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572
Handler/Project_form2/Class/CResult.cs Normal file
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@@ -0,0 +1,572 @@
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace Project
{
public class CCustRule
{
public void Clear()
{
Code = string.Empty;
}
public string Code { get; set; }
public string Name { get; set; }
public int Len { get; set; }
public string Pre { get; set; }
public string Post { get; set; }
public string Expression { get; set; }
public Boolean isValid
{
get
{
return string.IsNullOrEmpty(Code) == false && Code.Equals("000") == false;
}
}
}
public class CResult
{
public enum eInspectResult
{
NG = 0,
OK,
ERROR,
NOTSET = 9,
}
public DateTime ResetButtonDownTime = DateTime.Now;
//public Class.VisionData[] VisionData = new Class.VisionData[3];
public Boolean ClearAllSID = false;
//public Class.CHistoryJOB JObHistory;
public Class.CHistorySIDRef SIDReference; //SIDLIST받은 내역
public List<UIControl.CItem> OUTHistory; //출고포트 처리내역
public DataSet1.SIDHistoryDataTable SIDHistory; //sID별 rid 전체 목록 차수별로만 저장된다
public DSList dsList;
public ModelInfoM mModel; //모션 모델
public ModelInfoV vModel; //작업 모델
/// <summary>
/// 아이템의 정보가 담겨있다 (0:왼쪽,1:비젼,2:오른쪽)
/// </summary>
public Class.JobData[] ItemData = new Class.JobData[3];
public string JobType2 = string.Empty;
public Boolean JobFirst = false;
public List<CCustRule> CustomerRule = new List<CCustRule>();
public Boolean DryRun
{
get
{
if (string.IsNullOrEmpty(JobType2)) return false;
else return JobType2.ToUpper() == "DRY";
}
}
public int OverLoadCountF { get; set; }
public int OverLoadCountR { get; set; }
public UIControl.CItem UnloaderItem = null;
public DateTime LastExtInputTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
public DateTime LastOutTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
public Single[] PortAlignWaitSec = new float[] { 0, 0, 0, 0 };
public long[] PortAlignTime = new long[] { 0, 0, 0, 0 };
public byte UnloaderSeq = 0;
public DateTime UnloaderSeqTime;
public DateTime UnloaderSendtime = DateTime.Parse("1982-11-23");
//작업옵션처리 210121
public Boolean Option_Confirm1 = false;
public Boolean Option_QtyUpdate1 = false;
public Boolean Option_QtyUpdateM = false;
public Boolean Option_partUpdate = false;
public Boolean Option_AutoConf = false;
//public string Option_PrintPos1 = "";
public Boolean Option_vname = false;
public Boolean Option_NewReelID = false;
//public bool Option_Dryrun = false;
//public Boolean Option_Confirm3 = false;
//public Boolean Option_QtyUpdate3 = false;
//public Boolean Option_FixPrint3 = false;
//public Boolean Option_printforce3 = false;
//public string Option_PrintPos3 = "";
/// <summary>
/// 로딩에 사용하는 포트번호 (자동 판단됨)
/// </summary>
public int LoadPortIndex = -1;
/// <summary>
/// 로딩시에 사용한 포트의 번호(이 값으로 수량기록 위치를 결정)
/// </summary>
public int LoadPickIndex = -1;
/// <summary>
/// 최종 할당된 언로딩 포트번호(1~8)
/// </summary>
public int UnloadPortNo = -1;
public byte LiveViewseq = 0;
public string AcceptBcd = string.Empty;
public DateTime AcceptBcdTime = DateTime.Now;
public string AcceptSid = string.Empty;
//작업정보
