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18 KiB
C#
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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|
using System.IO;
|
|
|
|
namespace Project.Manager
|
|
{
|
|
public class ModelManager
|
|
{
|
|
public DataSet1 dataSet;
|
|
readonly private string fn_ModelV;
|
|
readonly private string fn_ModelM;
|
|
|
|
public ModelManager(string fnVision, string fnMachine)
|
|
{
|
|
this.fn_ModelV = fnVision;
|
|
this.fn_ModelM = fnMachine;
|
|
dataSet = new DataSet1();
|
|
}
|
|
|
|
public void LoadModelV()
|
|
{
|
|
//set filename
|
|
string filename = fn_ModelV;
|
|
int lineCount = 0;
|
|
string buffer = string.Empty;
|
|
|
|
//read file
|
|
var fi = new FileInfo(filename);
|
|
if (fi.Exists == false)
|
|
{
|
|
Pub.log.AddE("▣ No Load Model(Vision)-Data)");
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
lineCount = 0;
|
|
try
|
|
{
|
|
buffer = System.IO.File.ReadAllText(fi.FullName, System.Text.Encoding.Default);
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
buffer = string.Empty;
|
|
Pub.log.AddE(string.Format("Model(Vision) Error File={0},Message={1}", filename, ex.Message));
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//존재하는 컬럼확인을 위해 미리 저장함
|
|
List<String> dbCols = new List<string>();
|
|
foreach (System.Data.DataColumn col in dataSet.Model.Columns)
|
|
dbCols.Add(col.ColumnName);
|
|
|
|
List<String> Cols = new List<string>();
|
|
foreach (string items in buffer.Split('\r'))
|
|
{
|
|
lineCount += 1;
|
|
var line = items.Replace("\r", "").Replace("\n", "");
|
|
if (line.Trim() == "" || line.StartsWith("ver")) continue; //빈줄과 버젼표기는 제거한다.
|
|
string[] buf = line.Split(',');
|
|
|
|
//첫줄에는 컬럼명이 들어있다.
|
|
if (Cols.Count < 1)
|
|
{
|
|
foreach (string colname in buf)
|
|
{
|
|
if (colname.isEmpty()) continue; //비어있는값은 처리하지 않는다.
|
|
Cols.Add(colname);
|
|
}
|
|
continue;
|
|
}
|
|
|
|
//데이터를 각 컬럼에 넣는다.
|
|
DataSet1.ModelRow dr = dataSet.Model.NewModelRow();
|
|
|
|
//비젼속성은 컬럼명이 v_로 시작한다.
|
|
for (int i = 0; i < Cols.Count; i++) //0번은 Mccode이므로 제외한다.
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
if (dbCols.IndexOf(Cols[i]) == -1) continue; //존재하지 않는 컬럼은 제외한다.
|
|
if (Cols[i].ToUpper() == "IDX") continue;
|
|
dr[Cols[i]] = buf[i];
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
Pub.log.AddE("Model(Vision) Load Error:" + ex.Message);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//if (dr.TagBarcode.isEmpty()) dr.Delete();
|
|
try
|
|
{
|
|
if (dr.RowState == System.Data.DataRowState.Detached) dataSet.Model.AddModelRow(dr);//신규자료일경우에는 추가함
|
|
else if (dr.RowState != System.Data.DataRowState.Deleted) dr.EndEdit();
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
Pub.log.AddE("Load Model(Vision) file" + ex.Message);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
dataSet.Model.AcceptChanges();
|
|
}
|
|
public void LoadModelM()
|
|
{
|
|
//set filename
|
|
string filename = fn_ModelM;
|
|
int lineCount = 0;
|
|
string buffer = string.Empty;
|
|
|
|
//read file
|
|
var fi = new FileInfo(filename);
|
|
if (fi.Exists == false)
|
|
{
|
|
Pub.log.AddE("▣ No Load M/C Model-Data)");
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
lineCount = 0;
|
|
try
|
|
{
|
|
buffer = System.IO.File.ReadAllText(fi.FullName, System.Text.Encoding.Default);
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
buffer = string.Empty;
|
|
Pub.log.AddE(string.Format("M/C ModelData Error File={0},Message={1}", filename, ex.Message));
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//존재하는 컬럼확인을 위해 미리 저장함
|
|
List<String> dbCols = new List<string>();
|
|
foreach (System.Data.DataColumn col in dataSet.MCModel.Columns)
|
|
dbCols.Add(col.ColumnName);
|
|
|
|
List<String> Cols = new List<string>();
|
|
foreach (string items in buffer.Split('\r'))
|
|
{
|
|
lineCount += 1;
|
|
var line = items.Replace("\r", "").Replace("\n", "");
|
|
if (line.Trim() == "" || line.StartsWith("ver")) continue; //빈줄과 버젼표기는 제거한다.
