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C#
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Drawing;
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using System.Linq;
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using System.Security.Cryptography;
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using System.Text;
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using AR;
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using Project.Class;
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namespace Project
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{
|
|
public partial class FMain
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|
{
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public enum EResultKeyence
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{
|
|
Wait = 0,
|
|
Complete,
|
|
TimeOut,
|
|
MultiSID,
|
|
Nothing,
|
|
}
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public EResultKeyence KEYENCE_READ(eWorkPort target, eSMStep cmdIndex)
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{
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UInt16 idx = 1;
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var mv = PUB.Result.vModel;
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var mc = PUB.Result.mModel;
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var funcName = System.Reflection.MethodBase.GetCurrentMethod().Name;
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var seqTime = PUB.sm.seq.GetTime(cmdIndex);
|
|
var msgType = (Class.eStatusMesage)target;
|
|
var itemC = PUB.Result.ItemDataC;
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|
if (PUB.sm.getNewStep != eSMStep.RUN) return EResultKeyence.Wait;
|
|
//var Jobtype = VAR.STR[eVarString.JOB_TYPE];
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|
|
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var CVMode = VAR.BOOL[eVarBool.Use_Conveyor];
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var OPT_PrinterOff = PUB.OPT_PRINTEROFF(target);
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var OPT_CameraOff = PUB.OPT_CAMERA();
|
|
var OPT_BYPASS = PUB.OPT_BYPASS();
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|
//데이터가 완료되었는지 확인
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if (itemC.VisionData.Confirm)
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{
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|
PUB.log.AddAT("Removing barcode messages due to vision data completion");
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|
itemC.VisionData.bcdMessage.Clear();
|
|
return EResultKeyence.Complete;
|
|
}
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|
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|
//사용자 입력 대기중이면 아에 처리하지 않는다 210203
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|
if (PUB.flag.get(eVarBool.FG_WAIT_LOADERINFO) == true)
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|
{
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|
PUB.WaitMessage[1] = "Wait for User Confirm Interface";
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|
return EResultKeyence.Wait;
|
|
}
|
|
|
|
//####################################################
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|
//### 작업시작
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//####################################################
|
|
if (PUB.sm.seq.Get(cmdIndex) == idx++)
|
|
{
|
|
if (PUB.Result.DryRun)
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|
{
|
|
PUB.log.Add($"[{target}] Completed due to DRY-RUN");
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|
SetDryrunData();
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
PUB.logDbg.Add($"[{target}] Keyence reading started");
|
|
if (PUB.keyenceF != null) PUB.keyenceF.Trigger(true);
|
|
if (PUB.keyenceR != null) PUB.keyenceR.Trigger(true);
|
|
}
|
|
|
|
VAR.BOOL[eVarBool.Need_UserConfirm_Data] = false;
|
|
VAR.STR[eVarString.MULTISID_FIELDS] = string.Empty;
|
|
VAR.STR[eVarString.MULTISID_QUERY] = string.Empty;
|
|
VAR.TIME.Update(eVarTime.KEYENCEWAIT);
|
|
PUB.sm.seq.Update(cmdIndex);
|
|
return EResultKeyence.Wait;
|
|
}
|
|
|
|
//####################################################
|
|
//###
|
|
//####################################################
|
|
if (PUB.sm.seq.Get(cmdIndex) == idx++)
|
|
{
|
|
//아무것도안함
|
|
PUB.sm.seq.Update(cmdIndex);
|
|
return EResultKeyence.Wait;
|
|
}
|
|
|
|
//####################################################
|
|
//### 키엔스데이터를 처리해준다.
|
|
//####################################################
|
|
if (PUB.sm.seq.Get(cmdIndex) == idx++)
|
|
{
|
|
bool vQtyOK = false;
|
|
var vdata = itemC.VisionData;
|
|
//동작중이아니라면 처리하지 않음
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|
if (PUB.sm.getNewStep != eSMStep.RUN) return EResultKeyence.Wait;
|
|
|
|
//바이패스라면 무조건ok한다.
