프로젝트 구조 개선 및 README.md 추가

- UIControl 프로젝트 구조 변경 (CapCleaningControl → Sub/UIControl)
- arAjinextek 라이브러리 통합 및 구조 개선
- 새로운 arAjinextek_Union 프로젝트 추가
- 솔루션 파일에 README.md 추가
- QR 모드에서 WMS RCV 태그 인식 기능 강화
- 데이터베이스 스키마 업데이트 및 관련 클래스 수정
- 프린터 및 바코드 장치 연동 로직 개선

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Handler/Project/RunCode/StateMachine/_SPS.cs

@@ -21,9 +21,6 @@ namespace Project
                 }
             }
 
-            
-
-
             //인터락설정(공용)
             Set_InterLock();
 
@@ -33,7 +30,6 @@ namespace Project
             hmi1.CVRightBusy = PUB.iLockCVR.get((int)eILockCV.BUSY);
             hmi1.CVRightReady = PUB.iLockCVR.get((int)eILockCV.EXTBUSY);
 
-
             //XMOVE 시에 RESET 키를 이용한 장치 초기화 작업
             if (PUB.sm.Step == eSMStep.IDLE)
                 if (PUB.mot.HasHomeSetOff == true)
@@ -87,10 +83,6 @@ namespace Project
             if (PUB.dio.IsInit)
                 Func_AutoRoomLight();
 
-            //AIR공급중단체크 - Sensitive 에 작동시간을 직접 입력했다(delay time)
-            //if (Pub.dio.IsInit)
-            //Func_CheckAirOffCondition();
-
             //부저확인
             if (PUB.dio.IsInit)
                 Func_BuzzerControl();
@@ -102,46 +94,9 @@ namespace Project
             //포트의 UP/DN 모터
             PortZMotorAutoOff();
 
+            //포트의 마그넷 작동
             PortMagnet();
 
-            //바코드동작처리 - 210103
-            //var qrdatas1 = ProcessBarcodeQue(0);
-            //var qrdatas2 = ProcessBarcodeQue(2);
-
-            ////왼쪽비젼에서 데이터가 있었다
-            //if (qrdatas1.Count > 0)
-            //{
-            //	if (PUB.flag.get(eVarBool.PRC_VISIONL) == false)
-            //	{
-            //		PUB.log.AddAT("비젼(L) READY가 아니므로 처리하지 않음");
-            //	}
-            //	else
-            //	{
-            //		//처리가 완료되지 않은경우엠ㄴ 사용한다.
-            //		if (PUB.flag.get(eVarBool.END_VISIONL) == false)
-            //			RecvQRProcess(qrdatas1,  eWorkPort.Left);
-            //		else PUB.log.AddAT("비젼(L) 이전작업이 완료되어 처리하지 않음");
-            //	}
-            //}
-            ////오른쪽비젼에서 데이터가 있었다
-            //if (qrdatas2.Count > 0)
-            //{
-            //	if (PUB.flag.get(eVarBool.PRC_VISIONR) == false)
-            //	{
-            //		PUB.log.AddAT("비젼(R) READY가 아니므로 처리하지 않음");
-            //	}
-            //	else
-            //	{
-            //		//비젼처리가 완료되지 않은경우에만 사용한다
-            //		if (PUB.flag.get(eVarBool.END_VISIONR) == false)
-            //			RecvQRProcess(qrdatas2,  eWorkPort.Right);
-            //		else PUB.log.AddAT("비젼(R) 이전작업이 완료되어 처리하지 않음");
-            //	}
-
-            //}
-            //}
-
-
             //동작중에 데이터가 reset 되는 코드 임시로 모니터링한다.
             if (PUB.sm.Step != eSMStep.IDLE && PUB.sm.Step != eSMStep.HOME_FULL && PUB.sm.Step != eSMStep.HOME_QUICK)
             {
@@ -305,26 +260,5 @@ namespace Project
             }
         }
 
-        //void Func_CheckAirOffCondition()
-        //{
-        //    if (Pub.sm.Step < eSMStep.IDLE) return;
-
-        //    //181226     
-        //    var airSw = Util_DO.GetIOInput(eDIName.BUT_AIRF);
-        //    if (airSw == true && AirOff == true && AirOffStart.Year != 1982)
-        //    {
-        //        //스위치가 눌려져있고, 눌린 시간이 설정되어 있는 경우
-        //        //스위치 ON 시간을 계산한다
-        //        var ts = DateTime.Now - AirOffStart;
-        //        if (ts.TotalMilliseconds >= COMM.SETTING.Data.AirOFFTimer)
-        //        {
-        //            Util_DO.SetAIR(false);
-        //            AirOff = false;
-        //            AirOffStart = DateTime.Parse("1982-11-23");
-        //            Pub.log.AddAT("AIR OFF by User");
-        //        }
-        //    }
-        //}
-
     }
 }