프로젝트 구조 개선 및 README.md 추가

- UIControl 프로젝트 구조 변경 (CapCleaningControl → Sub/UIControl)
- arAjinextek 라이브러리 통합 및 구조 개선
- 새로운 arAjinextek_Union 프로젝트 추가
- 솔루션 파일에 README.md 추가
- QR 모드에서 WMS RCV 태그 인식 기능 강화
- 데이터베이스 스키마 업데이트 및 관련 클래스 수정
- 프린터 및 바코드 장치 연동 로직 개선

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Handler/Project/Dialog/Model_Motion_Desc.cs

@@ -157,7 +157,7 @@ namespace Project.Dialog
 				for (int r = 0; r < dvMot.RowCount; r++) // 오류수정 2111221
 				{
 					var row = this.dvMot.Rows[r];
-					var axis = int.Parse(row.Cells[0].Value.ToString());
+					var axis = short.Parse(row.Cells[0].Value.ToString());
 					row.Cells[0].Style.BackColor = PUB.mot.IsServOn(axis) ? Color.Lime : Color.Tomato;
 					row.Cells[2].Value = $"{PUB.mot.GetCmdPos(axis)}";
 					row.Cells[3].Value = $"{PUB.mot.GetActPos(axis)}";
@@ -179,10 +179,6 @@ namespace Project.Dialog
 		}
 
 
-		void ChangeCurrentPosition(int Axis, NumericUpDown valueCtl)
-		{
-			valueCtl.Value = (decimal)PUB.mot.GetActPos(Axis);
-		}
 		/// <summary>
 		/// 상단목록에서 모션을 선택한 경우
 		/// </summary>