537 lines
20 KiB
C#
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20 KiB
C#
using Emgu.CV.Structure;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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using System.Drawing;
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namespace Project.Class
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{
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public class VisionData
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{
|
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public int RetryLoader { get; set; }
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public List<string> bcdMessage { get; set; }
|
|
public Boolean LightOn { get; set; }
|
|
public DateTime STime; //비젼시작시간
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|
public DateTime ETime; //비젼종료시간
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public TimeSpan RunTime { get { return ETime - STime; } } //비젼동작시간
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|
public DateTime GTime; //이미지수집시간
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public string FileNameL; //로딩존 촬영
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public string FileNameU; //언로딩존 촬영
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public Boolean Complete;
|
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//public Boolean AngleQR { get; set; }
|
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//public Boolean AngleSTD { get; set; }
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//public double Angle { get; set; }
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//public Boolean IsAngleSet
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//{
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|
// get
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// {
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// if (AngleQR == false && AngleSTD == false && Angle == 0.0) return true;
|
|
// else return false;
|
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// }
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|
//}
|
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public double ApplyAngle { get; set; } //적용된 회전 각도
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public Boolean NeedCylinderForward { get; set; } //부착시 실린더를 올려야하는가
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public Boolean ApplyOffset { get; set; }
|
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public Boolean BaseAngle(out string msg, out KeyenceBarcodeData bcd)
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{
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msg = string.Empty;
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bcd = null;
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//데이터없다면 회전하지 못한다.
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if (this.barcodelist == null || this.barcodelist.Count < 1)
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{
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msg = "No barcode data";
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return false;
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|
}
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//사용자가 확정한 코드를 우선으로 한다
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bcd = barcodelist.Where(t => t.UserActive).FirstOrDefault();
|
|
if (bcd != null)
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{
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//angle = bcd.Angle;
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msg = "User Active";
|
|
return true;
|
|
}
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//표준바코드를 최우선 으로 사용
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//15자리 기존 바코드는 angle 로 사용하지 않는다.
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bcd = barcodelist.Where(t => t.isSTDBarcode && t.isNewLen15 == false).FirstOrDefault();
|
|
if (bcd != null)
|
|
{
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//angle = bcd.Angle;
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msg = "STD Barcode";
|
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return true;
|
|
}
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//QR코드를 우선으로 사용 - return 릴은 적용하지 안게한다.
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//RQ코드가 적용되지 않게한다 210824
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bcd = barcodelist.Where(t => t.sym == "1" && t.isNewLen15 == false && t.Data.EndsWith(";;;") == false && t.Data.StartsWith("RQ")==false).FirstOrDefault();
|
|
if (bcd != null)
|
|
{
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|
//angle = bcd.Angle;
|
|
msg = "QR Code";
|
|
return true;
|
|
}
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|
|
//첫번쨰 아이템을 우선으로 사용
|
|
if (barcodelist.Count == 1)
|
|
{
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|
bcd = barcodelist[0];
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msg = "First Barcode = " + bcd.Data;
|
|
return true;
|
|
}
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|
else
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{
|
|
//여러개가 있음
|
|
bcd = barcodelist.Where(t => t.sym == "0").FirstOrDefault();
|
|
if (bcd != null)
|
|
{
|
|
msg = "1D Data";
|
|
return true;
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
bcd = barcodelist[0];
|
|
msg = "first";
|
|
return true;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
// angle = bcd.Angle;
|
|
//return true;
|
|
} //모션회전각도
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public Boolean Ready { get; set; }
|
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public Boolean ServerUpdate { get; set; }
|
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public Boolean Confirm { get { return ConfirmAuto || ConfirmUser; } }
|
|
public Boolean ConfirmUser { get; set; }
|
|
public Boolean ConfirmAuto { get; set; }
|
|
|
|
public Boolean ValidSkipbyUser { get; set; }
|
|
|
|
public string QTY0 { get; set; } //원본수량
|
|
public string QTY { get; set; } //바코드수량(=서버수량)
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// QTY값이 RQ에서 입력된 데이터인가?
