Amkor/ATV_STDLabelAttach
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

프로젝트 구조 개선 및 README.md 추가

Browse Source 
- UIControl 프로젝트 구조 변경 (CapCleaningControl → Sub/UIControl)
- arAjinextek 라이브러리 통합 및 구조 개선
- 새로운 arAjinextek_Union 프로젝트 추가
- 솔루션 파일에 README.md 추가
- QR 모드에서 WMS RCV 태그 인식 기능 강화
- 데이터베이스 스키마 업데이트 및 관련 클래스 수정
- 프린터 및 바코드 장치 연동 로직 개선

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
ChiKyun Kim
2025-08-07 08:35:56 +09:00
parent c17296101a
commit 9a7d1d27c7
140 changed files with 4203 additions and 6791 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

46
Handler/Project/RunCode/Device/_Keyence.cs
View File

@@ -110,7 +110,13 @@ namespace Project
private string KeyenceBarcodeDataF = string.Empty;
private string KeyenceBarcodeDataR = string.Empty;
//List<Class.KeyenceBarcodeData> barcodelist = new List<Class.KeyenceBarcodeData>();
/// <summary>
/// 키엔스로부터 받은 데이터를 분석한다.
/// </summary>
/// <param name="response"></param>
/// <param name="Source"></param>
void ParseBarcode(string response, string Source)
{
@@ -155,26 +161,15 @@ namespace Project
continue;
}
var MatchList = RegX.Matches(resp.Trim());
var buf = MatchList[0].Groups;
//var buf = resp.Split(':'); //데이터는 :로 분리되어있음
//if (buf.Length != 7) //데이터는 총 6개의 데이터로 구성됨
//{
// PUB.log.AddE("***바코드 응답데이터 오류 값(키엔스 전송포맷을 확인하세요) " + resp);
// gridView2.setTitle(8, 1, "ERR");
// continue;
//}
var angle = 0;
Boolean STDData = false; //들어온 자료가 amkor std 바코드여부
var sym = buf[1].Value;
var vData = buf[2].Value.Trim();
var sym = buf[1].Value; //symbol
var vData = buf[2].Value.Trim(); //data
if (Source == "R") KeyenceBarcodeDataR = vData;
else KeyenceBarcodeDataF = vData;
if (Source == "R") KeyenceBarcodeDataR = vData; //rear
else KeyenceBarcodeDataF = vData; //front
//바코드 무시조건 확인
//if (PUB.Result.BCDIgnorePattern != null)
@@ -234,13 +229,11 @@ namespace Project
{
theta = angbcd.Angle;
}
var theta_rad = -theta * Math.PI / 180.0;
var PX = (int)(Math.Cos(theta_rad) * (vertextCP.X - ReelCP.X) - Math.Sin(theta_rad) * (vertextCP.Y - ReelCP.Y)) + ReelCP.X;
var PY = (int)(Math.Sin(theta_rad) * (vertextCP.X - ReelCP.X) + Math.Cos(theta_rad) * (vertextCP.Y - ReelCP.Y)) + ReelCP.Y;
float LabelAngRad = (float)(Math.Atan2(PY - ReelCP.Y, PX - ReelCP.X));// 2; //라벨의 위치값을 찾아서 입력해야한다.
var labelpos = (float)(LabelAngRad * 180.0 / Math.PI);
if (labelpos < 0) labelpos = 360 + labelpos;
@@ -269,9 +262,8 @@ namespace Project
var bcdin = itemC.VisionData.barcodelist.ContainsKey(valuekey);//.Where(t => t.Value.CheckIntersect(vertextCP, vData) == true).FirstOrDefault();
if (bcdin == false)
{
//신규바코드데이터이므로 추가한다.
PUB.logKeyence.Add($"{resp.Replace("\n", "").Replace("\r", "")}");
//없다면 추가한다.
var newitem = new Class.KeyenceBarcodeData()
{
AmkorData = new StdLabelPrint.CAmkorSTDBarcode(vData),
@@ -285,11 +277,11 @@ namespace Project
};
var addok = itemC.VisionData.barcodelist.TryAdd(valuekey, newitem);
if (addok) PUB.log.Add($"[NEW:{sym}] " + Source + " " + vData);
else PUB.log.AddE($"X-[NEW:{sym}] " + Source + " " + vData);
if (addok) PUB.log.Add($"[O]BCD RESERV[NEW:{sym}] " + Source + " " + vData);
else PUB.log.AddE($"[X]BCD RESERV[NEW:{sym}] " + Source + " " + vData);
itemC.VisionData.UpdateBarcodePositionData();
itemC.VisionData.BarcodeTouched = true;
itemC.VisionData.BarcodeDirty = true;
}
else
{
@@ -310,10 +302,10 @@ namespace Project
};
//기존정보를 지우고
PUB.log.Add($"[UPD:{sym}] " + Source + " " + vData);
PUB.log.Add($"[UPD]BCD RESERV:{sym}] " + Source + " " + vData);
itemC.VisionData.barcodelist[valuekey] = newitem;
itemC.VisionData.UpdateBarcodePositionData();
itemC.VisionData.BarcodeTouched = true;
itemC.VisionData.BarcodeDirty = true;
}
}
}

2
Handler/Project/RunCode/Display/_TMDisplay.cs
View File

@@ -210,7 +210,7 @@ namespace Project
catch { }
for (int i = 0; i < 3; i++)
for (short i = 0; i < 3; i++)
{
if (PUB.mot != null && PUB.mot.IsInit)
{

2
Handler/Project/RunCode/Display/_UpdateStatusMessage.cs
View File

@@ -64,7 +64,7 @@ namespace Project
var limport = new List<string>();
if (PUB.mot.HasLimitError == true)
{
for (int i = 0; i < PUB.system.MotaxisCount; i++)
for (short i = 0; i < PUB.system.MotaxisCount; i++)
{
if (PUB.mot.IsUse(i) == false) continue;
if (PUB.mot.IsLimitN(i))

2
Handler/Project/RunCode/Main/_SM_MAIN_ERROR.cs
View File

@@ -12,7 +12,7 @@ namespace Project
private void _SM_MAIN_ERROR(Boolean isFirst, eSMStep Step, TimeSpan StepTime)
{
//모션의 위치를 저장해준다. - 재시작시 변경이 잇다면 오류로 처리한다
for (int i = 0; i < PUB.mot.DeviceCount; i++)
for (short i = 0; i < PUB.mot.DeviceCount; i++)
PUB.Result.PreventMotionPosition[i] = PUB.mot.GetLastCmdPos(i);
var errorMessage = string.Empty;

