using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using AR;
namespace Project
{
	public partial class FMain
	{

		void _BUTTON_START()
		{
			if (PUB.sm.Step == eSMStep.RUN)
			{
				//아무것도 하지 않는다
				PUB.log.Add("동작중에는 START 버튼이 사용되지 않습니다");
			}
			else if (PUB.sm.Step == eSMStep.IDLE)   //일반대기상태
			{
				if (DIO.isVacOKL() > 0)
				{
					DIO.SetBuzzer(true);
					PUB.popup.setMessage("PICKER ITEM DETECT\nPICKER 에서 아이템이 감지되었습니다\n[작업취소] 를 눌러서 아이템을 DROP 한 후 제거해주세요.");
					return;
				}
				else if (DIO.getCartSize(1) == eCartSize.None)
				{
					DIO.SetBuzzer(true);
					PUB.popup.setMessage("로더에 카트가 장착되지 않았습니다");
					return;
				}
				else if (DIO.GetIOInput(eDIName.PORTC_LIM_DN) == true && DIO.GetIOInput(eDIName.PORTC_DET_UP) == true)
				{
					//하단리밋과, 자재감지가 동시에 들어오면 overload 이다
					DIO.SetBuzzer(true);
					PUB.popup.setMessage("로더에 너무 많은 릴이 적재 되어 있습니다\n" +
						"하단 리밋 센서와 상단 릴 감지 센서가 동시에 확인 됩니다");
					return;
				}
				//else if (Util_DO.getCartSize(0) == eCartSize.None && Util_DO.getCartSize(2) == eCartSize.None)
				//{
				//	Util_DO.SetBuzzer(true);
				//	Pub.popup.setMessage("언로더에 카트가 장착되지 않았습니다");
				//	return;
				//}

				Func_start_job_select();


			}
			else if (PUB.sm.Step == eSMStep.WAITSTART) //시작대기상태
			{

				DIO.SetRoomLight(true);

				//새로시작하면 포트 얼라인을 해제 해준다
				PUB.flag.set(eVarBool.FG_RDY_PORT_PL, false, "SW_START");
				PUB.flag.set(eVarBool.FG_RDY_PORT_PC, false, "SW_START");
				PUB.flag.set(eVarBool.FG_RDY_PORT_PR, false, "SW_START");

				//얼라인 상태를 모두 초기화 한다
				//loader1.arVar_Port.ToList().ForEach(t => t.AlignOK = 0);

				//언로더 체크작업은 항상 다시 시작한다
				if (PUB.Result.UnloaderSeq > 1) PUB.Result.UnloaderSeq = 1;

				//팝업메세지가 사라지도록 한다
				PUB.popup.needClose = true;
				PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.RUN);
				PUB.log.Add("[사용자 일시정지] 해제 => 작업이 계속됩니다");
			}
			else
			{
				//string msg = "SYSTEM {0}\n[RESET] 버튼을 누른 후 다시 시도하세요";
				//msg = string.Format(msg, PUB.sm.Step);
				//PUB.popup.setMessage(msg);
                PUB.log.AddE($"[RESET] 버튼을 누른 후 다시 시도하세요");
			}
		}
	}
}