|
|
var systembypassmode = SETTING.Data.SystemBypass;
|
|
if (systembypassmode && PUB.flag.get(eVarBool.FG_RDY_PORT_PC))
|
|
{
|
|
vdata.SetRID("BP" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss"), "bp");
|
|
vdata.SID = ("100000000");
|
|
vdata.VNAME = "BYPASS";
|
|
vdata.MFGDATE = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd");
|
|
vdata.VLOT = "BYPASS";
|
|
vdata.CUSTCODE = "0000";
|
|
vdata.CUSTNAME = "BYPASS";
|
|
vdata.QTY = "10000";
|
|
vdata.ConfirmUser = true;
|
|
vdata.PrintPositionData = "1";
|
|
vdata.PrintPositionCheck = true;
|
|
vdata.MFGDATE_Trust = true;
|
|
vdata.PARTNO_Trust = true;
|
|
vdata.QTY_Trust = true;
|
|
vdata.RID_Trust = true;
|
|
vdata.SID_Trust = true;
|
|
vdata.VLOT_Trust = true;
|
|
vdata.VNAME_Trust = true;
|
|
return EResultKeyence.Complete;
|
|
}
|
|
|
|
//로더정보를 사용자가 처리중이면 동작 안함
|
|
if (VAR.BOOL[eVarBool.FG_WAIT_LOADERINFO]) return EResultKeyence.TimeOut;
|
|
|
|
//다중SID환경에서 데이터를 선택하고 있다.
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|
if (VAR.BOOL[eVarBool.FG_WAIT_INFOSELECT]) return EResultKeyence.Wait;
|
|
|
|
//데이터 처리 시간을 넘어서면 사용자 확인 창을 띄운다 220621
|
|
var ts = VAR.TIME.RUN((int)eVarTime.KEYENCEWAIT);
|
|
if (VAR.BOOL[eVarBool.FG_RDY_PORT_PC] && ts.TotalMilliseconds > AR.SETTING.Data.Timeout_VisionProcessL)
|
|
{
|
|
//화면업데이트를 종료한다
|
|
if (PUB.keyenceF != null) PUB.keyenceF.Trigger(false);
|
|
if (PUB.keyenceR != null) PUB.keyenceR.Trigger(false);
|
|
|
|
//이미지저장용 작업시작
|
|
var tempfileF = System.IO.Path.Combine(UTIL.CurrentPath, "Temp", "Image", DateTime.Now.ToString("yyyMMddHhmmss_fff" + "F.bmp"));
|
|
var tempfileR = System.IO.Path.Combine(UTIL.CurrentPath, "Temp", "Image", DateTime.Now.ToString("yyyMMddHhmmss_fff" + "R.bmp"));
|
|
var tempfiF = new System.IO.FileInfo(tempfileF);
|
|
var tempfiR = new System.IO.FileInfo(tempfileR);
|
|
if (tempfiF.Directory.Exists == false) tempfiF.Directory.Create();
|
|
if (tempfiR.Directory.Exists == false) tempfiR.Directory.Create();
|
|
|
|
//마지막 사진을 추출한다
|
|
var CurImageF = PUB.keyenceF.SaveImage(tempfiF.FullName);
|
|
var CurImageR = false;
|
|
if (PUB.keyenceR != null) CurImageR = PUB.keyenceR.SaveImage(tempfiR.FullName);
|
|
if (CurImageF && CurImageR)
|
|
{
|
|
itemC.VisionData.SetImage(
|
|
new Emgu.CV.Mat(tempfiF.FullName, Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Grayscale),
|
|
new Emgu.CV.Mat(tempfiR.FullName, Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Grayscale));
|
|
}
|
|
else if (CurImageF)
|
|
{
|
|
itemC.VisionData.SetImage(new Emgu.CV.Mat(tempfiF.FullName, Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Grayscale));
|
|
}
|
|
PUB.keyenceF.Trigger(true);
|
|
PUB.keyenceR.Trigger(true);
|
|
return EResultKeyence.TimeOut;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
var prcResult = BCDProcess_ALL(itemC, "SEQ", true);
|
|
if (prcResult != EResultKeyence.Nothing)
|
|
return prcResult;
|
|
|
|
PUB.sm.seq.Update(cmdIndex);
|
|