|
|
/// </summary>
|
|
public Boolean QTYRQ { get; set; }
|
|
|
|
public string SID0 { get; set; } //원본SID
|
|
public string SID { get; set; } //바코드
|
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|
|
private string _rid = string.Empty;
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|
public string RID
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{
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|
get { return _rid; }
|
|
} //바코드
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public void SetRID(string value, string reason)
|
|
{
|
|
//값이 변경될때 로그에 변경
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|
if (_rid.Equals(value) == false)
|
|
{
|
|
Pub.AddDebugLog(string.Format("RID 변경 {0} -> {1} by {2}", _rid, value, reason));
|
|
}
|
|
_rid = value;
|
|
}
|
|
|
|
public string RID0 { get; set; }
|
|
public string VLOT { get; set; }
|
|
public string VNAME { get; set; }
|
|
//public string SCODE { get; set; } //서플라이코드 210219
|
|
public string MFGDATE { get; set; }
|
|
public string PARTNO { get; set; }
|
|
public Boolean HASHEADER { get; set; }
|
|
|
|
public string temp_custcode { get; set; }
|
|
public string temp_custname { get; set; }
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 데이터가 모두존재하는지 확인
|
|
/// </summary>
|
|
public Boolean DataValid
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
if (Confirm == false) return false;
|
|
return QTY.isEmpty() == false &&
|
|
SID.isEmpty() == false &&
|
|
RID.isEmpty() == false &&
|
|
VLOT.isEmpty() == false &&
|
|
VNAME.isEmpty() == false &&
|
|
MFGDATE.isEmpty() == false &&
|
|
PARTNO.isEmpty();
|
|
}
|
|
}
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public Boolean PrintPositionCheck { get; set; }
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public string PrintPositionData { get; set; }
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|
//상단위치에 프린트를 할것인가?
|
|
//프린트위치에 따른다
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|
public ePrintPutPos GetPrintPutPosition()
|
|
{
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|
//하단에 찍는경우이다
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|
if (PrintPositionData == "1" ||
|
|
PrintPositionData == "2" ||
|
|
PrintPositionData == "3")
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|
{
|
|
return ePrintPutPos.Bottom;
|
|
}
|
|
else if (PrintPositionData == "7" ||
|
|
PrintPositionData == "8" ||
|
|
PrintPositionData == "9")
|
|
{
|
|
return ePrintPutPos.Top;
|
|
}
|
|
else if (PrintPositionData == "4") //왼쪽
|
|
{
|
|
return ePrintPutPos.Middle;
|
|
}
|
|
else if (PrintPositionData == "6") //오른쪽
|
|
{
|
|
return ePrintPutPos.Middle;
|
|
}
|
|
else return ePrintPutPos.None;
|
|
|
|
}
|
|
//public string LabelPos { get; set; }
|
|
//public Boolean PrintForce { get; set; }
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public eCartSize ReelSize { get; set; }
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public string QTY2 { get; set; } //바코드수량
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public string SID2 { get; set; } //바코드
|
|
public string RID2 { get; set; } //바코드
|
|
public string VLOT2 { get; set; }
|
|
public string MANU2 { get; set; }
|
|
public string MFGDATE2 { get; set; }
|
|
public string PARTNO2 { get; set; }
|
|
|
|
public Emgu.CV.Image<Gray, Byte> image { get; private set; } //최종수집된 이미지
|
|
|
|
public void SetImage(Emgu.CV.Image<Gray, Byte> img_)
|
|
{
|
|
if (this.image != null)
|
|
{
|
|
this.image.Dispose();
|
|
this.image = null;
|
|
}
|
|
|
|
//이미지를 신규로 해성하고 데이터를 복사한다 210121
|
|
this.image = new Emgu.CV.Image<Gray, byte>(img_.Size);
|
|
img_.CopyTo(this.image);
|
|
|
|
}
|
|
public System.Drawing.Color GetColorByBarcodeCount(int idx)
|
|
{
|
|
if (QRPositionData[idx] > 0) return Color.Gold; //QR데이터가있다면 금색으로 한다
|
|
|
|
var Cnt = LabelPositionData[idx];
|
|
if (Cnt == MaxBarcodePosData) return Color.Purple;
|
|
else if (Cnt == 0) return Color.FromArgb(32, 32, 32);
|
|
{
|
|
//나머진 숫자별로 데이터를 표시한다 (
|
|
var GValue = Cnt * 10;
|
|
if (GValue > 255) GValue = 255;
|
|
return Color.FromArgb(32, 32, GValue);
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
public Boolean isMaxBarcodePosition(int idx)
|
|
{
|
|
return LabelPositionData[idx] == MaxBarcodePosData;
|
|
}
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|
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|
public byte[] QRPositionData { get; private set; }
|
|
public byte[] LabelPositionData { get; private set; }
|
|
private List<Class.KeyenceBarcodeData> _barcodelist;
|
|
//리더기로부터 읽은 자료 모두가 들어잇다
|
|
public List<Class.KeyenceBarcodeData> barcodelist
|
|
{
|
|
get { return _barcodelist; }
|
|
set
|
|
{
|
|
this._barcodelist = value;
|
|
UpdateBarcodePositionData();
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
public byte MaxBarcodePosData { get; private set; }
|
|
/// <summary>
|
|
/// 바코드목록을 이용해서 라벨위치 분포값을 변경합낟.