366
Handler/Project/RunCode/RunSequence/3_KEYENCE_READ.cs
View File

@@ -88,7 +88,7 @@ namespace Project
if (PUB.sm.seq.Get(cmdIndex) == idx++)
{
bool vQtyOK = false;
var vdata = itemC.VisionData;
//동작중이아니라면 처리하지 않음
if (PUB.sm.getNewStep != eSMStep.RUN) return EResultKeyence.Wait;
@@ -98,17 +98,17 @@ namespace Project
var systembypassmode = SETTING.Data.SystemBypass;
if (systembypassmode && PUB.flag.get(eVarBool.FG_RDY_PORT_PC))
{
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.SetRID("BP" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss"), "bp");
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.SID = ("100000000");
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.VNAME = "BYPASS";
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.MFGDATE = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd");
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.VLOT = "BYPASS";
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.CUSTCODE = "0000";
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.CUSTNAME = "BYPASS";
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.QTY = "10000";
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.ConfirmUser = true;
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.PrintPositionData = "1";
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.PrintPositionCheck = true;
vdata.VisionData.SetRID("BP" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss"), "bp");
vdata.VisionData.SID = ("100000000");
vdata.VisionData.VNAME = "BYPASS";
vdata.VisionData.MFGDATE = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd");
vdata.VisionData.VLOT = "BYPASS";
vdata.VisionData.CUSTCODE = "0000";
vdata.VisionData.CUSTNAME = "BYPASS";
vdata.VisionData.QTY = "10000";
vdata.VisionData.ConfirmUser = true;
vdata.VisionData.PrintPositionData = "1";
vdata.VisionData.PrintPositionCheck = true;
return EResultKeyence.Complete;
}
@@ -184,6 +184,160 @@ namespace Project
}
}
//기본 벤더이름
if (OPT_BYPASS == false && PUB.Result.vModel.Def_Vname.isEmpty() == false)
{
if (itemC.VisionData.VNAME.Equals(PUB.Result.vModel.Def_Vname) == false)
{
itemC.VisionData.VNAME = PUB.Result.vModel.Def_Vname;
itemC.VisionData.VNAME_Trust = true;
PUB.log.Add($"Defaul V.Name Set to {PUB.Result.vModel.Def_Vname}");
}
}
//기본 MFG
if (OPT_BYPASS == false && PUB.Result.vModel.Def_MFG.isEmpty() == false)
{
if (itemC.VisionData.MFGDATE.Equals(PUB.Result.vModel.Def_MFG) == false)
{
itemC.VisionData.MFGDATE = PUB.Result.vModel.Def_MFG;
itemC.VisionData.MFGDATE_Trust = true;
PUB.log.Add($"Defaul MFGDATE Set to {PUB.Result.vModel.Def_MFG}");
}
}
//옵션설정에 따른 외부데이터 가져오기 작업
bool NewBarcodeUpdated = false;
//SID정보테이블에서 정보 추출
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_ApplySIDInfo] && vdata.BarcodeDirty == true)
{
Boolean Apply = true;
//select columns
List<string> fields = new List<string>();
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Apply_CustCode] && vdata.CUSTCODE.isEmpty()) fields.Add("CustCode");
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Apply_PartNo] && (vdata.PARTNO.isEmpty() || vdata.PARTNO_Trust == false)) fields.Add("PartNo");
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Apply_PrintPos] && vdata.PrintPositionData.isEmpty()) fields.Add("PrintPosition");
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Apply_VenderName] && (vdata.VNAME_Trust == false || vdata.VNAME.isEmpty())) fields.Add("VenderName");
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Apply_SID] && (vdata.SID_Trust == false || vdata.SID.isEmpty())) fields.Add("SID");
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Apply_batch] && (vdata.SID_Trust == false || vdata.BATCH.isEmpty())) fields.Add("batch"); //220921
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Apply_qty] && (vdata.SID_Trust == false || vdata.QTYMAX.isEmpty())) fields.Add("qtymax"); //220921
fields.Add("attach"); //231026
//where coluns
List<string> wheres = new List<string>();
//wheres.Add($"MC='{COMM.SETTING.Data.McName}");
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Where_CustCode])
{
if (vdata.CUSTCODE.isEmpty() == false) wheres.Add($"CustCode='{vdata.CUSTCODE}'");
else Apply = false;
}
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Where_PartNo])
{
if (vdata.PARTNO_Trust && vdata.PARTNO.isEmpty() == false) wheres.Add($"PartNo='{vdata.PARTNO}'");
else Apply = false;
}
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Where_SID])
{
//if sid convert logic
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SIDConvert])
{
if (vdata.SID_Trust && vdata.SID0.isEmpty() == false && vdata.SID.isEmpty() == false)
wheres.Add($"SID='{vdata.SID}'");
else Apply = false;
}
else
{
if (vdata.SID_Trust && vdata.SID.isEmpty() == false) wheres.Add($"SID='{vdata.SID}'");
else Apply = false;
}
}
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Where_VLOT]) //221013
{
if (vdata.VLOT_Trust && vdata.VLOT.isEmpty() == false)
wheres.Add($"(VenderLot like '{vdata.VLOT}' or VenderLot like '%,{vdata.VLOT}' or VenderLot like '{vdata.VLOT},%' or VenderLot like '%,{vdata.VLOT},%')");
else Apply = false;
}
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Where_MC]) //231006
{
wheres.Add($"attach='{AR.SETTING.Data.McName}'");
}
//if query data . no error
if (Apply && fields.Count > 0 && wheres.Count > 0)
{
var mcname = SETTING.Data.McName;
if (VAR.BOOL[eVarBool.Use_Conveyor]) mcname = PUB.MCCode;
var SQL = "select top 1 " + string.Join(",", fields) +
" from K4EE_Component_Reel_SID_Information WITH(NOLOCK)" +
" where mc='" + mcname + "' and " + string.Join(" and ", wheres) +
" order by wdate desc";
var SQLC = "select count(*)" +
" from K4EE_Component_Reel_SID_Information WITH(NOLOCK)" +
" where mc='" + mcname + "' and " + string.Join(" and ", wheres);
if (PUB.Result.ItemDataC.VisionData.LastQueryStringSID.Equals(SQL) == false)
{
PUB.log.Add($"DATABAES : SID INFORMATIION QUERY");
PUB.log.Add(SQL);
var CS = Properties.Settings.Default.CS;
var CN = new System.Data.SqlClient.SqlConnection(CS);
var CMD = new System.Data.SqlClient.SqlCommand(SQL, CN);
if (CN.State == System.Data.ConnectionState.Closed) CN.Open();
//데이터가 중복으로 존재하는지 확인한다. 231006
CMD.CommandText = SQLC;
var cnt = int.Parse(CMD.ExecuteScalar().ToString());
if (cnt == 1)
{
CMD.CommandText = SQL;
var DAR = CMD.ExecuteReader();
while (DAR.Read())
{
//loop select columns
for (int i = 0; i < fields.Count; i++)
{
var colName = fields[i];
var v = DAR[colName];
if (v != null)
{
var vStr = v.ToString().RemoveNoneASCII().Trim();
if (vStr.isEmpty()) continue;
if (PUB.UpdateSIDInfoData(ref vdata, colName, vStr)) NewBarcodeUpdated = true;
}
}
}
DAR.Close();
}
CMD.Dispose();
if (CN.State == System.Data.ConnectionState.Open) CN.Close();
CN.Dispose();
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.LastQueryStringSID = SQL;
}
}
}
//WMS정보테이블에서 정보 추출
//SID변환정보에서 정보 추출
//기존 작업내역에서 정보 추출
if (itemC.VisionData.BarcodeDirty == true && NewBarcodeUpdated == false)
{
itemC.VisionData.BarcodeDirty = false;
}
//릴Id 신규부여
if (OPT_BYPASS == false && VAR.BOOL[eVarBool.Opt_NewReelID])
{
@@ -223,28 +377,8 @@ namespace Project
}
}
//기본 벤더이름
if (OPT_BYPASS == false && PUB.Result.vModel.Def_Vname.isEmpty() == false)
{
if (itemC.VisionData.VNAME.Equals(PUB.Result.vModel.Def_Vname) == false)