return EResultKeyence.Wait;
|
|
}
|
|
|
|
//####################################################
|
|
//###
|
|
//####################################################
|
|
if (PUB.sm.seq.Get(cmdIndex) == idx++)
|
|
{
|
|
PUB.sm.seq.Update(cmdIndex);
|
|
return EResultKeyence.Wait;
|
|
}
|
|
|
|
PUB.sm.seq.Clear(cmdIndex);
|
|
return EResultKeyence.Complete;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 데이터입력이 완료되었는지 확인 합니다
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="item"></param>
|
|
/// <param name="Source"></param>
|
|
/// <param name="mainjob"></param>
|
|
void CheckDataComplte(Class.JobData item, string Source, bool mainjob)
|
|
{
|
|
Boolean NeedConfirm = false;
|
|
//var Jobtype = VAR.STR[eVarString.JOB_TYPE];
|
|
var OPT_BYPASS = SETTING.Data.SystemBypass;// Jobtype == "BP";
|
|
var CVMode = VAR.BOOL[eVarBool.Use_Conveyor];
|
|
var CustomerCode = VAR.STR[eVarString.JOB_CUSTOMER_CODE];
|
|
if (item.VisionData.Confirm)
|
|
{
|
|
//사용자에의해 완성된 자료는 완료된 자료이다
|
|
if (item.VisionData.bcdMessage.Count > 0) item.VisionData.bcdMessage.Clear();
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//처음작업이면 반드시 확인을 한다
|
|
if (OPT_BYPASS == false && PUB.Result.JobFirst)
|
|
{
|
|
//사용자확인이 필요없는 상태라면 활성화해준다
|
|
//프린트를 하지 않는다면 처리하지 않는다.
|
|
if (VAR.BOOL[eVarBool.Opt_DisablePrinter] == false)
|
|
{
|
|
if (mainjob && item.VisionData.bcdMessage.ContainsKey(6) == false) item.VisionData.bcdMessage.Add(6, "First reel confirmation required");
|
|
NeedConfirm = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//서버의수량업데이트기능
|
|
if (OPT_BYPASS == false && VAR.BOOL[eVarBool.Opt_ServerQty])
|
|
{
|
|
//수량원본이 없는 경우
|
|
if (item.VisionData.QTY0.isEmpty())
|
|
{
|
|
string msg = "Server quantity update feature is not applicable to WMS, contact developer if needed";
|
|
var cnt = 0;// (int)(Amkor.RestfulService.get_stock_count(item.VisionData.RID, out msg));
|
|
if (mainjob)
|
|
{
|
|
PUB.log.AddE("Server quantity update feature is not applicable to WMS, contact developer if needed");
|
|
}
|
|
if (cnt > 0)
|
|
{
|
|
//새로받은 데이터를 실제 수량에 추가한다
|
|
item.VisionData.QTY0 = item.VisionData.QTY;
|
|
item.VisionData.QTY = cnt.ToString();
|
|
if (mainjob) PUB.log.Add($"Server quantity update RID:{item.VisionData.RID} Old:{item.VisionData.QTY}, New:{cnt}");
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
if (mainjob) PUB.log.AddE($"Quantity update failed rID:{item.VisionData.RID}, Message={msg}");
|
|
NeedConfirm = true;
|
|
if (mainjob && item.VisionData.bcdMessage.ContainsKey(1) == false)
|
|
item.VisionData.bcdMessage.Add(1, "Quantity update failed");
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//수량입력 210708
|
|
if (OPT_BYPASS == false && VAR.BOOL[eVarBool.Opt_UserQtyRQ])
|
|
{
|
|
if (item.VisionData.QTYRQ && item.VisionData.QTY.isEmpty() == false)
|
|
{
|
|
//RQ값이 이전 값이 오기도 하니 바코드 목록에서 값을 다시 써준다. 210825
|
|
var rqBcd = PUB.Result.ItemDataC.VisionData.barcodelist.Where(t => t.Value.Data.StartsWith("RQ")).FirstOrDefault();