|
|
/// 해당 위치값은 labelposdata로 접근가능함
|
|
/// </summary>
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|
public void UpdateBarcodePositionData()
|
|
{
|
|
LabelPositionData[0] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 1).Count();
|
|
LabelPositionData[1] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 2).Count();
|
|
LabelPositionData[2] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 3).Count();
|
|
|
|
LabelPositionData[3] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 4).Count();
|
|
LabelPositionData[4] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 6).Count();
|
|
|
|
LabelPositionData[5] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 7).Count();
|
|
LabelPositionData[6] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 8).Count();
|
|
LabelPositionData[7] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 9).Count();
|
|
|
|
QRPositionData[0] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 1 && t.AmkorData.isValid).Count();
|
|
QRPositionData[1] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 2 && t.AmkorData.isValid).Count();
|
|
QRPositionData[2] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 3 && t.AmkorData.isValid).Count();
|
|
|
|
QRPositionData[3] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 4 && t.AmkorData.isValid).Count();
|
|
QRPositionData[4] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 6 && t.AmkorData.isValid).Count();
|
|
|
|
QRPositionData[5] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 7 && t.AmkorData.isValid).Count();
|
|
QRPositionData[6] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 8 && t.AmkorData.isValid).Count();
|
|
QRPositionData[7] = (byte)_barcodelist.Where(t => t.LabelPosition == 9 && t.AmkorData.isValid).Count();
|
|
|
|
MaxBarcodePosData = LabelPositionData.Max(t => t);
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Data1(인쇄전 인식데이터) 과 Data2(QR)가 동일한지 비교합니다.
|
|
/// </summary>
|
|
public Boolean MatchValidation
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
if (PARTNO == null) this.PARTNO = string.Empty;
|
|
if (PARTNO2 == null) this.PARTNO2 = string.Empty;
|
|
if (QTY == null) QTY = string.Empty;
|
|
if (QTY2 == null) QTY2 = string.Empty;
|
|
if (SID == null) SID = string.Empty;
|
|
if (SID2 == null) SID2 = string.Empty;
|
|
if (VLOT == null) VLOT = string.Empty;
|
|
if (VLOT2 == null) VLOT2 = string.Empty;
|
|
if (PARTNO == null) PARTNO = string.Empty;
|
|
if (PARTNO2 == null) PARTNO2 = string.Empty;
|
|
|
|
if (QTY.Equals(QTY2) == false)
|
|
{
|
|
Pub.log.AddE(string.Format("QR검증실패 수량:{0} != {1}", QTY, QTY2));
|
|
return false;
|
|
}
|
|
if (RID.Equals(RID2) == false)
|
|
{
|
|
Pub.log.AddE(string.Format("QR검증실패 RID:{0} != {1}", RID, RID2));
|
|
return false;
|
|
}
|
|
if (VLOT.Equals(VLOT2) == false)
|
|
{
|
|
Pub.log.AddE(string.Format("QR검증실패 VLOT:{0} != {1}", VLOT, VLOT2));
|
|
return false;
|
|
}
|
|
if (PARTNO.Equals(PARTNO2) == false)
|
|
{
|
|
Pub.log.AddE(string.Format("QR검증실패 PARTNO:{0} != {1}", PARTNO, PARTNO2));
|
|
return false;
|
|
}
|
|
if (SID.Equals(SID2) == false)
|
|
{
|
|
Pub.log.AddE(string.Format("QR검증실패 SID:{0} != {1}", SID, SID2));
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
return true;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
public string QRInputRaw { get; set; } //입력에 사용한 RAW
|
|
public string QROutRaw { get; set; } //부착된 QR코드의 값
|
|
public string ZPL { get; set; } //출력시 사용한 ZPL
|
|
