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ChiKyun Kim
@@ -0,0 +1,233 @@
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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namespace Project
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{
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public partial class StateMachine
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{
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public DateTime UpdateTime;
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private Boolean bLoop = true;
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private DateTime StepStartTime;
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private byte _messageOption;
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private Boolean _isRun;
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private System.Threading.Thread worker;
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private Boolean firstRun = false;
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public Boolean isRun { get { return _isRun; } }
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public double Loop_ms { get; set; }
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// private IMCResult MCResult = null;
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public StateMachine()
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{
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UpdateTime = DateTime.Now;
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_messageOption = 0xFF; //모든메세지가 오도록 한다.
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worker = new System.Threading.Thread(new System.Threading.ThreadStart(Loop));
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worker.IsBackground = false;
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StepStartTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
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Loop_ms = 0;
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}
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//public void attachMCResult(IMCResult item)
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//{
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// MCResult = item;
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// if (GetMsgOpt(eMsgOpt.NORMAL))
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// RaiseMessage("ATTACH", string.Format("MCResult"));
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//}
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public void Stop()
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{
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bLoop = false;
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worker.Abort();
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}
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public void Start()
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{
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worker.Start();
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}
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void Loop()
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{
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_isRun = true;
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RaiseMessage("SM", "Start");
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while (bLoop)
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{
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//Console.WriteLine("LOOP-START => 11111111111 " + DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff"));
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//이전업데이트타임과의 시간차를 기록한다
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Loop_ms = (DateTime.Now - UpdateTime).TotalMilliseconds;
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UpdateTime = DateTime.Now;
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//항상 작동하는 경우
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if (SPS != null)
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{
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//try
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//{
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SPS(this,new EventArgs());
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//}
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//catch (Exception ex)
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//{
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// Console.WriteLine("ERROR:SM:SPS:" + ex.Message);
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//}
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}
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// Console.WriteLine("LOOP-START => 2222222222 " + DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff"));
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//작동스텝이 변경되었다면 그것을 알림 처리한다.
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if (getNewStep != Step)
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{
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if (GetMsgOpt(eMsgOpt.STEPCHANGE))
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RaiseMessage("SM-STEP", string.Format("Step Changed {0} >> {1}", Step, getNewStep));
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StepApply();
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firstRun = true;
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StepStartTime = DateTime.Now;
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}
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else firstRun = false;
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// Console.WriteLine("LOOP-START => 3333333333 " + DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff"));
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//동작중에 발생하는 이벤트
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if (Running != null)
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{
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//try
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//{
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Running(this,new RunningEventArgs(Step, firstRun, StepRunTime));
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//}
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||||
//catch (Exception ex)
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//{
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// //오류보고는 3초에 한번씩 동작한다
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// if(Pub.GetVarRunTime(eVarTime.SMRUNERROR).TotalSeconds > 3)
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// {
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||||
// Pub.SetVarTime(eVarTime.SMRUNERROR, DateTime.Now);
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||||
// Pub.log.AddE("상태머신 RUN 오류:" + ex.Message);
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||||
// }
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||||
//}
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||||
}
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||||
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||||
System.Threading.Thread.Sleep(1);
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||||
// Console.WriteLine("LOOP-END => 4444444444444 " + DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff"));
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||||
}
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_isRun = false;
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if (GetMsgOpt(eMsgOpt.NORMAL)) RaiseMessage("SM", "Stop");
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}
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eSMStep prebackupstepo = eSMStep.NOTSET;
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eSMStep prebackupstepn = eSMStep.NOTSET;
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public void PushStep()
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{
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||||
prebackupstepo = OldStep;
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||||
prebackupstepn = _step;
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}
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public void PopStep()
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||||
{
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||||
if (prebackupstepn != eSMStep.NOTSET)
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||||
{
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||||
_step = prebackupstepn;
|
||||
OldStep = prebackupstepo;
|
||||
prebackupstepn = eSMStep.NOTSET;
|
||||
}
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||||
}
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/// <summary>
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||||
/// 상태머신의 작동상태
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||||
/// </summary>
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public eSMStep Step { get { return _step; } }
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// 상태머신값을 숫자로 반환 합니다. (20이하는 시스템상태이고 그 이상은 사용자 상태)
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/// </summary>
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public byte StepValue
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{
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get
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{
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||||
return (byte)this._step;
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||||
}
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}
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public void setNewStep(eSMStep newstep_, Boolean force = false)
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{
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if (Step != newstep_) //현재스텝과 새로운 스텝이 다른경우
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{
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if (NewStep != newstep_)
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{
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||||
if (force == false && NewStep == eSMStep.EMERGENCY && newstep_ != eSMStep.RESET)
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{
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||||
//스텝을 변경해야하는데. 예약된 스텝이 비상정지라면 처리하지 않는다
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||||
RaiseMessage("SM-STEP", string.Format("비상정지가 예약되어 있으므로 이 스텝({0})은 취소 됩니다", newstep_));
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||||
}
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||||
else
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{
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||||
//바뀌도록 예약을 한다.
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||||
NewStep = newstep_;
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||||
if (GetMsgOpt(eMsgOpt.STEPCHANGE))
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||||
RaiseMessage("SM-STEP", string.Format("Step Reserve {0} -> {1}", Step, NewStep));
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||||
}
|
||||
}
|
||||
else
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||||
{
|
||||
//예약은 되어있는데 아직 바뀐것은 아니다.
|
||||
if (GetMsgOpt(eMsgOpt.STEPCHANGE))
|
||||
RaiseMessage("SM-STEP", string.Format("Step Already Reserve {0} -> {1}", Step, NewStep));
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||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
public eSMStep getNewStep
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||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return NewStep;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
private eSMStep NewStep = eSMStep.NOTSET;
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||||
public eSMStep OldStep = eSMStep.NOTSET; //171214
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||||
private eSMStep _step;
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||||
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/// <summary>
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||||
/// newstep 의 값을 step 에 적용합니다.
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/// </summary>
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private void StepApply()
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{
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var ostep = _step;
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||||
OldStep = _step; _step = NewStep;
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||||
if (StepChanged != null) StepChanged(this, new StepChangeEventArgs(ostep, _step));
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||||
} //171214
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// 메세지 출력옵션을 변경 합니다.
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||||
/// </summary>
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||||
/// <param name="opt"></param>
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/// <param name="value"></param>
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public void SetMsgOpt(eMsgOpt opt, Boolean value)
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{
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||||
byte pos = (byte)opt;
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||||
if (value)
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||||
_messageOption = (byte)(_messageOption | (1 << pos));
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||||
else
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||||
_messageOption = (byte)(_messageOption & ~(1 << pos));
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}
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public void SetMegOptOn() { _messageOption = 0xFF; }
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||||
public void SetMsgOptOff() { _messageOption = 0; }
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public Boolean GetMsgOpt(eMsgOpt opt)
|
||||
{
|
||||
byte pos = (byte)opt;
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||||
return (_messageOption & (1 << pos)) > 0;
|
||||
}
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||||
public TimeSpan StepRunTime
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||||
{
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get
|
||||
{
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||||
if (StepStartTime.Year == 1982) return new TimeSpan(0);
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||||
else return DateTime.Now - StepStartTime;
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||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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