|
|
if (rqBcd.Value != null)
|
|
{
|
|
var newqty = rqBcd.Value.Data.Substring(2).Trim();
|
|
if (mainjob) PUB.log.Add($"Quantity update (01) {item.VisionData.QTY}->{newqty}");
|
|
item.VisionData.QTY = newqty;
|
|
if (mainjob) PUB.log.AddI("Manual quantity input mode but RQ value confirmed, no user confirmation required");
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
if (mainjob && item.VisionData.bcdMessage.ContainsKey(2) == false) item.VisionData.bcdMessage.Add(2, "RQ value error (auto mode not possible)");
|
|
NeedConfirm = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
if (mainjob && item.VisionData.bcdMessage.ContainsKey(3) == false) item.VisionData.bcdMessage.Add(3, "Manual quantity input required");
|
|
NeedConfirm = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
//프린트위치확인
|
|
BCDProcess_BCDPrint(item);
|
|
if (item.VisionData.PrintPositionData.isEmpty() == true || item.VisionData.PrintPositionCheck == false)
|
|
{
|
|
if (mainjob && item.VisionData.bcdMessage.ContainsKey(4) == false) item.VisionData.bcdMessage.Add(4, "Attachment position not found");
|
|
NeedConfirm = true;
|
|
}
|
|
|
|
//SID 존재여부 확인
|
|
if (OPT_BYPASS == false && item.VisionData.SID_Trust && VAR.BOOL[eVarBool.Opt_CheckSIDExist])
|
|
{
|
|
//ECS목록에 데이터가 업다면 오류로 처리한다
|
|
var SID = item.VisionData.SID;
|
|
var ta = new DataSet1TableAdapters.QueriesTableAdapter();
|
|
var exist = ta.CheckSIDExist(SID) > 0;
|
|
PUB.log.Add($"SID Exist Check SID:{item.VisionData.SID},Result={exist}");
|
|
if (exist == false)
|
|
{
|
|
PUB.Result.SetResultMessage(eResult.OPERATION, eECode.NOSIDINFOFROMDB, eNextStep.PAUSE, SID);
|
|
return;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//sid변환기능확인
|
|
var SIDOK = false;
|
|
if (OPT_BYPASS == false &&
|
|
VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SIDConvert] &&
|
|
PUB.flag.get(eVarBool.FG_WAIT_LOADERINFO) == false &&
|
|
VAR.BOOL[eVarBool.JOB_Empty_SIDConvertInfo] == false)
|
|
{
|
|
//시드값이 유효한지 확인한다.
|
|
SIDOK = item.VisionData.SID_Trust && item.VisionData.SID0.isEmpty() == false && item.VisionData.SID.isEmpty() == false;
|
|
}
|
|
else SIDOK = (item.VisionData.SID_Trust && item.VisionData.SID.isEmpty() == false); //시드변환을 사용하지 않으므로 시드값여부에따라 다르다
|
|
|
|
//수량확인
|
|
if (OPT_BYPASS == false)
|
|
{
|
|
if(double.TryParse(item.VisionData.QTY,out double qtyvalue)==false)
|
|
{
|
|
if (mainjob && item.VisionData.bcdMessage.ContainsKey(8) == false) item.VisionData.bcdMessage.Add(8, "Qty invalid");
|
|
NeedConfirm = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
//사용자확인이 필요한 옵션이라면 사용한다
|
|
if (OPT_BYPASS == false && VAR.BOOL[eVarBool.Opt_UserConfim])
|
|
{
|
|
if (mainjob && item.VisionData.bcdMessage.ContainsKey(5) == false) item.VisionData.bcdMessage.Add(5, "User confirmation required");
|
|
NeedConfirm = true;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//변환작업인데 원본 값이 없다.