{
itemC.VisionData.VNAME = PUB.Result.vModel.Def_Vname;
itemC.VisionData.VNAME_Trust = true;
PUB.log.Add($"Defaul V.Name Set to {PUB.Result.vModel.Def_Vname}");
}
}
//기본 MFG
if (OPT_BYPASS == false && PUB.Result.vModel.Def_MFG.isEmpty() == false)
{
if (itemC.VisionData.MFGDATE.Equals(PUB.Result.vModel.Def_MFG) == false)
{
itemC.VisionData.MFGDATE = PUB.Result.vModel.Def_MFG;
itemC.VisionData.MFGDATE_Trust = true;
PUB.log.Add($"Defaul MFGDATE Set to {PUB.Result.vModel.Def_MFG}");
}
}
//데이터확정 및 완료처리
if (itemC.VisionData.Confirm)
{
//이미 완료된 데이터
@@ -313,7 +447,7 @@ namespace Project
//var Jobtype = VAR.STR[eVarString.JOB_TYPE];
var OPT_BYPASS = SETTING.Data.SystemBypass;// Jobtype == "BP";
var CVMode = VAR.BOOL[eVarBool.Use_Conveyor];
var CustomerCode = VAR.STR[eVarString.JOB_CUSTOMER_CODE];
if (item.VisionData.Confirm)
{
//사용자에의해 완성된 자료는 완료된 자료이다
@@ -325,15 +459,22 @@ namespace Project
//이전작업내역에서 데이터를 쓸것이 있다면 기록한다
//Customer Code
if (OPT_BYPASS == false && item.VisionData.CUSTCODE.isEmpty() && CustomerCode.isEmpty() == false)
{
item.VisionData.CUSTCODE = CustomerCode;
PUB.log.Add($"[FIX] CUSTOMER CODE => {CustomerCode}");
}
//서버의수량업데이트기능
if (OPT_BYPASS == false && VAR.BOOL[eVarBool.Opt_ServerQty])
{
//수량원본이 없는 경우
if (item.VisionData.QTY0.isEmpty())
{
string msg= "서버 수량 업데이트 기능은 WMS에 적용되지 않음, 필요한 경우 개발자 컨택";
string msg = "서버 수량 업데이트 기능은 WMS에 적용되지 않음, 필요한 경우 개발자 컨택";
var cnt = 0;// (int)(Amkor.RestfulService.get_stock_count(item.VisionData.RID, out msg));
if(mainjob)
if (mainjob)
{
PUB.log.AddE("서버 수량 업데이트 기능은 WMS에 적용되지 않음, 필요한 경우 개발자 컨택");
}
@@ -387,8 +528,8 @@ namespace Project
var SID = item.VisionData.SID;
var MCName = VAR.BOOL[eVarBool.Use_Conveyor] ? "IB" : SETTING.Data.McName;
var ta = new DataSet1TableAdapters.QueriesTableAdapter();
var exist = ta.CheckSIDExist(MCName, SID) > 0;
PUB.log.Add($"SID 존재여부 검사 KEY:{MCName},SID:{item.VisionData.SID},Result={exist}");
var exist = ta.CheckSIDExist(SID) > 0;
PUB.log.Add($"SID Exist Check SID:{item.VisionData.SID},Result={exist}");
if (exist == false)
{
PUB.Result.SetResultMessage(eResult.OPERATION, eECode.NOSIDINFOFROMDB, eNextStep.PAUSE, SID);
@@ -398,21 +539,39 @@ namespace Project
//sid변환기능확인
var SIDOK = false;
if (OPT_BYPASS == false && VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SIDConvert])
if (OPT_BYPASS == false && VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SIDConvert] && VAR.BOOL[eVarBool.JOB_Empty_SIDConvertInfo] == false)
{
//변환된 정보가 없다면 변환을 진행한다
//변환된 정보가 없다면 변환을 진행한다
if (item.VisionData.SID0.isEmpty() && item.VisionData.SID_Trust && item.VisionData.SID.isEmpty() == false)
{
//현재SID가 정상 시드라면 변환을 시작한다
//_SM_RUN_VISION_SIDCONV(item);
//이 sid가 존재여부확인 후 없는 sid라면 더이상 처리하지 않는다 230510
if (PUB.Result.DTSidConvertEmptyList.Contains(item.VisionData.SID))
{
//존재하지 않는 SID로 이미 확인되었다
}
else if (PUB.Result.DTSidConvertMultiList.Contains(item.VisionData.SID))
{
//다중sid로 인해 처리하지 않는다
}
else
{
var newsid = PUB.SIDCovert(item.VisionData.SID, "SPS_BarcodeProcess", out bool converr);
if (converr)
{
if (PUB.sm.Step == eSMStep.RUN)
PUB.log.AddE(newsid);
}
else
{
item.VisionData.SID0 = item.VisionData.SID; //기존자료를 0으로 백업한다
item.VisionData.SID = newsid; //신규 SID를 기록
}
}
}
//시드값이 유효한지 확인한다.
SIDOK = item.VisionData.SID_Trust && item.VisionData.SID0.isEmpty() == false && item.VisionData.SID.isEmpty() == false;
}
else SIDOK = item.VisionData.SID_Trust; //시드변환을 사용하지 않으므로 시드값여부에따라 다르다
else SIDOK = (item.VisionData.SID_Trust && item.VisionData.SID.isEmpty() == false); //시드변환을 사용하지 않으므로 시드값여부에따라 다르다
//사용자확인이 필요한 옵션이라면 사용한다
if (OPT_BYPASS == false && VAR.BOOL[eVarBool.Opt_UserConfim])
@@ -420,7 +579,6 @@ namespace Project
if (NeedConfirm == false)
{
if (mainjob) item.VisionData.bcdMessage.Add("사용자 확인 필요");
//if (mainjob) PUB.log.Add($"사용자 확인 옵션으로 인해 창을 표시 합니다{Source}");
NeedConfirm = true;
}
}
@@ -435,7 +593,6 @@ namespace Project
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_DisablePrinter] == false)
{
if (mainjob) item.VisionData.bcdMessage.Add("첫번째 릴 확인 필요");
//if (mainjob) PUB.log.Add($"처음 작업이므로 사용자 확인창을 표시 합니다{Source}");
NeedConfirm = true;
}
}
@@ -475,17 +632,12 @@ namespace Project
item.VisionData.PrintPositionCheck = true;
PUB.log.AddI($"현 작업정보에서 프린트위치 찾음 SID:{item.VisionData.SID},값={preprnpos}");
}
else
else if (NeedConfirm == false)
{
if (NeedConfirm == false)
{
//현작업내에서의 정보를 찾아서 적용한다 231005
//if (mainjob) PUB.log.AddAT("프린트 위치 결정이 완료되지 않아. 사용자 선택화면을 팝업합니다");
if (mainjob) item.VisionData.bcdMessage.Add("부착위치 없음");
NeedConfirm = true;
}
//현작업내에서의 정보를 찾아서 적용한다 231005
if (mainjob) item.VisionData.bcdMessage.Add("부착위치 없음");
NeedConfirm = true;
}
}
}
@@ -504,6 +656,7 @@ namespace Project
item.VisionData.PARTNO_Trust &&
item.VisionData.QTY_Trust &&
item.VisionData.RID_Trust &&
item.VisionData.SID_Trust &&
SIDOK && item.VisionData.VLOT_Trust &&
item.VisionData.VNAME_Trust)
{
@@ -546,103 +699,10 @@ namespace Project
VAR.TIME.Set(eVarTime.KEYENCEWAIT, newtime);
}
}
else
else if (PUB.Result.ItemDataC.VisionData.ConfirmAuto == false)
{
////ecs on 컨베이어때만 사용한다
//bool warndata = false;
//if (SETTING.Data.ECSSkip == false && CVMode)
//{
// //모두 찾은상태에서는 활성화여부를 추가 확인한다.
// var sid = item.VisionData.SID;
// var bat = item.VisionData.BATCH;
// //현 시점의 활성화 목록을 가져온다
// var activelist = PUB.GetECSActiveSIDList();
// //해당sid+bat 가 활성화된것인지 확인한다.
// bool active = false;
// string active_sid = "";
// string active_bat = "";
// var sidorder = 0;
// var sidx = 0;
// foreach (var actItem in activelist)
// {
// if (actItem.Item4)
// {
// if(active_sid.isEmpty())
// {
// active_sid = actItem.Item1;
// active_bat = actItem.Item2;
// }
// }
// if (actItem.Item1.Equals(sid) && actItem.Item2.Equals(bat))
// {
// active = actItem.Item4;
// sidorder = sidx; //순서를 저장한다. 0부터 시작하는값이다.
// }
// if (actItem.Item3 == SETTING.Data.McName)
// sidx += 1;
// }
// //활성화된 sid가 아니다
// if (active == false)
// {
// if (sidorder > 1) //2번째는 무조건 에러
// {
// PUB.log.AddE($"active sid 아니고 {sidorder + 1}번 항목이므로 오류 처리한다.");
// warndata = true;
// }
// else
// {
// //활성sid의 작업데이터가있으면 ok
// var qa = new DataSet1TableAdapters.QueriesTableAdapter();
// var existreadat = qa.GetIBResultCountBySIDBatch(DateTime.Now.AddHours(-6), active_sid, active_sid) > 0;
// //활성sid의 작업데이터가있으면 ok
// if (existreadat)
// {
// PUB.log.AddAT($"active sid 는 아니지만 활성sid({active_sid}{active_sid}) 의 기록이 있어 진행 합니다");
// warndata = false;
// }
// else
// {
// PUB.log.AddE($"active sid 아니고 활성sid({active_sid}{active_sid}) 의 기록이 없어 진행 불가");
// warndata = true;
// }
// //없으면 ng
// }
// }
// //오류발생조건이나, 이미 발생했다면 처리하지 않는다.
// if (warndata)
// {
// if (warninactivelist.Contains(sid + bat) == false)
// {
// warninactivelist.Add(sid + bat);
// }
// else
// {
// PUB.log.AddAT($"이미 경고한 sid+bqt이므로 넘어갑니다({sid}{bat})");
// warndata = false;
// }
// }
//}
//if (warndata)
//{
// PUB.Result.SetResultMessage(eResult.OPERATION, eECode.NOECSDATAACTIVE, eNextStep.PAUSE, item.VisionData.SID, item.VisionData.BATCH);
// return;
//}
//else
//{
if (PUB.Result.ItemDataC.VisionData.ConfirmAuto == false)
{
PUB.logDbg.Add($"비젼 자동 확정 처리 {Source}");
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.ConfirmAuto = true;
}
//}
PUB.logDbg.Add($"비젼 자동 확정 처리 {Source}");
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.ConfirmAuto = true;
}
}