public string QRData { get; set; } //출력시 사용한 ZPL에 포함된 QR데이터
|
|
|
|
public VisionData(string reason)
|
|
{
|
|
Clear(reason, false);
|
|
}
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|
public Boolean isEmpty()
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{
|
|
return RID.isEmpty();
|
|
}
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|
public void Clear(string reason, Boolean timeBackup)
|
|
{
|
|
RetryLoader = 0;
|
|
ApplyOffset = false;
|
|
var baktime = new DateTime(1982, 11, 23);
|
|
if (timeBackup) baktime = this.STime;
|
|
bcdMessage = new List<string>();
|
|
|
|
|
|
HASHEADER = false;
|
|
temp_custcode = string.Empty;
|
|
temp_custname = string.Empty;
|
|
RID0 = string.Empty;
|
|
LightOn = false;
|
|
//SCODE = string.Empty;
|
|
ValidSkipbyUser = false;
|
|
NeedCylinderForward = false;
|
|
ApplyAngle = 0;
|
|
MaxBarcodePosData = 0;
|
|
PrintPositionCheck = false;
|
|
LabelPositionData = new byte[] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
|
|
QRPositionData = new byte[] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
|
|
ReelSize = eCartSize.None;
|
|
// PrintForce = false;
|
|
ConfirmAuto = false;
|
|
ConfirmUser = false;
|
|
if (image != null)
|
|
{
|
|
image.Dispose();
|
|
image = null;
|
|
}
|
|
ServerUpdate = false;
|
|
PrintPositionData = "";
|
|
//LabelPos = "";
|
|
_barcodelist = new List<KeyenceBarcodeData>();
|
|
QRInputRaw = string.Empty;
|
|
QROutRaw = string.Empty;
|
|
ZPL = string.Empty;
|
|
QRData = string.Empty;
|
|
|
|
STime = baktime;// DateTime.Parse("1982-11-23");
|
|
ETime = DateTime.Parse("1982-11-23");
|
|
GTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
|
|
Complete = false;
|
|
//Angle = 0.0;
|
|
//AngleQR = false;
|
|
//AngleSTD = false;
|
|
Ready = false;
|
|
QTY0 = string.Empty;
|
|
QTY = string.Empty;// string.Empty;
|
|
QTYRQ = false;
|
|
Pub.log.AddI($"비젼개체 CLEAR 로 RQ 상태 초기화(false)");
|
|
|
|
SID0 = string.Empty;
|
|
SID = string.Empty;
|
|
//RID = string.Empty;
|
|
SetRID(string.Empty, reason);
|
|
VLOT = string.Empty;
|
|
MFGDATE = string.Empty;
|
|
VNAME = string.Empty;
|
|
PARTNO = string.Empty;
|
|
|
|
QTY2 = "0";// string.Empty;
|
|
SID2 = string.Empty;
|
|
RID2 = string.Empty;
|
|
VLOT2 = string.Empty;
|
|
MFGDATE2 = string.Empty;
|
|
MANU2 = string.Empty;
|
|
PARTNO2 = string.Empty;
|
|
|
|
FileNameL = string.Empty;
|
|
FileNameU = string.Empty;
|
|
|
|
Pub.log.Add($"Vision Data Clear : {reason}");
|
|
}
|
|
|
|
public void CopyTo(ref VisionData obj)
|
|
{
|
|
//바코드메세지 복사
|
|
obj.bcdMessage = new List<string>();
|
|
foreach (var item in this.bcdMessage)
|
|
obj.bcdMessage.Add(item);
|
|
|
|
obj.ApplyOffset = this.ApplyOffset;
|
|
obj.ConfirmAuto = this.ConfirmAuto;
|
|
obj.ConfirmUser = this.ConfirmUser;
|
|
obj.temp_custcode = this.temp_custcode;
|
|
obj.temp_custname = this.temp_custname;
|
|
obj.LightOn = this.LightOn;
|
|
//obj.SCODE = this.SCODE;
|
|
obj.ValidSkipbyUser = this.ValidSkipbyUser;
|
|
obj.NeedCylinderForward = this.NeedCylinderForward; //210207
|
|
obj.ApplyAngle = this.ApplyAngle; //210207
|
|
obj.STime = this.STime;
|
|
obj.ETime = this.ETime;
|
|
obj.GTime = this.GTime;
|
|
obj.FileNameL = this.FileNameL;
|
|
obj.FileNameU = this.FileNameU;
|
|
obj.Complete = this.Complete;
|
|
//obj.Angle = this.Angle;
|
|
//obj.AngleQR = this.AngleQR;
|
|
//obj.AngleSTD = this.AngleSTD;
|
|
obj.Ready = this.Ready;
|
|
obj.QTY = this.QTY;
|
|
obj.QTYRQ = this.QTYRQ;
|
|
obj.SID = this.SID;
|
|
obj.SID0 = this.SID0; //210331