|
|
//혹은 변환값과 원본이 같다
|
|
if (OPT_BYPASS == false && VAR.BOOL[eVarBool.Opt_SIDConvert] && (item.VisionData.SID0.isEmpty() == true || item.VisionData.SID0 == item.VisionData.SID))
|
|
{
|
|
if (mainjob && item.VisionData.bcdMessage.ContainsKey(7) == false) item.VisionData.bcdMessage.Add(7, "SID conversion value confirmation required");
|
|
NeedConfirm = true;
|
|
}
|
|
|
|
//데이터의 신뢰성을 확인하고 모두 입력되었다면 자동 확정을 진행한다
|
|
if (item.VisionData.MFGDATE_Trust &&
|
|
item.VisionData.PARTNO_Trust &&
|
|
item.VisionData.QTY_Trust &&
|
|
item.VisionData.RID_Trust &&
|
|
item.VisionData.SID_Trust &&
|
|
SIDOK && item.VisionData.VLOT_Trust &&
|
|
item.VisionData.VNAME_Trust)
|
|
{
|
|
//데이터를 확정짓는다 다만 화면을 표시하지 않아야하는 경우에만 처리해준다
|
|
if (NeedConfirm == false)
|
|
{
|
|
if (OPT_BYPASS)
|
|
{
|
|
PUB.log.Add("All data confirmed, proceeding with automatic confirmation (bypass mode)");
|
|
if (item.VisionData.bcdMessage.Count > 0) item.VisionData.bcdMessage.Clear();
|
|
item.VisionData.ConfirmBypass = true;
|
|
}
|
|
else if (item.VisionData.ConfirmAuto == false)
|
|
{
|
|
PUB.log.Add("All data confirmed, proceeding with automatic confirmation");
|
|
if (item.VisionData.bcdMessage.Count > 0) item.VisionData.bcdMessage.Clear();
|
|
item.VisionData.ConfirmAuto = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
else if (item.VisionData.QRInputRaw.isEmpty() == false)
|
|
{
|
|
if (mainjob)
|
|
{
|
|
NeedConfirm = true;
|
|
PUB.log.AddAT($"Data incomplete but QR has been read, showing confirmation window immediately");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//확인창을 띄우기 위해 Timeout 오류를 발생시킨다.
|
|
VAR.BOOL[eVarBool.Need_UserConfirm_Data] = NeedConfirm;
|
|
if (NeedConfirm)
|
|
{
|
|
if (mainjob)
|
|
{
|
|
var newtime = DateTime.Now.AddMilliseconds(-AR.SETTING.Data.Timeout_VisionProcessL);
|
|
VAR.TIME.Set(eVarTime.KEYENCEWAIT, newtime);
|
|
}
|
|
}
|
|
else if (PUB.Result.ItemDataC.VisionData.ConfirmAuto == false)
|
|
{
|
|
PUB.logDbg.Add($"Vision automatic confirmation processing {Source}");
|
|
PUB.Result.ItemDataC.VisionData.ConfirmAuto = true;
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
List<string> warninactivelist = new List<string>();
|
|
private void SetDryrunData()
|
|
{
|
|
var item = PUB.Result.ItemDataC;
|
|
PUB.log.AddAT("Dry run basic data input");
|
|
if (item.VisionData.QTY.isEmpty()) item.VisionData.QTY = DateTime.Now.ToString("HHmm");
|
|
if (item.VisionData.MFGDATE.isEmpty()) item.VisionData.MFGDATE = DateTime.Now.ToString("yy-MM-dd");
|
|
if (item.VisionData.SID.isEmpty()) item.VisionData.SID = "108" + "0" + DateTime.Now.ToString("HH").PadLeft(2, '0') + DateTime.Now.ToString("fff").PadLeft(3, '0');
|
|
if (item.VisionData.VLOT.isEmpty()) item.VisionData.VLOT = "SUPNAME" + DateTime.Now.ToString("fff");
|
|
if (item.VisionData.PARTNO.isEmpty()) item.VisionData.PARTNO = "PARTNO" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss.fff");
|
|
if (item.VisionData.RID.isEmpty())
|
|
{
|
|
var newid = PUB.MakeNewREELID(item.VisionData.SID);// Amkor.RestfulService.Allocation_Unique_ReelID_AmkorSTD("1234", "4", "A", out string err);
|
|
if (newid.success == false) item.VisionData.SetRID("RID" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss.fff"), "DRY");
|
|
else item.VisionData.SetRID(newid.newid, "DRY");
|
|
}
|
|
if (item.VisionData.PrintPositionData.isEmpty()) item.VisionData.PrintPositionData = "2";
|
|
item.VisionData.PrintPositionCheck = true;
|
|
item.VisionData.ConfirmAuto = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
} |