4
Handler/Project/RunCode/RunSequence/7_PRINTER_ON.cs
View File

@@ -52,13 +52,13 @@ namespace Project
if (iLockM.IsEmpty() == false && MotMoveM)
{
var locklistX = MOT.GetActiveLockList(axisM, iLockM);
PUB.mot.MoveStop("ILock(" + string.Join(",", locklistX) + ")", (int)axisM);
PUB.mot.MoveStop("ILock(" + string.Join(",", locklistX) + ")", (short)axisM);
}
if (iLockZ.IsEmpty() == false && MotMoveZ)
{
var locklistZ = MOT.GetActiveLockList(axisZ, iLockZ);
PUB.mot.MoveStop("ILock(" + string.Join(",", locklistZ) + ")", (int)axisZ);
PUB.mot.MoveStop("ILock(" + string.Join(",", locklistZ) + ")", (short)axisZ);
}

4
Handler/Project/RunCode/RunSequence/8_PRINTER_OFF.cs
View File

@@ -52,13 +52,13 @@ namespace Project
if (iLockM.IsEmpty() == false && MotMoveM)
{
var locklistX = MOT.GetActiveLockList(axisM, iLockM);
PUB.mot.MoveStop("ILock(" + string.Join(",", locklistX) + ")", (int)axisM);
PUB.mot.MoveStop("ILock(" + string.Join(",", locklistX) + ")", (short)axisM);
}
if (iLockZ.IsEmpty() == false && MotMoveZ)
{
var locklistZ = MOT.GetActiveLockList(axisZ, iLockZ);
PUB.mot.MoveStop("ILock(" + string.Join(",", locklistZ) + ")", (int)axisZ);
PUB.mot.MoveStop("ILock(" + string.Join(",", locklistZ) + ")", (short)axisZ);
}

9
Handler/Project/RunCode/RunSequence/90_SaveData.cs
View File

@@ -49,7 +49,7 @@ namespace Project
var OPT_BYPASS = SETTING.Data.SystemBypass;// PUB.OPT_BYPASS(target);
using (var taResult = new DataSet1TableAdapters.Component_Reel_ResultTableAdapter())
using (var taResult = new DataSet1TableAdapters.K4EE_Component_Reel_ResultTableAdapter())
{
//QTY 0값은 없을 수도있다(해당 값은 서버조회여부에다라 다르다)
int? qtyorg = null;
@@ -60,8 +60,8 @@ namespace Project
else if (item.VisionData.ConfirmUser) remark = "[확인]" + remark; //사용자 확인데이터 비고에 추가
if (OPT_BYPASS) remark = "(BYPASS)" + remark;
DataSet1.Component_Reel_ResultRow newdr = this.dataSet1.Component_Reel_Result.Where(t => t.JGUID.Equals(item.guid)).FirstOrDefault();
if (newdr == null) newdr = this.dataSet1.Component_Reel_Result.NewComponent_Reel_ResultRow();
DataSet1.K4EE_Component_Reel_ResultRow newdr = this.dataSet1.K4EE_Component_Reel_Result.Where(t => t.JGUID.Equals(item.guid)).FirstOrDefault();
if (newdr == null) newdr = this.dataSet1.K4EE_Component_Reel_Result.NewK4EE_Component_Reel_ResultRow();
//else newdr = dt.Rows[0] as DataSet1.Component_Reel_ResultRow;
if (item.JobStart.Year != 1982) newdr.STIME = item.JobStart;
@@ -118,10 +118,11 @@ namespace Project
newdr.GUID = PUB.Result.guid; //220921
newdr.JGUID = item.guid;
newdr.wdate = DateTime.Now;
this.dataSet1.Component_Reel_Result.AddComponent_Reel_ResultRow(newdr);
this.dataSet1.K4EE_Component_Reel_Result.AddK4EE_Component_Reel_ResultRow(newdr);
}
else newdr.EndEdit();
var ta = new DataSet1TableAdapters.K4EE_Component_Reel_ResultTableAdapter();
var cnt = ta.Update(newdr);
newdr.AcceptChanges();
if (cnt == 0) PUB.log.AddE("Save Error");