|
|
string[] buf = line.Split('\t');
|
|
|
|
//첫줄에는 컬럼명이 들어있다.
|
|
if (Cols.Count < 1)
|
|
{
|
|
foreach (string colname in buf)
|
|
{
|
|
if (colname.isEmpty()) continue; //비어있는값은 처리하지 않는다.
|
|
Cols.Add(colname);
|
|
}
|
|
continue;
|
|
}
|
|
|
|
//데이터를 각 컬럼에 넣는다.
|
|
var dr = dataSet.MCModel.NewMCModelRow();
|
|
|
|
//비젼속성은 컬럼명이 v_로 시작한다.
|
|
for (int i = 0; i < Cols.Count; i++) //0번은 Mccode이므로 제외한다.
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
if (dbCols.IndexOf(Cols[i]) == -1) continue; //존재하지 않는 컬럼은 제외한다.
|
|
// if (Cols[i].ToUpper() == "IDX") continue;
|
|
dr[Cols[i]] = buf[i];
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
Pub.log.AddE("M/C Model Load Error:" + ex.Message);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//if (dr.TagBarcode.isEmpty()) dr.Delete();
|
|
try
|
|
{
|
|
if (dr.RowState == System.Data.DataRowState.Detached) dataSet.MCModel.AddMCModelRow(dr);//신규자료일경우에는 추가함
|
|
else if (dr.RowState != System.Data.DataRowState.Deleted) dr.EndEdit();
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
Pub.log.AddE("Load M/C Model Data file" + ex.Message);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
//자료중 보정
|
|
foreach (var dr in this.dataSet.MCModel)
|
|
{
|
|
if (dr.IsSpeedAccNull()) dr.SpeedAcc = 100;
|
|
if (dr.IsSpeedDccNull()) dr.SpeedDcc = 0;
|
|
if (dr.IsSpeedNull()) dr.Speed = 50;
|
|
}
|
|
dataSet.Model.AcceptChanges();
|
|
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// project , model read from file
|
|
/// </summary>
|
|
public void Load()
|
|
{
|
|
//데이터셋 초기화
|
|
if (dataSet == null) dataSet = new DataSet1();
|
|
else dataSet.Clear();
|
|
|
|
//파일로부터 데이터를 읽어들인다.
|
|
this.LoadModelV();
|
|
this.LoadModelM();
|
|
this.dataSet.AcceptChanges();
|
|
|
|
int cnt2 = dataSet.Model.Rows.Count;
|
|
int cnt1 = dataSet.MCModel.Rows.Count;
|
|
Pub.log.AddI(string.Format("※ Model Manager : {0}/{1}", cnt1, cnt2));
|
|
}
|
|
|
|
public void Save()
|
|
{
|
|
this.dataSet.AcceptChanges();
|
|
System.IO.DirectoryInfo di = new DirectoryInfo(modelPath);
|
|
if (!di.Exists) di.Create();
|
|
SaveModelM();
|
|
SaveModelV();
|
|
}
|
|
|
|
public string modelPath
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return System.IO.Path.Combine(Util.CurrentPath, "Model");
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
public void SaveModelM()
|
|
{
|
|
this.dataSet.MCModel.AcceptChanges();
|
|
var data = new StringBuilder();
|
|
data.AppendLine("ver\t" + "1"); //version
|
|
// data.Append("Title"); //첫열에는 Mccode를 넣는다.
|
|
|
|
List<String> cols = new List<string>();
|
|
//cols.AddRange(new string[] { "title","idx","pidx"});
|
|
|
|
foreach (System.Data.DataColumn col in this.dataSet.MCModel.Columns)
|
|
{
|
|
string colname = col.ColumnName.ToLower();
|
|
if (cols.Contains(colname) == true) continue; //이미 존재하면 처리하지 않음
|
|
// if (colname == "idx") continue; //기본열은 제외한다.
|
|
cols.Add(col.ColumnName);
|
|
}
|
|
|
|
//열을 정렬해서 추가한다.
