프로젝트 구조 개선 및 README.md 추가

- UIControl 프로젝트 구조 변경 (CapCleaningControl → Sub/UIControl)
- arAjinextek 라이브러리 통합 및 구조 개선
- 새로운 arAjinextek_Union 프로젝트 추가
- 솔루션 파일에 README.md 추가
- QR 모드에서 WMS RCV 태그 인식 기능 강화
- 데이터베이스 스키마 업데이트 및 관련 클래스 수정
- 프린터 및 바코드 장치 연동 로직 개선

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Handler/Project/Dialog/Model_Motion.cs

@@ -279,7 +279,7 @@ namespace Project
 			var pos = (double)nud.Value;
 
 			//모션이 초기화가 안되있다면 오류로 처리한다
-			if (PUB.mot.IsHomeSet(nud.MotionIndex) == false)
+			if (PUB.mot.IsHomeSet((short)nud.MotionIndex) == false)
 			{
 				UTIL.MsgE("해당 축은 홈 검색이 완료되지 않았습니다.\n먼저 홈 검색을 완료 하세요");
 				return;
@@ -295,11 +295,11 @@ namespace Project
 					   "축 : {0}\n" +
 					   "변경전 : {1}\n" +
 					   "변경후 : {2}\n" +
-					   "변경 후 '저장'을 눌러야 영구 기록 됩니다", axis, PUB.mot.GetActPos(nud.MotionIndex), pos, nud.Value);
+					   "변경 후 '저장'을 눌러야 영구 기록 됩니다", axis, PUB.mot.GetActPos((short)nud.MotionIndex), pos, nud.Value);
 
 					if (UTIL.MsgQ(msg1) != System.Windows.Forms.DialogResult.Yes) return;
 
-					ChangeCurrentPosition(nud.MotionIndex, nud);
+					ChangeCurrentPosition((short)nud.MotionIndex, nud);
 					break;
 				case arFrame.Control.MotCommandButton.eCommand.AbsoluteMove:
 				case arFrame.Control.MotCommandButton.eCommand.RelativeMove:
@@ -318,7 +318,7 @@ namespace Project
 						"축 : {0}\n" +
 						"현재위치 : {1}\n" +
 						"대상위치 : {2}\n" +
-						"이동 시 충돌 가능성이 있는지 반드시 확인 하세요", axis, PUB.mot.GetActPos(nud.MotionIndex), pos);
+						"이동 시 충돌 가능성이 있는지 반드시 확인 하세요", axis, PUB.mot.GetActPos((short)nud.MotionIndex), pos);
 
 					if (UTIL.MsgQ(msg) != System.Windows.Forms.DialogResult.Yes) return;
 
@@ -408,7 +408,7 @@ namespace Project
 				for (int r = 0; r < dvMot.RowCount; r++) // 오류수정 2111221
 				{
 					var row = this.dvMot.Rows[r];
-					var axis = int.Parse(row.Cells[0].Value.ToString());
+					var axis = short.Parse(row.Cells[0].Value.ToString());
 					row.Cells[0].Style.BackColor = PUB.mot.IsServOn(axis) ? Color.Lime : Color.Tomato;
 					row.Cells[2].Value = $"{PUB.mot.GetCmdPos(axis)}";
 					row.Cells[3].Value = $"{PUB.mot.GetActPos(axis)}";
@@ -558,7 +558,7 @@ namespace Project
 
 		#endregion
 
-		void ChangeCurrentPosition(int Axis, NumericUpDown valueCtl)
+		void ChangeCurrentPosition(short Axis, NumericUpDown valueCtl)
 		{
 			valueCtl.Value = (decimal)PUB.mot.GetActPos(Axis);
 		}