68
Handler/Project/RunCode/StateMachine/_SPS.cs
View File

@@ -21,9 +21,6 @@ namespace Project
}
}
//인터락설정(공용)
Set_InterLock();
@@ -33,7 +30,6 @@ namespace Project
hmi1.CVRightBusy = PUB.iLockCVR.get((int)eILockCV.BUSY);
hmi1.CVRightReady = PUB.iLockCVR.get((int)eILockCV.EXTBUSY);
//XMOVE 시에 RESET 키를 이용한 장치 초기화 작업
if (PUB.sm.Step == eSMStep.IDLE)
if (PUB.mot.HasHomeSetOff == true)
@@ -87,10 +83,6 @@ namespace Project
if (PUB.dio.IsInit)
Func_AutoRoomLight();
//AIR공급중단체크 - Sensitive 에 작동시간을 직접 입력했다(delay time)
//if (Pub.dio.IsInit)
//Func_CheckAirOffCondition();
//부저확인
if (PUB.dio.IsInit)
Func_BuzzerControl();
@@ -102,46 +94,9 @@ namespace Project
//포트의 UP/DN 모터
PortZMotorAutoOff();
//포트의 마그넷 작동
PortMagnet();
//바코드동작처리 - 210103
//var qrdatas1 = ProcessBarcodeQue(0);
//var qrdatas2 = ProcessBarcodeQue(2);
////왼쪽비젼에서 데이터가 있었다
//if (qrdatas1.Count > 0)
//{
// if (PUB.flag.get(eVarBool.PRC_VISIONL) == false)
// {
// PUB.log.AddAT("비젼(L) READY가 아니므로 처리하지 않음");
// }
// else
// {
// //처리가 완료되지 않은경우엠ㄴ 사용한다.
// if (PUB.flag.get(eVarBool.END_VISIONL) == false)
// RecvQRProcess(qrdatas1, eWorkPort.Left);
// else PUB.log.AddAT("비젼(L) 이전작업이 완료되어 처리하지 않음");
// }
//}
////오른쪽비젼에서 데이터가 있었다
//if (qrdatas2.Count > 0)
//{
// if (PUB.flag.get(eVarBool.PRC_VISIONR) == false)
// {
// PUB.log.AddAT("비젼(R) READY가 아니므로 처리하지 않음");
// }
// else
// {
// //비젼처리가 완료되지 않은경우에만 사용한다
// if (PUB.flag.get(eVarBool.END_VISIONR) == false)
// RecvQRProcess(qrdatas2, eWorkPort.Right);
// else PUB.log.AddAT("비젼(R) 이전작업이 완료되어 처리하지 않음");
// }
//}
//}
//동작중에 데이터가 reset 되는 코드 임시로 모니터링한다.
if (PUB.sm.Step != eSMStep.IDLE && PUB.sm.Step != eSMStep.HOME_FULL && PUB.sm.Step != eSMStep.HOME_QUICK)
{
@@ -305,26 +260,5 @@ namespace Project
}
}
//void Func_CheckAirOffCondition()
//{
// if (Pub.sm.Step < eSMStep.IDLE) return;
// //181226
// var airSw = Util_DO.GetIOInput(eDIName.BUT_AIRF);
// if (airSw == true && AirOff == true && AirOffStart.Year != 1982)
// {
// //스위치가 눌려져있고, 눌린 시간이 설정되어 있는 경우
// //스위치 ON 시간을 계산한다
// var ts = DateTime.Now - AirOffStart;
// if (ts.TotalMilliseconds >= COMM.SETTING.Data.AirOFFTimer)
// {
// Util_DO.SetAIR(false);
// AirOff = false;
// AirOffStart = DateTime.Parse("1982-11-23");
// Pub.log.AddAT("AIR OFF by User");
// }
// }
//}
}
}

