프로젝트 구조 개선 및 README.md 추가

- UIControl 프로젝트 구조 변경 (CapCleaningControl → Sub/UIControl)
- arAjinextek 라이브러리 통합 및 구조 개선
- 새로운 arAjinextek_Union 프로젝트 추가
- 솔루션 파일에 README.md 추가
- QR 모드에서 WMS RCV 태그 인식 기능 강화
- 데이터베이스 스키마 업데이트 및 관련 클래스 수정
- 프린터 및 바코드 장치 연동 로직 개선

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Handler/Project/RunCode/Main/_SM_MAIN_ERROR.cs

@@ -12,7 +12,7 @@ namespace Project
 		private void _SM_MAIN_ERROR(Boolean isFirst, eSMStep Step, TimeSpan StepTime)
 		{
 			//모션의 위치를 저장해준다. - 재시작시 변경이 잇다면 오류로 처리한다
-			for (int i = 0; i < PUB.mot.DeviceCount; i++)
+			for (short i = 0; i < PUB.mot.DeviceCount; i++)
 				PUB.Result.PreventMotionPosition[i] = PUB.mot.GetLastCmdPos(i);
 
 			var errorMessage = string.Empty;