|
|
obj.SetRID(this.RID, "copy");// obj.RID = this.RID;
|
|
obj.RID0 = this.RID0;
|
|
obj.VLOT = this.VLOT;
|
|
obj.VNAME = this.VNAME;
|
|
obj.MFGDATE = this.MFGDATE;
|
|
obj.PARTNO = this.PARTNO;
|
|
|
|
obj.QTY2 = this.QTY2;
|
|
obj.SID2 = this.SID2;
|
|
obj.RID2 = this.RID2;
|
|
obj.VLOT2 = this.VLOT2;
|
|
obj.MANU2 = this.MANU2;
|
|
obj.MFGDATE2 = this.MFGDATE;
|
|
obj.PARTNO2 = this.PARTNO2;
|
|
|
|
obj.QRInputRaw = this.QRInputRaw;
|
|
obj.QROutRaw = this.QROutRaw;
|
|
obj.ZPL = this.ZPL;
|
|
obj.QRData = this.QRData;
|
|
obj.PrintPositionData = this.PrintPositionData;
|
|
//obj.PrintForce = this.PrintForce;
|
|
obj.ReelSize = this.ReelSize;
|
|
obj.PrintPositionCheck = this.PrintPositionCheck;
|
|
|
|
|
|
//라벨위치값 복사
|
|
for (int i = 0; i < obj.LabelPositionData.Length; i++)
|
|
obj.LabelPositionData[i] = this.LabelPositionData[i];
|
|
for (int i = 0; i < obj.QRPositionData.Length; i++)
|
|
obj.QRPositionData[i] = this.QRPositionData[i];
|
|
if (obj.image != null)
|
|
{
|
|
obj.image.Dispose();
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obj.image = null;
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}
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//이미지를 복사해준다. 210121
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if (this.image != null)
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{
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obj.image = new Emgu.CV.Image<Gray, byte>(this.image.Size);
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this.image.CopyTo(obj.image);
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}
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//바코드 데이터를 복사해준다.
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obj.barcodelist = new List<KeyenceBarcodeData>();
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if (this.barcodelist.Count > 0)
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{
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foreach (var bcd in this.barcodelist)
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{
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var newitema = new KeyenceBarcodeData
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{
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Angle = bcd.Angle,
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CenterPX = new Point(bcd.CenterPX.X, bcd.CenterPX.Y),
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Data = bcd.Data,
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LabelPosition = bcd.LabelPosition,
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UserActive = bcd.UserActive,
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sym = bcd.sym,
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};
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newitema.vertex = new Point[bcd.vertex.Length];
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bcd.vertex.CopyTo(newitema.vertex, 0);
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bcd.AmkorData.CopyTo(newitema.AmkorData);
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obj.barcodelist.Add(newitema);
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}
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}
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}
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}
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}
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