478
Handler/Project/RunCode/StateMachine/_SPS_BarcodeProcess.cs
View File

@@ -38,8 +38,6 @@ namespace Project
else patsEx = patternsEx.Where(t => t.IsEnable == true).OrderBy(t => t.Seq).ToList();
}
if (pats.Any() == false)
{
PUB.log.AddAT($"등록된 패턴이 없습니다(SYM={barcodeSymbol})");
@@ -68,11 +66,8 @@ namespace Project
IgnoreBarcode = true;
return new Tuple<int, List<string>>(0, new List<string>());
}
}
//이 바코드가 무시바코드에 있는지 먼저 검사한다 220718
foreach (var pt in patsEx)
{
@@ -147,7 +142,7 @@ namespace Project
return new Tuple<int, List<string>>(ValueApplyCount, list);
}
/// <summary>
/// barcod eprocess
/// </summary>
@@ -163,6 +158,8 @@ namespace Project
if (vdata.Confirm) return;
var vm = PUB.Result.vModel;
//바코드목록에서 정규식값으로 각 필드값을 기록한다.
lock (vdata.barcodelist)
{
foreach (var item in vdata.barcodelist)
@@ -186,135 +183,11 @@ namespace Project
}
}
//assign customer code - fixed data
if (vdata.CUSTCODE.isEmpty() && VAR.STR[eVarString.JOB_CUSTOMER_CODE].isEmpty() == false)
{
vdata.CUSTCODE = VAR.STR[eVarString.JOB_CUSTOMER_CODE];
PUB.log.Add($"Cutomer Code 고정값 사용 : {vdata.CUSTCODE}");
}
//SiD CONVERT
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SIDConvert])
{
if (PUB.flag.get(eVarBool.FG_WAIT_LOADERINFO) == false && VAR.BOOL[eVarBool.JOB_Empty_SIDConvertInfo] == false)
{
//원본시드(sid0)가 비어있는데 sid과 확정되었다면 변환작업을 진행한다
if (vdata.SID0.isEmpty() && vdata.SID.isEmpty() == false && vdata.SID_Trust)
{
//이 sid가 존재여부확인 후 없는 sid라면 더이상 처리하지 않는다 230510
if (PUB.Result.DTSidConvertEmptyList.Contains(vdata.SID))
{
//존재하지 않는 SID로 이미 확인되었다
}
else if (PUB.Result.DTSidConvertMultiList.Contains(vdata.SID))
{
//다중sid로 인해 처리하지 않는다
}
else
{
var newsid = PUB.SIDCovert(vdata.SID, "SPS_BarcodeProcess", out bool converr);
if (converr)
{
if (PUB.sm.Step == eSMStep.RUN)
PUB.log.AddE(newsid);
}
else
{
vdata.SID0 = vdata.SID;
vdata.SID = newsid;
}
}
}
}
}
//정규식혹은 바코드 룰에 의해 데이터가 바뀌었더라도 모델 기준으로 진행한다
if (PUB.Result.vModel.Def_Vname.isEmpty() == false)
{
if (itemC.VisionData.VNAME.Equals(PUB.Result.vModel.Def_Vname) == false)
{
itemC.VisionData.VNAME = PUB.Result.vModel.Def_Vname.Trim();
itemC.VisionData.VNAME_Trust = true;
PUB.log.Add($"Defaul V.Name Set to {PUB.Result.vModel.Def_Vname}");
}
}
if (PUB.Result.vModel.Def_MFG.isEmpty() == false)
{
if (itemC.VisionData.MFGDATE.Equals(PUB.Result.vModel.Def_MFG) == false)
{
itemC.VisionData.MFGDATE = PUB.Result.vModel.Def_MFG.Trim();
itemC.VisionData.MFGDATE_Trust = true;
PUB.log.Add($"Defaul MFGDATE Set to {PUB.Result.vModel.Def_MFG}");
}
}
////New ReelID
/// this process run ( 3_keyence_read.cs )
//if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_NewReelID) && PUB.sm.isRunning)
//{
// if (vdata.temp_custcode.Length == 4 && vdata.RID0.isEmpty() && vdata.RIDNew == false)
// {
// //backup old reel id
// vdata.RID0 = vdata.RID;
// vdata.RIDNew = true;
// var newid = Amkor.RestfulService.Allocation_Unique_ReelID_AmkorSTD(vdata.temp_custcode, "4", "A", out string err);
// if (newid.isEmpty() == false)
// {
// //remain original reel id
// vdata.SetRID( newid,"SPS");
// PUB.log.AddI($"New REELID:{newid}");
// }
// }
//}
//릴ID 신규발행
if (PUB.sm.Step == eSMStep.RUN && vdata.CUSTCODE.isEmpty() == false && vdata.SID.isEmpty() == false)
{
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_NewReelID])
{
if (itemC.VisionData.RIDNew == false && itemC.VisionData.CUSTCODE.isEmpty() == false)
{
var newid = PUB.MakeNewREELID(vdata.SID);// Amkor.RestfulService.Allocation_Unique_ReelID_AmkorSTD(itemC.VisionData.CUSTCODE, "4", "A", out string errmsg);
if (newid.success)
{
//backup origin reel id
itemC.VisionData.RID0 = itemC.VisionData.RID;
//set new reel id
itemC.VisionData.SetRID(newid.newid, "SPS:CHKDATACOMPLETE");// = newid;
itemC.VisionData.RIDNew = true; //applied new reel id
//서버의수량업데이트기능이 켜져있다면 해당 값을 제거해준다. (다시 조회되도록 함)
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_ServerQty])
{
//이미 수량업데이트된 경우이므로 복원시켜준다
if (itemC.VisionData.QTY0.isEmpty() == false)
{
PUB.log.AddAT($"릴아이디 변경으로 인해 수량을 복원합니다({itemC.VisionData.QTY}->{itemC.VisionData.QTY0})");
itemC.VisionData.QTY = itemC.VisionData.QTY0;
itemC.VisionData.QTY0 = string.Empty;
}
}
}
else
{
var logtime = VAR.TIME.RUN((int)eVarTime.LOG_NEWIDERROR);
if (logtime.TotalSeconds >= 3000)
{
PUB.log.AddAT($"Reel_ID 생성실패 : {newid.message}");
VAR.TIME.Update(eVarTime.LOG_NEWIDERROR);
}
}
}
}
}
//바코드가 변경된 경우이다, 자동채우기 기능이 있다면 사용한다
bool NewBarcodeUpdated = false;
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_ApplySIDInfo] && vdata.BarcodeTouched == true)
//SID정보테이블에서 정보 추출
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_ApplySIDInfo] && vdata.BarcodeDirty == true)
{
Boolean Apply = true;
@@ -377,19 +250,15 @@ namespace Project
if (VAR.BOOL[eVarBool.Use_Conveyor]) mcname = PUB.MCCode;
var SQL = "select top 1 " + string.Join(",", fields) +
" from Component_Reel_SID_Information WITH(NOLOCK)" +
" from K4EE_Component_Reel_SID_Information WITH(NOLOCK)" +
" where mc='" + mcname + "' and " + string.Join(" and ", wheres) +
" order by wdate desc";
var SQLC = "select count(*)" +
" from Component_Reel_SID_Information WITH(NOLOCK)" +
" from K4EE_Component_Reel_SID_Information WITH(NOLOCK)" +
" where mc='" + mcname + "' and " + string.Join(" and ", wheres);
if (PUB.Result.ItemDataC.VisionData.LastQueryString.Equals(SQL))
{
//같은 쿼리이므로 처리하지 않는다
}
else
if (PUB.Result.ItemDataC.VisionData.LastQueryStringSID.Equals(SQL) == false)
{
PUB.log.Add($"DATABAES : SID INFORMATIION QUERY");
@@ -418,75 +287,7 @@ namespace Project
var vStr = v.ToString().RemoveNoneASCII().Trim();
if (vStr.isEmpty()) continue;
//O_Trust == false)) fields.Add("PartNo");
//ields.Add("PrintPosition");
//ta.VNAME.isEmpty())) fields.Add("VenderName");
//Empty())) fields.Add("SID");
//value is not empty
if (colName == "CustCode")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.CUSTCODE}=>{vStr}");
vdata.CUSTCODE = vStr;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "PartNo")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.PARTNO}=>{vStr}");
vdata.PARTNO = vStr;
vdata.PARTNO_Trust = true;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "PrintPosition")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.PrintPositionData}=>{vStr}");
vdata.PrintPositionData = vStr;
vdata.PrintPositionCheck = true;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "VenderName")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.VNAME}=>{vStr}");
vdata.VNAME = vStr;
vdata.VNAME_Trust = true;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "VenderLot")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.VLOT}=>{vStr}");
vdata.VLOT = vStr;
vdata.VLOT_Trust = true;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "SID")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.SID}=>{vStr}");
vdata.SID = vStr;
vdata.SID_Trust = vdata.SID.Length == 9;
if (vStr.Length != 9)
{
PUB.log.AddE($"DB SID LEN ERROR:{vStr},LEN={vStr.Length}");
}
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "batch")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.BATCH}=>{vStr}");
vdata.BATCH = vStr;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "qtymax")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.BATCH}=>{vStr}");
vdata.QTYMAX = vStr;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName.ToLower() == "attach")
{
PUB.log.Add($"attach [{colName}] {vdata.Target}=>{vStr}");
vdata.Target = vStr;
NewBarcodeUpdated = true;
}
if (PUB.UpdateSIDInfoData(ref vdata, colName, vStr)) NewBarcodeUpdated = true;
}
}
}
@@ -495,13 +296,111 @@ namespace Project
CMD.Dispose();
if (CN.State == System.Data.ConnectionState.Open) CN.Close();
CN.Dispose();
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.LastQueryString = SQL;
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.LastQueryStringSID = SQL;
}
}
}
//[WMS] SID정보테이블에서 정보 추출(프린트정보는 없음)
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_ApplySIDInfo] && vdata.BarcodeDirty == true)
{
Boolean Apply = true;
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_ApplySIDConv] && vdata.BarcodeTouched == true)
//select columns
List<string> fields = new List<string>();
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Apply_CustCode] && vdata.CUSTCODE.isEmpty()) fields.Add("CUST_CODE");
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Apply_PartNo] && (vdata.PARTNO.isEmpty() || vdata.PARTNO_Trust == false)) fields.Add("PART_NO");
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Apply_VenderName] && (vdata.VNAME_Trust == false || vdata.VNAME.isEmpty())) fields.Add("VENDOR_NM");
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Apply_SID] && (vdata.SID_Trust == false || vdata.SID.isEmpty())) fields.Add("SID");
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Apply_batch] && (vdata.SID_Trust == false || vdata.BATCH.isEmpty())) fields.Add("BATCH_NO"); //220921
//where coluns
List<string> wheres = new List<string>();
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Where_CustCode])
{
if (vdata.CUSTCODE.isEmpty() == false) wheres.Add($"CUST_CODE='{vdata.CUSTCODE}'");
