using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace UIControl
{
public class CPicker
{
///
/// 릴의 크기가 들어있음 (7 or 13)
///
public string ReelSize { get; set; }
///
/// 릴이 있는 경우 해당 릴이 어느 포트에서 왔는지의 번호
///
public short PortIndex { get; set; }
///
/// 현재 작업이 프론트 포트의 작업인가? (portindex 값을 가지고 판단함)
///
public Boolean isFrontJob
{
get
{
if (PortIndex <= 1) return true;
else return false;
}
}
public Boolean Overload { get; set; }
///
/// VAC센서의 값을 가지고 있음, 현재 릴이 감지되었는가?
///
public Boolean isReelDetect
{
get
{
return VacDetect.Where(t => t == true).Count() > 0;
}
}
///
/// PICK후 60mm위치에서 미리 확인한 감지 상태값
/// 이값을 가지고 도중에 떨궜을 상황을 감지한다
///
public Boolean PreCheckItemOn { get; set; }
public Boolean HasRealItemOn { get; set; }
public Boolean ItemOn { get; set; }
public Boolean[] VacDetect { get; set; }
public Boolean[] VacOutput { get; set; }
public CPicker()
{
this.Overload = false;
ReelSize = "7";
PortIndex = -1;
HasRealItemOn = false;
PreCheckItemOn = false;
}
public void Clear()
{
this.Overload = false;
ItemOn = false;
ReelSize = "--";
PortIndex = -1;
if(VacDetect != null && VacDetect.Length > 0)
{
for (int i = 0; i < VacDetect.Length; i++)
VacDetect[i] = false;
}
if (VacOutput != null && VacOutput.Length > 0)
{
for (int i = 0; i < VacOutput.Length; i++)
VacOutput[i] = false;
}
}
}
}