public eInspectResult Result; //작업결과가 저장됨
public eResult ResultCode;
public string ResultMessage;
public string LastSIDFrom = string.Empty;//101 = string.Empty;
public string LastSIDTo = string.Empty; // 103 = string.Empty;
//public string LastSID103_2 = string.Empty;
public string LastVName = string.Empty;
public int LastSIDCnt = 0;
//작업정보(시간)
public DateTime JobStartTime;
public DateTime JobEndTime;
public TimeSpan JobRunTime()
{
if (JobStartTime.Year == 1982) return new TimeSpan(0);
if (JobEndTime.Year == 1982) return DateTime.Now - JobStartTime;
else return JobEndTime - JobStartTime;
}
/// <summary>
/// RUN -> Pause(Wait Start)모드 전환시 저장할 모터의 위치값
/// 조그모드등으로 좌표를 옴길때의 기준 좌표
/// 이 좌표값에서 현재 모션값에 변화가 있으면 프로그램에서는 오류로 처리하게 됨
/// </summary>
public double[] PreventMotionPosition = new double[8];
#region "SetResultMessage"
public void SetResultMessage(eResult code, eECode err, eNextStep systempause, params object[] args)
{
var msg = getResultCodeMessage(code) + " ERROR\n" + getErrorMessage(code, err, args);
SetResultMessage(code, msg, systempause);
}
private void SetResultMessage(eResult code, string msg, eNextStep systemPause)
{
this.ResultCode = code;
this.ResultMessage = msg;
if (systemPause == eNextStep.pauseNoMessage) this.ResultMessage = string.Empty; //210129
Pub.log.AddE(msg);
if (systemPause == eNextStep.pause) Pub.sm.setNewStep(StateMachine.eSMStep.PAUSE);
else if (systemPause == eNextStep.pauseNoMessage) Pub.sm.setNewStep(StateMachine.eSMStep.PAUSE);
else if (systemPause == eNextStep.error) Pub.sm.setNewStep(StateMachine.eSMStep.ERROR);
}
//public void SetResultTimeOutMessage(StateMachine.eSMStep step, eNextStep systemPause)
//{
// SetResultMessage(eResult.TIMEOUT, eECode.timeout_step, systemPause, step);
//}
public void SetResultTimeOutMessage(eDOName pinName, Boolean checkState, eNextStep systemPause)
{
if (checkState) SetResultMessage(eResult.SENSOR, eECode.doon, systemPause, pinName);
else SetResultMessage(eResult.SENSOR, eECode.dooff, systemPause, pinName);
}
public void SetResultTimeOutMessage(eDIName pinName, Boolean checkState, eNextStep systemPause)
{
if (checkState) SetResultMessage(eResult.SENSOR, eECode.dion, systemPause, pinName);
else SetResultMessage(eResult.SENSOR, eECode.dioff, systemPause, pinName);
}
public void SetResultTimeOutMessage(eAxis motAxis, eECode ecode, eNextStep systemPause, string source)
{
SetResultMessage(eResult.TIMEOUT, ecode, systemPause, motAxis, source);
}
public void SetResultTimeOutMessage(eECode ecode, eNextStep systemPause, params object[] args)
{
SetResultMessage(eResult.TIMEOUT, ecode, systemPause, args);
}
#endregion
public DateTime[,] diCheckTime = new DateTime[2, 64];
public DateTime[,] doCheckTime = new DateTime[2, 64];
public Boolean isError { get; set; }
// public Boolean isMarkingMode { get; set; }
public int retry = 0;
public DateTime retryTime;
public DateTime[] WaitForVar = new DateTime[255];
public int JoystickAxisGroup = 0;
public int ABCount = 0;
public CResult()
{
mModel = new ModelInfoM();
vModel = new ModelInfoV();
SIDReference = new Class.CHistorySIDRef();
SIDHistory = new DataSet1.SIDHistoryDataTable();