else Apply = false;
}
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Where_PartNo])
{
if (vdata.PARTNO_Trust && vdata.PARTNO.isEmpty() == false) wheres.Add($"PART_NO='{vdata.PARTNO}'");
else Apply = false;
}
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Where_SID])
{
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SIDConvert]) //if sid convert logic
{
if (vdata.SID_Trust && vdata.SID0.isEmpty() == false && vdata.SID.isEmpty() == false) wheres.Add($"SID='{vdata.SID}'");
else Apply = false;
}
else
{
if (vdata.SID_Trust && vdata.SID.isEmpty() == false) wheres.Add($"SID='{vdata.SID}'");
else Apply = false;
}
}
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SID_Where_VLOT]) //221013
{
if (vdata.VLOT_Trust && vdata.VLOT.isEmpty() == false) wheres.Add($"VENDER_LOT = '{vdata.VLOT}'");
else Apply = false;
}
//if query data . no error
if (Apply && fields.Count > 0 && wheres.Count > 0)
{
var mcname = VAR.BOOL[eVarBool.Use_Conveyor] ? PUB.MCCode : SETTING.Data.McName;
var TableName = "VW_GET_MAX_QTY_VENDOR_LOT";
var whereState = " where " + string.Join(" and ", wheres);
var selectFields = string.Join(",", fields);
var SQL = $"select top 1 {selectFields} from {TableName} WITH(NOLOCK) {whereState}";
var SQLC = $"select count(*) from {TableName} WITH(NOLOCK) {whereState}";
if (PUB.Result.ItemDataC.VisionData.LastQueryStringWMS.Equals(SQL) == false) //같은 쿼리는 처리하지 않는다
{
PUB.log.Add($"DATABAES : WMS INFORMATIION QUERY");
PUB.log.Add(SQL);
var CS = Properties.Settings.Default.CS;
var CN = new System.Data.SqlClient.SqlConnection(CS);
var CMD = new System.Data.SqlClient.SqlCommand(SQL, CN);
if (CN.State == System.Data.ConnectionState.Closed) CN.Open();
//데이터가 중복으로 존재하는지 확인한다. 231006
CMD.CommandText = SQLC;
var cnt = int.Parse(CMD.ExecuteScalar().ToString());
if (cnt == 1)
{
CMD.CommandText = SQL;
var DAR = CMD.ExecuteReader();
while (DAR.Read())
{
//loop select columns
for (int i = 0; i < fields.Count; i++)
{
var colName = fields[i];
var v = DAR[colName];
if (v != null)
{
var vStr = v.ToString().RemoveNoneASCII().Trim();
if (vStr.isEmpty()) continue;
if (PUB.UpdateSIDInfoData(ref vdata, colName, vStr)) NewBarcodeUpdated = true;
}
}
}
DAR.Close();
}
CMD.Dispose();
if (CN.State == System.Data.ConnectionState.Open) CN.Close();
CN.Dispose();
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.LastQueryStringWMS = SQL;
}
}
}
//시드변환정보에서 정보 추출
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_ApplySIDConv] && vdata.BarcodeDirty == true)
{
Boolean Apply = true;
@@ -514,7 +413,7 @@ namespace Project
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_Conv_Apply_SID] && (vdata.SID_Trust == false || vdata.SID.isEmpty())) fields.Add("SID");
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_Conv_Apply_Batch] && (vdata.SID_Trust == false || vdata.BATCH.isEmpty())) fields.Add("batch"); //220921
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_Conv_Apply_QtyMax] && (vdata.SID_Trust == false || vdata.QTYMAX.isEmpty())) fields.Add("qtymax"); //220921
//where coluns
List<string> wheres = new List<string>();
@@ -564,19 +463,15 @@ namespace Project
if (VAR.BOOL[eVarBool.Use_Conveyor]) mcname = PUB.MCCode;
var SQL = "select top 1 " + string.Join(",", fields) +
" from Component_Reel_SID_Convert WITH(NOLOCK)" +
" from K4EE_Component_Reel_SID_Convert WITH(NOLOCK)" +
" where " + string.Join(" and ", wheres) +
" order by wdate desc";
var SQLC = "select count(*)" +
" from Component_Reel_SID_Convert WITH(NOLOCK)" +
" from K4EE_Component_Reel_SID_Convert WITH(NOLOCK)" +
" where " + string.Join(" and ", wheres);
if (PUB.Result.ItemDataC.VisionData.LastQueryString.Equals(SQL))
{
//같은 쿼리이므로 처리하지 않는다
}
else
if (PUB.Result.ItemDataC.VisionData.LastQueryStringCNV.Equals(SQL) == false)
{
PUB.log.Add($"DATABAES : SID(CONV) INFORMATIION QUERY");
@@ -605,75 +500,7 @@ namespace Project
var vStr = v.ToString().RemoveNoneASCII().Trim();
if (vStr.isEmpty()) continue;
//O_Trust == false)) fields.Add("PartNo");
//ields.Add("PrintPosition");
//ta.VNAME.isEmpty())) fields.Add("VenderName");
//Empty())) fields.Add("SID");
//value is not empty
if (colName == "CustCode")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.CUSTCODE}=>{vStr}");
vdata.CUSTCODE = vStr;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "PartNo")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.PARTNO}=>{vStr}");
vdata.PARTNO = vStr;
vdata.PARTNO_Trust = true;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "PrintPosition")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.PrintPositionData}=>{vStr}");
vdata.PrintPositionData = vStr;
vdata.PrintPositionCheck = true;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "VenderName")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.VNAME}=>{vStr}");
vdata.VNAME = vStr;
vdata.VNAME_Trust = true;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "VenderLot")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.VLOT}=>{vStr}");
vdata.VLOT = vStr;
vdata.VLOT_Trust = true;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "SID")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.SID}=>{vStr}");
vdata.SID = vStr;
vdata.SID_Trust = vdata.SID.Length == 9;
if (vStr.Length != 9)
{
PUB.log.AddE($"DB SID LEN ERROR:{vStr},LEN={vStr.Length}");
}
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "batch")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.BATCH}=>{vStr}");
vdata.BATCH = vStr;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "qtymax")
{
PUB.log.Add($"AUP [{colName}] {vdata.BATCH}=>{vStr}");
vdata.QTYMAX = vStr;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName.ToLower() == "attach")
{
PUB.log.Add($"attach [{colName}] {vdata.Target}=>{vStr}");
vdata.Target = vStr;
NewBarcodeUpdated = true;
}
if (PUB.UpdateSIDInfoData(ref vdata, colName, vStr)) NewBarcodeUpdated = true;
}
}
}
@@ -682,13 +509,13 @@ namespace Project
CMD.Dispose();
if (CN.State == System.Data.ConnectionState.Open) CN.Close();
CN.Dispose();
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.LastQueryString = SQL;
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.LastQueryStringCNV = SQL;
}
}
}
//기존 작업에서 데이터를 찾아서 쓴다
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_ApplyJobInfo] && vdata.BarcodeTouched == true)
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_ApplyJobInfo] && vdata.BarcodeDirty == true)
{
Boolean Apply = true;
@@ -729,7 +556,7 @@ namespace Project
PUB.log.Add($"DATABAES : RESULT QUERY");
var SQL = "select top 1 " + string.Join(",", fields) +
" from Component_Reel_Result WITH(NOLOCK) " +
" from K4EE_Component_Reel_Result WITH(NOLOCK) " +
$" where mc = '{AR.SETTING.Data.McName}'" +
$" and prnattach = 1 and stime >= '{DateTime.Now.AddHours(-3).ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss")}'" +
$" and " + string.Join(" and ", wheres) +
@@ -760,53 +587,8 @@ namespace Project
var vStr = v.ToString().RemoveNoneASCII().Trim();
if (vStr.isEmpty()) continue;
//O_Trust == false)) fields.Add("PartNo");
//ields.Add("PrintPosition");
//ta.VNAME.isEmpty())) fields.Add("VenderName");
//Empty())) fields.Add("SID");
//value is not empty
if (colName == "CUSTCODE")
{
PUB.log.Add($"JUP [{colName}] {vdata.CUSTCODE}=>{vStr}");
vdata.CUSTCODE = vStr;
if (PUB.UpdateSIDInfoData(ref vdata, colName, vStr))
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "PARTNO")
{
PUB.log.Add($"JUP [{colName}] {vdata.PARTNO}=>{vStr}");
vdata.PARTNO = vStr;
vdata.PARTNO_Trust = true;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "POS")
{
PUB.log.Add($"JUP [{colName}] {vdata.PrintPositionData}=>{vStr}");
vdata.PrintPositionData = vStr;
vdata.PrintPositionCheck = true;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "VNAME")
{
PUB.log.Add($"JUP [{colName}] {vdata.VNAME}=>{vStr}");
vdata.VNAME = vStr;
vdata.VNAME_Trust = true;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "VenderLot")
{
PUB.log.Add($"JUP [{colName}] {vdata.VLOT}=>{vStr}");
vdata.VLOT = vStr;
vdata.VLOT_Trust = true;
NewBarcodeUpdated = true;
}
else if (colName == "SID")
{
PUB.log.Add($"JUP [{colName}] {vdata.SID}=>{vStr}");
vdata.SID = vStr;
vdata.SID_Trust = true;
NewBarcodeUpdated = true;
}
}
}
}
@@ -818,28 +600,10 @@ namespace Project
}
}
if (PUB.sm.Step == eSMStep.RUN)
{
var CVMode = VAR.BOOL[eVarBool.Use_Conveyor];
if (itemC.VisionData.VNAME.isEmpty() == false &&
itemC.VisionData.VLOT.isEmpty() == false &&
itemC.VisionData.SID.Length == 9 &&
itemC.VisionData.MFGDATE.isEmpty() == false &&
(itemC.VisionData.PARTNO.isEmpty() == false) &&
itemC.VisionData.BATCH.isEmpty() == false &&
itemC.VisionData.RID.isEmpty() == false)
{
//모든값이 입력되어 있다면 조건 체크후 진행할 수 있도록 한다
CheckDataComplte(itemC, "SPS-BARCODEPROCESS", false); //2206211400
}
//CheckDataComplte(PUB.Result.ItemDataC, "SPS-BARCODEPROCESS");
}
//바코드 처리 여부 변경
if (vdata.BarcodeTouched == true && NewBarcodeUpdated == false)
if (vdata.BarcodeDirty == true && NewBarcodeUpdated == false)
{
vdata.BarcodeTouched = false;
var a = PUB.Result.ItemDataC.VisionData.BarcodeTouched;
vdata.BarcodeDirty = false;
}