|
|
//var bb = cols.OrderBy(t => t);
|
|
for (int i = 0; i < cols.Count; i++)
|
|
{
|
|
var colname = cols[i];
|
|
if (i > 0) data.Append("\t");
|
|
data.Append(colname);
|
|
}
|
|
data.AppendLine();
|
|
|
|
//output data(글로벌 셋팅하고 MC코드값만 취한다)
|
|
foreach (var list in dataSet.MCModel.Rows)
|
|
{
|
|
var dr = list as DataSet1.MCModelRow;
|
|
//bb = cols.OrderBy(t => t);
|
|
for (int i = 0; i < cols.Count; i++)
|
|
{
|
|
var colname = cols[i];
|
|
if (i > 0) data.Append("\t");
|
|
|
|
if (dr[colname] != DBNull.Value) data.Append(dr[colname].ToString());
|
|
else if (dataSet.MCModel.Columns[colname].DataType == typeof(double) ||
|
|
dataSet.MCModel.Columns[colname].DataType == typeof(Int32) ||
|
|
dataSet.MCModel.Columns[colname].DataType == typeof(UInt32) ||
|
|
dataSet.MCModel.Columns[colname].DataType == typeof(Single) ||
|
|
dataSet.MCModel.Columns[colname].DataType == typeof(byte) ||
|
|
dataSet.MCModel.Columns[colname].DataType == typeof(Boolean) ||
|
|
dataSet.MCModel.Columns[colname].DataType == typeof(Int16) ||
|
|
dataSet.MCModel.Columns[colname].DataType == typeof(UInt16))
|
|
{
|
|
if (dataSet.MCModel.Columns[colname].DataType == typeof(Boolean)) data.Append("False");
|
|
else data.Append("0");
|
|
}
|
|
else data.Append("");
|
|
}
|
|
data.AppendLine();
|
|
}
|
|
try
|
|
{
|
|
var mfile = new System.IO.FileInfo(fn_ModelM);
|
|
var bakfile = new System.IO.FileInfo(System.IO.Path.Combine(mfile.Directory.FullName, "Backup", "m" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss") + mfile.Extension));
|
|
if (bakfile.Exists) bakfile.Delete();
|
|
if (bakfile.Directory.Exists == false) bakfile.Directory.Create();
|
|
if (mfile.Exists) System.IO.File.Copy(mfile.FullName, bakfile.FullName, true);
|
|
Pub.log.Add("model backup(motion) : " + bakfile.FullName);
|
|
|
|
System.IO.File.WriteAllText(fn_ModelM, data.ToString(), System.Text.Encoding.Default);
|
|
Pub.log.AddAT("Save M/C Model Parameter - OK");
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
Util.MsgE("M/C Model Save Error\r\n" + ex.Message);
|
|
Pub.log.AddE("M/C Model Save Error :: " + ex.Message);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
public void SaveModelV()
|
|
{
|
|
this.dataSet.Model.AcceptChanges();
|
|
var data = new StringBuilder();
|
|
data.AppendLine("ver,:" + "1"); //version
|
|
data.Append("Title"); //첫열에는 Mccode를 넣는다.
|
|
|
|
List<String> cols = new List<string>();
|
|
foreach (System.Data.DataColumn col in this.dataSet.Model.Columns)
|
|
{
|
|
string colname = col.ColumnName.ToLower();
|
|
if (colname == "Memo" || colname == "idx") continue; //기본열은 제외한다.
|
|
cols.Add(col.ColumnName);
|
|
}
|
|
cols.Add("Memo");
|
|
|
|
//열을 정렬해서 추가한다.
|
|
var bb = cols.OrderBy(t => t);
|
|
foreach (string colname in bb)
|
|
data.Append("," + colname);
|
|
data.AppendLine();
|
|
|
|
//output data(글로벌 셋팅하고 MC코드값만 취한다)
|
|
foreach (var list in dataSet.Model.Select("isnull(Title,'') <> ''", "Title"))
|
|
{
|
|
var dr = list as DataSet1.ModelRow;
|
|
data.Append(dr.Title); //일반셋팅은 mccode 값 그대로 넣는다.
|
|
bb = cols.OrderBy(t => t);
|
|
foreach (string colname in bb) //지정된 열제목의 데이터를 가져온다.
|
|
{
|
|
data.Append(",");
|
|
if (dr[colname] != DBNull.Value) data.Append(dr[colname].ToString());
|
|
else if (dataSet.Model.Columns[colname].DataType == typeof(double) ||
|
|
dataSet.Model.Columns[colname].DataType == typeof(Int32) ||
|
|
dataSet.Model.Columns[colname].DataType == typeof(UInt32) ||
|
|
dataSet.Model.Columns[colname].DataType == typeof(Single) ||
|
|
dataSet.Model.Columns[colname].DataType == typeof(byte) ||
|
|
dataSet.Model.Columns[colname].DataType == typeof(Boolean) ||
|
|
dataSet.Model.Columns[colname].DataType == typeof(Int16) ||
|
|
dataSet.Model.Columns[colname].DataType == typeof(UInt16))
|
|
{
|
|
if (dataSet.Model.Columns[colname].DataType == typeof(Boolean)) data.Append("False");
|
|
else data.Append("0");
|
|
}
|
|
else data.Append("0");
|
|
}
|
|
data.AppendLine();
|
|
}
|
|
try
|
|
{
|
|
//기존파일은 백업을 한다.
