영문화완료
This commit is contained in:
@@ -183,7 +183,7 @@ namespace Project
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PUB.dio.SetInputSensitivity(GetPinTerminal(eDIName.DOORR2), AR.SETTING.Data.SaftyDetectFall, AR.SETTING.Data.SaftyDetectRise);
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PUB.dio.SetInputSensitivity(GetPinTerminal(eDIName.DOORR3), AR.SETTING.Data.SaftyDetectFall, AR.SETTING.Data.SaftyDetectRise);
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PUB.log.AddAT("DIO 센서 감도 설정");
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PUB.log.AddAT("DIO Sensor Sensitivity Setting");
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}
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@@ -545,7 +545,7 @@ namespace Project
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public static bool GetPortMotorRun(int index)
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{
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if (PUB.dio == null || !PUB.dio.IsInit) return false;
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if (index < 0 || index > 3) throw new Exception("포트번호는 (0~2) 사이로 입력되어야 함");
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if (index < 0 || index > 3) throw new Exception("Port number must be entered between (0~2)");
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Boolean b1 = false;
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@@ -561,7 +561,7 @@ namespace Project
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public static eMotDir GetPortMotorDir(int index)
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{
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if (PUB.dio == null || !PUB.dio.IsInit) return eMotDir.CW;
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if (index < 0 || index > 3) throw new Exception("포트번호는 (0~2) 사이로 입력되어야 함");
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if (index < 0 || index > 3) throw new Exception("Port number must be entered between (0~2)");
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Boolean b1 = false;
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@@ -636,12 +636,12 @@ namespace Project
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//켜야하는 상황인데.. 리밋이 걸렸다면 처리하지 않는다
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if (Dir == eMotDir.CW && DIO.GetIOInput(pin_limp) == true)
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{
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PUB.log.AddI(string.Format("포트({0})번의 출력을 무시합니다(LIMIT_UP) 방향:{1}", index, Dir));
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PUB.log.AddI(string.Format("Ignoring output for port({0}) (LIMIT_UP) direction:{1}", index, Dir));
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b1 = true;
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}
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else if (Dir == eMotDir.CCW && DIO.GetIOInput(pin_limn) == true)
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{
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PUB.log.AddI(string.Format("포트({0})번의 출력을 무시합니다(LIMIT_DN) 방향:{1}", index, Dir));
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PUB.log.AddI(string.Format("Ignoring output for port({0}) (LIMIT_DN) direction:{1}", index, Dir));
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b1 = true;
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}
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else
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@@ -822,7 +822,7 @@ namespace Project
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if (PUB.flag.get(eVarBool.FG_PK_ITEMON) == true)
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PUB.flag.set(eVarBool.FG_PK_ITEMON, false, "VACOFF");
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PUB.logDbg.AddI("피커 아이템플래그 제거");
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PUB.logDbg.AddI("Picker item flag removed");
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}
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@@ -892,7 +892,7 @@ namespace Project
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if (ON)
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{
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if (SETTING.Data.Disable_Buzzer == true && force == false) return true; //부저기능OFF시 사용 안함
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if (SETTING.Data.Disable_Buzzer == true && force == false) return true; //Not used when buzzer function is OFF
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}
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if (ON && SETTING.Data.Disable_Buzzer == true && force == false)
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