2
Handler/Project/RunCode/Step/_STEP_HOME_FULL.cs
View File

@@ -101,7 +101,7 @@ namespace Project
if (PUB.sm.seq.Get(cmdIndex) == idx++)
{
//홈 설정여부플래그 OFF
for (int i = 0; i < PUB.mot.DeviceCount; i++)
for (short i = 0; i < PUB.mot.DeviceCount; i++)
{
if (PUB.mot.IsUse(i) == false) continue;
PUB.mot.SetHomeSet(i, false);

97
Handler/Project/RunCode/Step/_STEP_INIT.cs
View File

@@ -18,7 +18,7 @@ namespace Project
//Int32[] _bufferSize = new Int32[] { 0, 0, 0 };
//Boolean[] _isCrevisOpen = new bool[] { false, false, false };
//Boolean[] _isCrevisACQ = new bool[] { false, false, false };
// IntPtr[] _pImage = new IntPtr[] { IntPtr.Zero, IntPtr.Zero, IntPtr.Zero };
// IntPtr[] _pImage = new IntPtr[] { IntPtr.Zero, IntPtr.Zero, IntPtr.Zero };
public void _STEP_INIT_START(eSMStep step)
{
@@ -56,9 +56,9 @@ namespace Project
DIO.SetPortMotor(2, eMotDir.CW, false, "init");
}
else PUB.log.AddE(string.Format("DIO INIT ERROR : {0}", PUB.dio.ErrorMessage));
TowerLamp.Init(PUB.dio,
TowerLamp.Init(PUB.dio,
DIO.Pin[eDOName.TWR_REDF].terminalno,
DIO.Pin[eDOName.TWR_GRNF].terminalno,
DIO.Pin[eDOName.TWR_GRNF].terminalno,
DIO.Pin[eDOName.TWR_YELF].terminalno);
TowerLamp.Enable = !SETTING.Data.Disable_TowerLamp;
@@ -72,21 +72,11 @@ namespace Project
//230504
hmi1.SetDIO(PUB.dio);
hmi1.SetMOT(PUB.mot);
//남은 공간
PUB.sm.RaiseStateProgress(++progress, "공간 확인", ProgressMax, fColor); System.Threading.Thread.Sleep(5);
CheckFreeSpace(); //181225
//모델자동선택 181206
PUB.sm.RaiseStateProgress(++progress, "이전모델 확인", ProgressMax, fColor); System.Threading.Thread.Sleep(5);
//
if (PUB.uSetting.LastModelV != "") PUB.SelectModelV(PUB.uSetting.LastModelV, false);
var motionmodel = PUB.uSetting.LastModelM;
if (motionmodel.isEmpty()) motionmodel = PUB.Result.vModel.Motion;
if (motionmodel.ToUpper().StartsWith("CONV")) PUB.flag.set(eVarBool.Use_Conveyor, true, "load");
else PUB.flag.set(eVarBool.Use_Conveyor, false, "load");
PUB.SelectModelM(motionmodel, false);
//프린터설정
PUB.sm.RaiseStateProgress(++progress, "프린터설정", ProgressMax, fColor); System.Threading.Thread.Sleep(5);
@@ -99,6 +89,18 @@ namespace Project
PUB.PrinterR.BaudRate = AR.SETTING.Data.PrintR_Baud;
PUB.flag.set(eVarBool.FG_INIT_PRINTER, true, "INIT");
//모델자동선택 181206
PUB.sm.RaiseStateProgress(++progress, "이전모델 확인", ProgressMax, fColor); System.Threading.Thread.Sleep(5);
//
if (PUB.uSetting.LastModelV != "") PUB.SelectModelV(PUB.uSetting.LastModelV, false);
var motionmodel = PUB.uSetting.LastModelM;
if (motionmodel.isEmpty()) motionmodel = PUB.Result.vModel.Motion;
if (motionmodel.ToUpper().StartsWith("CONV")) PUB.flag.set(eVarBool.Use_Conveyor, true, "load");
else PUB.flag.set(eVarBool.Use_Conveyor, false, "load");
PUB.SelectModelM(motionmodel, false);
PUB.sm.RaiseStateProgress(ProgressMax, "초기화 완료", ProgressMax, Color.Gold); System.Threading.Thread.Sleep(5);
PUB.log.Add("init finish");
@@ -153,42 +155,43 @@ namespace Project
PUB.mot.SetAlarmClearOff();
//7개의 축을 사용한다
for (int i = 0; i < PUB.system.MotaxisCount; i++)
if (PUB.mot.IsInit == false)
{
//설정파일이 있다면 불러온다
var file = System.IO.Path.Combine(UTIL.CurrentPath, "Model", "axis" + i.ToString() + ".motaxt");
if (System.IO.File.Exists(file) == false)
{
PUB.log.AddAT($"모션({i}) 설정파일 없음!!");
PUB.mot.InitAxis(i, file);
}
else
{
if (PUB.mot.InitAxis((short)i, file) == false)
PUB.log.AddE("모션 설정 실패 축:" + i.ToString());
else
PUB.log.AddI($"모션({i}) 설정 완료");
}
PUB.log.AddE("모션보드 초기화 오류로 설정을 진행하지 않습니다");
}
//EStop Disable
PUB.mot.SetEStopEnable(0, false);
PUB.mot.SetEStopEnable(1, false);
PUB.mot.SetEStopEnable(2, false);
PUB.mot.SetEStopEnable(3, false);
PUB.mot.SetEStopEnable(4, false);
PUB.mot.SetEStopEnable(5, false);
PUB.mot.SetEStopEnable(6, false);
//softlimit 적용 - 201214
UpdateSoftLimit();
//PUB.mot.[(short)eAxis.Z_PICKER] = true;
//PUB.mot.useBrake[(short)eAxis.PL_UPDN] = true;
//PUB.mot.useBrake[(short)eAxis.PR_UPDN] = true;
if (PUB.mot.IsInit)
else
{
for (short i = 0; i < PUB.system.MotaxisCount; i++)
{
//설정파일이 있다면 불러온다
var file = System.IO.Path.Combine(UTIL.CurrentPath, "Model", "axis" + i.ToString() + ".motaxt");
if (System.IO.File.Exists(file) == false)
{
PUB.log.AddAT($"모션({i}) 설정파일 없음!!");
PUB.mot.InitAxis(i, file);
}
else
{
if (PUB.mot.InitAxis((short)i, file) == false)
PUB.log.AddE("모션 설정 실패 축:" + i.ToString());
else
PUB.log.AddI($"모션({i}) 설정 완료");
}
}
//EStop Disable
PUB.mot.SetEStopEnable(0, false);
PUB.mot.SetEStopEnable(1, false);
PUB.mot.SetEStopEnable(2, false);
PUB.mot.SetEStopEnable(3, false);
PUB.mot.SetEStopEnable(4, false);
PUB.mot.SetEStopEnable(5, false);
PUB.mot.SetEStopEnable(6, false);
//softlimit 적용 - 201214
UpdateSoftLimit();
PUB.log.Add("MOT RUN MONITOR");
PUB.mot.RunMonitor();
PUB.log.AddAT("ALL SERVO ON");

2
Handler/Project/RunCode/_Motion.cs
View File

@@ -44,7 +44,7 @@ namespace Project
}
var reason = string.Join(",", lst);
PUB.log.Add("MOT", $"모터정지사유({e.Axis}):{reason}:bit={bitstatus}");
PUB.log.Add("MOT", $"모터정지사유({e.axis}):{reason}:bit={bitstatus}");
}