|
|
var mfile = new System.IO.FileInfo(fn_ModelV);
|
|
var bakfile = new System.IO.FileInfo(System.IO.Path.Combine(mfile.Directory.FullName, "Backup", "v" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss") + mfile.Extension));
|
|
if (bakfile.Exists) bakfile.Delete();
|
|
if (bakfile.Directory.Exists == false) bakfile.Directory.Create();
|
|
if (mfile.Exists) System.IO.File.Copy(mfile.FullName, bakfile.FullName, true);
|
|
Pub.log.Add("model backup(vision) : " + bakfile.FullName);
|
|
System.IO.File.WriteAllText(fn_ModelV, data.ToString(), System.Text.Encoding.Default);
|
|
Pub.log.AddAT("Save Model(Vision) Parameter - OK");
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
Util.MsgE(" Model(Vision) Save Error\r\n" + ex.Message);
|
|
Pub.log.AddE(" Model(Vision) Save Error :: " + ex.Message);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 지정된 mccode 의 개체를 반환합니다. (없거나 중복일경우 mccode 가 비어있습니다)
|
|
/// </summary>
|
|
/// <param name="tagBcd"></param>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
public DataSet1.MCModelRow GetDataM(string title)
|
|
{
|
|
if (title.isEmpty()) return null;
|
|
if (dataSet.Model == null || dataSet.MCModel.Rows.Count < 1) return null;
|
|
var datas = dataSet.MCModel.Where(t => t.Title == title).ToArray();
|
|
if (datas.Length != 1) return null;
|
|
return datas[0];
|
|
}
|
|
public DataSet1.ModelRow GetDataV(string title)
|
|
{
|
|
if (title.isEmpty()) return null;
|
|
if (dataSet.Model == null || dataSet.Model.Rows.Count < 1) return null;
|
|
var datas = dataSet.Model.Where(t => t.Title == title).ToArray();
|
|
if (datas.Length != 1) return null;
|
|
return datas[0];
|
|
}
|
|
/// <summary>
|
|
/// 0번 모델을 가져옵니다.
|
|
/// </summary>
|
|
/// <returns></returns>
|
|
public DataSet1.MCModelRow GetDataM(int idx)
|
|
{
|
|
if (dataSet.MCModel == null || dataSet.MCModel.Rows.Count < 1) return null;
|
|
return dataSet.MCModel[idx];
|
|
}
|
|
public DataSet1.ModelRow GetDataV(int idx)
|
|
{
|
|
if (dataSet.Model == null || dataSet.Model.Rows.Count < 1) return null;
|
|
return dataSet.Model[idx];
|
|
}
|
|
public DataSet1.ModelRow GetDataVbyMidx(int midx)
|
|
{
|
|
if (dataSet.Model == null || dataSet.Model.Rows.Count < 1) return null;
|
|
return dataSet.Model.Where(t => t.Midx == midx).FirstOrDefault();
|
|
}
|
|
public int GetMoelCountM
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return this.dataSet.Model.Select("isnull(Title,'') <> '' ").Length;
|
|
}
|
|
}
|
|
public int GetMoelCountV
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
return this.dataSet.MCModel.Select("isnull(Title,'') <> '' ").Length;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
public Boolean AddData(DataSet1.ModelRow data)
|
|
{
|
|
if (data.Title.Trim() == "") return false;
|
|
var item = this.GetDataV(data.Title);
|
|
if (item != null) return false; //존재한다면 넘어감
|
|
dataSet.Model.AddModelRow(data);
|
|
return true;
|
|
}
|
|
public Boolean AddData(DataSet1.MCModelRow data)
|
|
{
|
|
if (data.Title.Trim() == "") return false;
|
|
var item = this.GetDataM(data.Title);
|
|
if (item != null) return false; //존재한다면 넘어감
|
|
dataSet.MCModel.AddMCModelRow(data);
|
|
return true;
|
|
}
|
|
public Boolean DeleteDataM(string _mccode)
|
|
{
|
|
var item = GetDataM(_mccode);
|
|
if (item == null) return false; //없는자료라면 넘어감
|
|
dataSet.MCModel.RemoveMCModelRow(item);
|
|
return true;
|
|
}
|
|
public Boolean DeleteDataV(string _mccode)
|
|
{
|
|
var item = GetDataV(_mccode);
|
|
if (item == null) return false; //없는자료라면 넘어감
|
|
dataSet.Model.RemoveModelRow(item);
|
|
return true;
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|