프로젝트 구조 개선 및 README.md 추가

- UIControl 프로젝트 구조 변경 (CapCleaningControl → Sub/UIControl)
- arAjinextek 라이브러리 통합 및 구조 개선
- 새로운 arAjinextek_Union 프로젝트 추가
- 솔루션 파일에 README.md 추가
- QR 모드에서 WMS RCV 태그 인식 기능 강화
- 데이터베이스 스키마 업데이트 및 관련 클래스 수정
- 프린터 및 바코드 장치 연동 로직 개선

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Handler/Sub/UIControl/CPicker.cs

@@ -0,0 +1,90 @@
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Drawing;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+
+namespace UIControl
+{
+    public class CPicker
+    {
+
+        /// <summary>
+        /// 언로드포트 위치(L/R)
+        /// </summary>
+        public string PortPos { get; set; }
+        /// <summary>
+        /// 프린트 위치(H/L)
+        /// </summary>
+        public string PrintPos { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 릴이 있는 경우 해당 릴이 어느 포트에서 왔는지의 번호
+        /// </summary>
+        public short PortIndex { get; set; }
+
+        /// <summary>
+        /// 현재 작업이 프론트 포트의 작업인가? (portindex 값을 가지고 판단함)
+        /// </summary>
+        public Boolean isFrontJob
+        {
+            get
+            {
+                if (PortIndex <= 1) return true;
+                else return false;
+            }
+        }
+
+        public Boolean Overload { get; set; }
+
+        
+        /// <summary>
+        /// VAC센서의 값을 가지고 있음, 현재 릴이 감지되었는가?
+        /// </summary>
+        public Boolean isReelDetect
+        {
+            get
+            {
+                return VacOutput.Where(t => t == true).Count() > 0;
+            }
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// PICK후 60mm위치에서 미리 확인한 감지 상태값
+        /// 이값을 가지고 도중에 떨궜을 상황을 감지한다
+        /// </summary>
+        public Boolean PreCheckItemOn { get; set; }
+        public Boolean HasRealItemOn { get; set; }
+        public Boolean ItemOn { get; set; }
+        //public Boolean[] VacDetect { get; set; }
+        public Boolean[] VacOutput { get; set; }
+        public CPicker()
+        {
+            this.Overload = false;
+            PortPos = "7";
+            PortIndex = -1;
+            HasRealItemOn = false;
+            PreCheckItemOn = false;
+        }
+        public void Clear()
+        {
+            this.Overload = false;
+            ItemOn = false;
+            PortPos = "--";
+            PortIndex = -1;
+            //if(VacDetect != null && VacDetect.Length > 0)
+            //{
+            //    for (int i = 0; i < VacDetect.Length; i++)
+            //        VacDetect[i] = false;
+            //}
+            if (VacOutput != null && VacOutput.Length > 0)
+            {
+                for (int i = 0; i < VacOutput.Length; i++)
+                    VacOutput[i] = false;
+            }
+        }
+
+
+
+    }
+}