//JObHistory = new Class.CHistoryJOB();
OUTHistory = new List<UIControl.CItem>();
this.Clear();
dsList = new DSList();
LoadListDB();
}
public void SaveListDB()
{
var finame = System.IO.Path.Combine(Util.CurrentPath, "Data", "SavaedList.xml");
var fi = new System.IO.FileInfo(finame);
if (fi.Directory.Exists == false) fi.Directory.Create();
this.dsList.WriteXml(fi.FullName);
Pub.log.Add("사전목록DB를 저장 했습니다" + fi.FullName);
}
public void LoadListDB()
{
var finame = System.IO.Path.Combine(Util.CurrentPath, "Data", "SavaedList.xml");
var fi = new System.IO.FileInfo(finame);
if (fi.Directory.Exists == false) fi.Directory.Create();
if (fi.Exists)
{
this.dsList.ReadXml(fi.FullName);
Pub.log.Add("사전목록DB를 불러왔습니다" + fi.FullName);
}
}
/// <summary>
/// 입력한 sid 가 원본에 존재하지 않으면 -1을 존재하면 입력된 수량을 반환합니다
/// </summary>
/// <param name="sid"></param>
/// <returns></returns>
public int ExistSIDReferenceCheck(string sid)
{
var dr = Pub.Result.SIDReference.Items.Where(t => t.sid.EndsWith(sid)).FirstOrDefault();
if (dr == null) return -1;
else return dr.kpc;
}
public void ClearHistory()
{
//this.JObHistory.Clear();
this.SIDReference.Clear();
Pub.log.AddI("Clear History");
}
public void ClearOutPort()
{
OUTHistory.Clear();
}
public void Clear()
{
//this.JObHistory.Clear();
this.ItemData = new Class.JobData[3];
for (int i = 0; i < ItemData.Length; i++)
{
ItemData[i] = new Class.JobData(i);
}
JobFirst = true;
OverLoadCountF = 0;
OverLoadCountR = 0;
ClearOutPort();
LoadPortIndex = -1;
Pub.ClearRunStepSeqTime();
isError = false;
ABCount = 0;
///기다림용 변수모듬
for (int i = 0; i < WaitForVar.Length; i++)
WaitForVar[i] = DateTime.Parse("1982-11-23");
//조그모드시 모션이동 감지용 저장 변수
for (int i = 0; i < 6; i++)
PreventMotionPosition[i] = 0.0;
JobStartTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
JobEndTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
LastOutTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
Result = eInspectResult.NOTSET;
ResultCode = eResult.NOERROR;
ResultMessage = string.Empty;
//시간정보값을 초기화함
for (int i = 0; i < 2; i++)
ClearTime(i);
Pub.log.Add("Result 데이터 초기화");
}
public void ClearTime(int shutIdx)
{
JobStartTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
JobEndTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
Result = eInspectResult.NOTSET;
ResultCode = eResult.NOERROR;
ResultMessage = string.Empty;
Pub.log.Add("Result(Clear Time)");
}
public Boolean isSetmModel
{
get
{
if (Pub.Result.mModel == null || Pub.Result.mModel.idx == -1 || Pub.Result.mModel.Title.isEmpty())
return false;
else return true;
}
}
public Boolean isSetvModel
{
get
{
if (Pub.Result.vModel == null || Pub.Result.vModel.idx == -1 || Pub.Result.vModel.Title.isEmpty())
return false;
else return true;
}
}
public string getErrorMessage(eResult rlt, eECode err, params object[] args)
{
switch (err)
{
case eECode.DOORF:
return string.Format("전면 도어가 열렸습니다");
case eECode.DOORR:
return string.Format("후면 도어가 열렸습니다");
case eECode.SIDERR101:
return string.Format("현재 작업 형태와 SID값이 일치하지 않습니다\nSID:{0}\n작업형태:{1}\n101 SID작업 입니다.", args);
case eECode.SIDERR106:
return string.Format("현재 작업 형태와 SID값이 일치하지 않습니다\nSID:{0}\n작업형태:{1}\n106 SID작업 입니다.", args);
