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ATV Reel Label Attach, Modify & Transfer System

Data Source=10.201.11.21,50150;Initial Catalog=WMS;Persist Security Info=True;User ID=wmsadm;Password=78#4AmWnh1!!;Encrypt=False;TrustServerCertificate=True Data Source=V1SPCSQL,51122;Initial Catalog=WMS;Persist Security Info=True;User ID=wmsadm;Password="2!x2$yY8R;}$";Encrypt=False;TrustServerCertificate=True

개요

ATV(Automatic Test Vehicle) 릴 라벨 부착, 수정 및 전송을 위한 산업 자동화 시스템입니다. 이 시스템은 Windows Forms를 사용하여 C# (.NET Framework 4.8)로 구축되었으며, 모션 컨트롤러, 바코드 리더, 프린터, PLC 등 다양한 하드웨어 구성 요소와 통합됩니다.

주요 기능

  • 자동 라벨 부착: 모션 컨트롤러를 통한 정밀한 라벨 부착
  • 바코드 인식: Keyence 바코드 리더를 통한 QR/바코드 스캔
  • 라벨 인쇄: SATO 프린터를 통한 고품질 라벨 인쇄
  • PLC 제어: 산업용 PLC와의 통신을 통한 장비 제어
  • 데이터 관리: SQL Server 기반 데이터베이스 관리
  • 상태 모니터링: 실시간 장비 상태 및 작업 진행 상황 모니터링

시스템 요구사항

  • OS: Windows 10/11 (x64)
  • Framework: .NET Framework 4.8
  • Visual Studio: 2017 이상
  • Database: SQL Server

하드웨어 요구사항

  • AzinAxt 모션 컨트롤러 및 드라이버
  • Keyence 바코드 리더 SDK
  • SATO 프린터 드라이버
  • 산업용 PLC (Crevis)

빌드 및 실행

빌드 명령어

# Debug 빌드
msbuild "STDLabelAttach(ATV).sln" /p:Configuration=Debug /p:Platform=x86

# Release 빌드
msbuild "STDLabelAttach(ATV).sln" /p:Configuration=Release /p:Platform=x86

# 특정 프로젝트 빌드
msbuild "Project\STDLabelAttach(ATV).csproj" /p:Configuration=Debug

설정

  1. app.config에서 데이터베이스 연결 문자열 구성
  2. MotParam/ 폴더의 모션 매개변수 파일 확인
  3. 하드웨어 드라이버 설치 및 구성

프로젝트 구조

주요 프로젝트

  • Project/: 메인 애플리케이션 (STDLabelAttach(ATV))

    • Windows Forms 기반 사용자 인터페이스
    • 상태 머신 기반 제어 로직
    • 하드웨어 디바이스 인터페이스
  • Project_form2/: 데이터 처리 수신기 애플리케이션

    • SID(Serial ID) 변환 및 처리
    • 고객 정보 관리
    • 데이터 가져오기/내보내기
  • ResultView/: 결과 조회 애플리케이션

    • 작업 결과 및 히스토리 조회

공유 라이브러리 (Sub/)

  • arAzinAxt/: 모션 컨트롤러 인터페이스
  • arImageViewer_Emgu/: 이미지 처리 (EmguCV)
  • CommSM/: 상태 머신 통신
  • StdLabelPrint/: 표준 라벨 인쇄

아키텍처

상태 머신 패턴

시스템은 포괄적인 상태 머신 패턴을 사용합니다:

  • Step/: 주요 작업 단계 (INIT, IDLE, RUN, HOME, FINISH)
  • StateMachine/: 핵심 상태 머신 로직 및 이벤트 처리
  • RunSequence/: 특정 작업 시퀀스 실행

디바이스 관리

  • 모션 제어: AzinAxt 라이브러리를 통한 정밀한 위치 제어
  • 바코드 읽기: Keyence 스캐너 통합
  • 라벨 인쇄: SATO 프린터 API 연동
  • PLC 통신: 안전 및 I/O 제어

데이터베이스

  • ORM: Entity Framework 6.2.0
  • 모델: Model1.edmx
  • 매니저: 다양한 데이터 유형별 데이터베이스 매니저

개발 가이드

주요 파일

  • fMain.cs: 메인 폼 및 UI 로직
  • Pub.cs: 전역 변수 및 공통 함수
  • System_Setting.cs: 시스템 설정 관리
  • StateMachine.cs: 상태 머신 핵심 로직

설정 관리

  • 시스템 설정: Setting/ 클래스
  • 사용자 설정: UserSetting.cs
  • 모션 매개변수: MotParam/ 폴더

UI 컨트롤

  • 사용자 정의 컨트롤: UIControl/ 폴더
  • 다이얼로그: Dialog/ 폴더
  • 리소스: 이미지 및 아이콘

테스트

  • 메인 애플리케이션을 통한 수동 테스트
  • 실제 하드웨어를 사용한 통합 테스트
  • 디버그 다이얼로그를 통한 실시간 모니터링

주요 종속성

  • Entity Framework 6.2.0
  • Newtonsoft.Json 13.0.3
  • EmguCV 4.5.1
  • Microsoft OWIN 스택
  • Keyence AutoID SDK
  • SATO Printer API

라이선스

내부 사용 전용 - 상업적 재배포 금지

연락처

프로젝트 관련 문의사항이 있으시면 시스템 관리자에게 연락해 주세요.


이 문서는 ATV Reel Label Attach, Modify & Transfer System v1.0을 기준으로 작성되었습니다.