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2.6 KiB
C#
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Drawing;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using UIControl;
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using AR;
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namespace Project
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public partial class FMain
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void _BUTTON_RESET()
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//RESET 버튼 눌렸을때 공통 처리 사항
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DIO.SetBuzzer(false); //buzzer off
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if (PUB.popup.Visible)
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PUB.popup.needClose = true;
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if (
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hmi1.Scean == HMI.eScean.xmove)
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hmi1.Scean = UIControl.HMI.eScean.Nomal;
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PUB.flag.set(eVarBool.FG_KEYENCE_OFFF, false, "USER");
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PUB.flag.set(eVarBool.FG_KEYENCE_OFFR, false, "USER");
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//팝업메세지가 제거가능한 메세지라면 없앤다.
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if (hmi1.HasPopupMenu && hmi1.PopupMenuRequireInput == false)
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hmi1.DelMenu();
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//알람클리어작업(모션에 오류가 있는 경우에만)
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if (PUB.mot.IsInit && PUB.mot.HasServoAlarm)
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{
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PUB.mot.SetAlarmClearOn();
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System.Threading.Thread.Sleep(200);
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PUB.mot.SetAlarmClearOff();
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}
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//자재가 없고, 센서도 반응안하는데. 진공이 되어잇으면 off한다
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if (DIO.isVacOKL() == 0 && PUB.flag.get(eVarBool.FG_PK_ITEMON) == false && DIO.GetIOOutput(eDOName.PICK_VAC1) == false)
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DIO.SetPickerVac(false, true);
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//중단, 오류 모드일때에는 이 리셋이 의미가 있다.
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if (PUB.sm.Step == eSMStep.RUN)
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{
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PUB.log.Add("동작중에는 [RESET] 버튼이 동작하지 않습니다");
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}
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else if (PUB.sm.Step == eSMStep.PAUSE)
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{
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//시작대기상태로 전환(대기상태일때 시작키를 누르면 실행 됨)
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PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.WAITSTART);
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PUB.log.AddAT("Reset Clear System Resume & Pause ON");
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}
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else if (PUB.sm.Step == eSMStep.EMERGENCY)
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{
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PUB.popup.setMessage("EMERGENCY RESET\n" +
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"[비상정지] 상태에는 [시스템초기화] 를 실행 해야 합니다\n" +
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"상단메뉴 [초기화] 를 실행하세요");
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PUB.log.Add("RESET버튼으로 인해 EMG 상황에서 IDLE전환");
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PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.IDLE);
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}
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else if (PUB.sm.Step == eSMStep.ERROR)
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{
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PUB.log.Add("RESET버튼으로 인해 ERR 상황에서 IDLE전환");
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PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.IDLE);
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}
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else if (PUB.sm.Step == eSMStep.WAITSTART)
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{
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//시작대기중일때에도 아무 처리안함
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//Pub.log.Add("시작버튼대기중에는 [RESET] 버튼이 동작하지 않습니다");
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}
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else if (PUB.sm.Step == eSMStep.IDLE)
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{
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//Pub.log.Add("대기중에는 [RESET] 버튼이 동작하지 않습니다");
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}
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else
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{
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//Pub.log.AddE("정의되지 않은 상태에서의 REST 키 버튼 입력 - 대기상태로 전환합니다");
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PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.IDLE);
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}
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}
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}
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}
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