case eECode.SIDERR103:
return string.Format("현재 작업 형태와 SID값이 일치하지 않습니다\nSID:{0}\n작업형태:{1}\n103 SID작업 입니다.", args);
case eECode.RIDDUPL:
return string.Format(
"좌측 언로더에 사용되었던 REEL ID 입니다\n" +
"바코드 오류 가능성이 있습니다\n" +
"좌측 릴의 바코드를 확인하시기 바랍니다\n" +
"작업을 계속할 수 없습니다. 취소 후 다시 시도하세요\n{0}", args);
case eECode.RIDDUPR:
return string.Format(
"우측 언로더에 사용되었던 REEL ID 입니다\n" +
"바코드 오류 가능성이 있습니다\n" +
"우측 릴의 바코드를 확인하시기 바랍니다\n" +
"작업을 계속할 수 없습니다. 취소 후 다시 시도하세요\n{0}", args);
case eECode.BARCODEVALIDERR:
return string.Format("바코드 데이터 검증 실패\n" +
"인쇄전 데이터와 인쇄후 데이터가 일치하지 않습니다\n" +
"ID(O) : {1}\n" +
"ID(N) : {2}\n" +
"SID : {5}->{6}\n" +
"QTY : {3}->{4}\n" +
"DATE : {7}->{8}\n" +
"Index : {0}", args);
case eECode.MOTX_SAFETY:
return string.Format("PICKER-X 축이 안전위치에 없습니다\n1. 조그를 이용하여 중앙으로 이동 합니다\n2.홈 작업을 다시 실행합니다", args);
case eECode.noerror:
return string.Format("오류가 없습니다", args);
case eECode.portoverload:
return string.Format("PORT OVERLOAD\n위치 : {0}\n" +
"너무 많은 양이 적재 되었습니다\n" + "상단 LIMIT 센서에 걸리지 않게 적재하세요", args);
case eECode.emergency:
return string.Format("비상정지 버튼을 확인하세요\n" +
"버튼 : F{0}\n" +
"메인전원이 OFF 된 경우에도 이 메세지가 표시 됩니다\n" +
"메인전원은 모니터 하단 AIR버튼 좌측에 있습니다"
, Util_DO.GetIOInput(eDIName.BUT_EMGF));
case eECode.nomodelm:
return "모션모델이 선택되지 않았습니다\n" +
"상단 메뉴 [모션모델]에서 사용할 모델을 선택하세요";
case eECode.nomodelv:
return "작업모델이 선택되지 않았습니다\n" +
"상단 메뉴 [작업모델]에서 사용할 모델을 선택하세요";
case eECode.CARTERROR:
return string.Format("언로더 카트가 없거나 크기 정보가 일치하지 않습니다\n좌측:{0}, 로더:{1}, 우측:{2}", args);
case eECode.CARTL:
return string.Format("왼쪽(UNLOAD) 포트에 카트가 감지되지 않습니다\n카트를 장착하세요\n카트크기 : {0}, 릴크기:{1}", args);
case eECode.CARTC:
return string.Format("중앙(LOAD) 포트에 카트가 감지되지 않습니다\n카트를 장착하세요\n카트크기 : {0}, 릴크기:{1}", args);
case eECode.CARTR:
return string.Format("오른쪽(UNLOAD) 포트에 카트가 감지되지 않습니다\n카트를 장착하세요\n카트크기 : {0}, 릴크기:{1}", args);
case eECode.CARTLMATCH:
return string.Format("왼쪽(UNLOAD) 카트와 피커의 릴 크기가 일치하지 않습니다\n카트크기를 확인 하세요\n카트크기 : {0}, 릴크기:{1}", args);
case eECode.CARTCMATCH:
return string.Format("중앙(LOAD) 카트와 피커의 릴 크기가 일치하지 않습니다\n카트크기를 확인 하세요\n카트크기 : {0}, 릴크기:{1}", args);
case eECode.CARTRMATCH:
return string.Format("오른쪽(UNLOAD) 카트와 피커의 릴 크기가 일치하지 않습니다\n카트크기를 확인 하세요\n카트크기 : {0}, 릴크기:{1}", args);
case eECode.NOREELSIZEL:
return string.Format("왼쪽포트에 놓을 릴의 크기정보가 없습니다\n프로그램 오류입니다\n개발자에게 해당 메세지를 전달하세요\n" +
"장치 초기화를 진행 한 후 다시 시도하세요");
case eECode.NOREELSIZER:
return string.Format("오른쪽포트에 놓을 릴의 크기정보가 없습니다\n프로그램 오류입니다\n개발자에게 해당 메세지를 전달하세요\n" +
"장치 초기화를 진행 한 후 다시 시도하세요");
case eECode.CAM_CONN:
return string.Format("카메라({0}) 연결 안됨", args);
case eECode.EVISION_CONN:
return string.Format("E-Vision USB Dongle Error", args);
case eECode.CAM_NOBARCODEL:
return string.Format("로더 바코드 필수값을 읽지 못했습니다", args);
case eECode.CAM_NOBARCODEU:
return string.Format("언로더({0}) 바코드를 읽지 못했습니다", args);
case eECode.HOME_TIMEOUT:
return string.Format("홈 진행이 완료되지 않고 있습니다\n" +
"오류가 발생했다면 '홈' 작업을 다시 진행하세요\n" +
"대기시간 : {0}초", args);
case eECode.PICKOVL:
return string.Format("피커({0})에서 오버로드가 감지되었습니다\n" +
"센서및 포트의 적재 상태를 확인한 후 다시 시도하세요", args);
case eECode.saftyport:
return string.Format("포트 안전센서가 감지 되었습니다\n" +
"안전센서를 확인한 후 다시 시도하세요\n", args);
