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2025-07-17 16:11:46 +09:00
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--- a/Handler/Project/Button/RESET.cs
+++ b/Handler/Project/Button/RESET.cs
@@ -0,0 +1,86 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Drawing;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using UIControl;
+using AR;
+namespace Project
+{
+	public partial class FMain
+	{
+
+		void _BUTTON_RESET()
+		{
+			//RESET 버튼 눌렸을때 공통 처리 사항
+			DIO.SetBuzzer(false); //buzzer off
+
+			if (PUB.popup.Visible)
+				PUB.popup.needClose = true;
+
+			if (
+				hmi1.Scean == HMI.eScean.xmove)
+				hmi1.Scean = UIControl.HMI.eScean.Nomal;
+
+			PUB.flag.set(eVarBool.FG_KEYENCE_OFFF, false, "USER");
+            PUB.flag.set(eVarBool.FG_KEYENCE_OFFR, false, "USER");
+
+            //팝업메세지가 제거가능한 메세지라면 없앤다.
+            if (hmi1.HasPopupMenu && hmi1.PopupMenuRequireInput == false)
+				hmi1.DelMenu();
+
+			//알람클리어작업(모션에 오류가 있는 경우에만)
+			if (PUB.mot.IsInit && PUB.mot.HasServoAlarm)
+			{
+				PUB.mot.SetAlarmClearOn();
+				System.Threading.Thread.Sleep(200);
+				PUB.mot.SetAlarmClearOff();
+			}
+
+			//자재가 없고, 센서도 반응안하는데. 진공이 되어잇으면 off한다
+			if (DIO.isVacOKL() == 0 && PUB.flag.get(eVarBool.FG_PK_ITEMON) == false && DIO.GetIOOutput(eDOName.PICK_VAC1) == false)
+				DIO.SetPickerVac(false, true);
+
+
+			//중단, 오류 모드일때에는 이 리셋이 의미가 있다.
+			if (PUB.sm.Step == eSMStep.RUN)
+			{
+				PUB.log.Add("동작중에는 [RESET] 버튼이 동작하지 않습니다");
+			}
+			else if (PUB.sm.Step == eSMStep.PAUSE)
+			{
+				//시작대기상태로 전환(대기상태일때 시작키를 누르면 실행 됨)
+				PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.WAITSTART);
+				PUB.log.AddAT("Reset Clear System Resume & Pause ON");
+			}
+			else if (PUB.sm.Step == eSMStep.EMERGENCY)
+			{
+				PUB.popup.setMessage("EMERGENCY RESET\n" +
+						"[비상정지] 상태에는 [시스템초기화] 를 실행 해야 합니다\n" +
+						"상단메뉴 [초기화] 를 실행하세요");
+
+				PUB.log.Add("RESET버튼으로 인해 EMG 상황에서 IDLE전환");
+				PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.IDLE);
+			}
+			else if (PUB.sm.Step == eSMStep.ERROR)
+			{
+				PUB.log.Add("RESET버튼으로 인해 ERR 상황에서 IDLE전환");
+				PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.IDLE);
+			}
+			else if (PUB.sm.Step == eSMStep.WAITSTART)
+			{
+				//시작대기중일때에도 아무 처리안함
+				//Pub.log.Add("시작버튼대기중에는 [RESET] 버튼이 동작하지 않습니다");
+			}
+			else if (PUB.sm.Step == eSMStep.IDLE)
+			{
+				//Pub.log.Add("대기중에는 [RESET] 버튼이 동작하지 않습니다");
+			}
+			else
+			{
+				//Pub.log.AddE("정의되지 않은 상태에서의 REST 키 버튼 입력 - 대기상태로 전환합니다");
+				PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.IDLE);
+			}
+		}
+	}
+}