case eECode.airnoout:
return "AIR 공급이 차단 되어 있습니다.\n" +
"전면의 AIR 버튼을 누르세요\n" +
"공급이 되지 않으면 메인 전원 을 확인하세요\n" +
"메인 전원은 AIR 버튼 좌측에 있습니다" +
"메인 전원 공급 실패시 장비 후면의 차단기를 확인하세요";
case eECode.dooff:
var pinoOf = (eDOName)args[0];
return string.Format("출력이 OFF 되지 않았습니다.\n" +
"포트설명 : {0}\n" +
"포트번호 : {1} ({2})", Util_DO.getPinDescription(pinoOf), (int)pinoOf, Enum.GetName(typeof(eDOPin), pinoOf));
case eECode.doon:
var pinoOn = (eDOName)args[0];
return string.Format("출력이 ON 되지 않았습니다.\n" +
"포트설명 : {0}\n" +
"포트번호 : {1} ({2})", Util_DO.getPinDescription(pinoOn), (int)pinoOn, Enum.GetName(typeof(eDOPin), pinoOn));
case eECode.dioff:
var piniOf = (eDIName)args[0];
return string.Format("입력이 OFF 되지 않았습니다.\n" +
"포트설명 : {0}\n" +
"포트번호 : {1} ({2})", Util_DO.getPinDescription(piniOf), (int)piniOf, Enum.GetName(typeof(eDIPin), piniOf));
case eECode.dion:
var piniOn = (eDIName)args[0];
return string.Format("입력이 ON 되지 않았습니다.\n" +
"포트설명 : {0}\n" +
"포트번호 : {1} ({2})", Util_DO.getPinDescription(piniOn), (int)piniOn, Enum.GetName(typeof(eDIPin), piniOn));
case eECode.azininit:
return string.Format("DIO 혹은 모션카드가 초기화 되지 않았습니다.\n" +
"DIO : {0}\n" +
"MOTION : {1}\n" +
"해당 카드는 본체 내부 PCI 슬롯에 장착 된 장비 입니다\n" +
"EzConfig AXT 프로그램으로 카드 상태를 확인하세요",
Pub.dio.IsInit, Pub.mot.IsInit);
case eECode.MOT_INIT:
return string.Format("모션카드가 초기화 되지 않았습니다\n" +
"아진엑스텍 프로그램을 통해서 보드를 확인하세요\n" +
"PC를 재부팅한 후 재시도 하세요", args);
case eECode.MOT_HSET:
var msg = "모션의 HOME 검색이 완료되지 않았습니다";
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
if (Pub.mot.isUse[i] == false) continue;
var axis = (eAxis)i;
var stat = Pub.mot.isHomeSet[i];
if (stat == false) msg += string.Format("\n[{0}] {1} : {2}", i, axis, stat);
}
msg += "\n장치 초기화를 실행하세요";
return msg;
case eECode.MOT_SVOFF:
var msgsv = "모션 중 SERVO-OFF 된 축이 있습니다";
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
if (Pub.mot.isUse[i] == false) continue;
var axis = (eAxis)i;
var stat = Pub.mot.isSERVOON[i];
if (stat == false) msgsv += string.Format("\n[{0}] {1} : {2}", i, axis, stat);
}
msgsv += "\nRESET을 누른 후 '모션설정' 화면에서 확인합니다";
return msgsv;
case eECode.MOT_HSEARCH:
return string.Format("모션의 홈 검색이 실패되었습니다\n" +
"축 : {0}\n" +
"메세지 : {1}", args);
case eECode.MOT_CMD:
var axisNo = (int)((eAxis)args[0]);
var axisSrc = args[1].ToString();
return string.Format("모션축 명령이 실패 되었습니다\n축 : {0}\n" +
"현재위치 : {2}\n" +
"명령위치 : {3}\n" +
"소스 : {1}", axisNo, axisSrc, Pub.mot.dACTPOS[axisNo], Pub.mot.dCMDPOS[axisNo]);
case eECode.MNBR:
return string.Format("MNBR 값이 없습니다\n" +
"환경설정에서 MNBR 값을 입력하세요", args);
//case eECode.timeout_step:
// return string.Format("스텝당 최대 실행 시간이 초과 되었습니다.\n" +
// "스텝 : {0}\n" +
// "최대동작시간 : " + Pub.setting.Timeout_StepMaxTime.ToString(), args);
case eECode.USER_STOP:
return "'일시정지' 버튼 눌림\n" +
"사용자에 의해 작동이 중지 되었습니다\n" +
"'RESET' -> 'START'로 작업을 계속할 수 있습니다";
case eECode.CAM_RIGHT:
return "우측카메라가 사용가능한 상태가 아닙니다.\n" +
"신규 실행시에는 초기화 완료까지 기다려 주세요";
case eECode.CAM_LEFT:
return "좌측카메라가 사용가능한 상태가 아닙니다.\n" +
"신규 실행시에는 초기화 완료까지 기다려 주세요";
default:
return err.ToString();
}
}
public string getResultCodeMessage(eResult rltCode)
{
//별도 메세지처리없이 그대로 노출한다
return rltCode.ToString().ToUpper();
}
}
}