Files
ATV_STDLabelAttach/Handler/Project/Util/Util_Vision.cs
2025-07-17 16:11:46 +09:00

487 lines
25 KiB
C#

//using Emgu.CV;
//using Emgu.CV.CvEnum;
//using Emgu.CV.Structure;
//using Euresys.Open_eVision_2_11;
//using System;
//using System.Collections.Generic;
//using System.Drawing;
//using System.Linq;
//using System.Text;
//using System.Threading.Tasks;
//namespace Project
//{
// public static class Util_Vision
// {
// //private static object imageLockObj = new object();
// //public struct SCodeData
// //{
// // public Point[] corner;
// // public string data;
// // public string model;
// // public string version;
// // public string level;
// // public string sid;
// //}
// //public static void DisplayQRData(List<SCodeData> DataArr, Rectangle roi, arCtl.ImageBox iv)
// //{
// // iv.ClearShape();
// // foreach (var item in DataArr)
// // {
// // var p = new PointF[4];
// // p[0] = new PointF(item.corner[0].X + roi.Left, item.corner[0].Y + roi.Top);
// // p[1] = new PointF(item.corner[1].X + roi.Left, item.corner[1].Y + roi.Top);
// // p[2] = new PointF(item.corner[2].X + roi.Left, item.corner[2].Y + roi.Top);
// // p[3] = new PointF(item.corner[3].X + roi.Left, item.corner[3].Y + roi.Top);
// // iv.AddShapeLine(p[0], p[1], Color.Gold, false, 5);
// // iv.AddShapeLine(p[1], p[2], Color.Gold, false, 5);
// // iv.AddShapeLine(p[2], p[3], Color.Gold, false, 5);
// // iv.AddShapeLine(p[3], p[0], Color.Gold, false, 5);
// // if (item.data.isEmpty() == false)
// // {
// // iv.AddShapeText(item.corner[1], item.data, Color.Black, 200);
// // }
// // }
// //}
// /// <summary>
// /// 마스킹이적용된 이미지가 반환됩니다. 마스킹
// /// </summary>
// /// <param name="orgEImage"></param>
// /// <param name="Message"></param>
// /// <param name="iv"></param>
// /// <param name="reelsize"></param>
// /// <returns></returns>
// //public static EImageBW8 FindReelOutline(EImageBW8 orgEImage, out string Message, out PointF CenterPX, out float Diameter, arCtl.ImageBox iv = null, eCartSize reelsize = eCartSize.Inch7)
// //{
// // EImageBW8 retval = null;// new EImageBW8(orgEImage.Width, orgEImage.Height); //마스킹이적용된 이미지
// // Message = string.Empty;
// // CenterPX = PointF.Empty;
// // Diameter = 0;
// // //EWorldShape EWorldShape1 = new EWorldShape(); // EWorldShape instance
// // ECircleGauge ECircleGauge1 = new ECircleGauge(); // ECircleGauge instance
// // ECircle Circle1 = new ECircle(); // ECircle instance
// // ECircle measuredCircle = null; // ECircle instance
// // iv.ClearShape("OUTLINE");
// // try
// // {
// // // EBW8Image1.Load("C:\\temp\\b.bmp");
// // //ECircleGauge1.Attach(EWorldShape1);
// // ECircleGauge1.Dragable = true;
// // ECircleGauge1.Resizable = true;
// // ECircleGauge1.Rotatable = true;
// // // EWorldShape1.SetSensorSize(3289, 2406);
// // // EWorldShape1.Process(EBW8Image1, true);
// // ECircleGauge1.Thickness = 20;
// // ECircleGauge1.TransitionChoice = ETransitionChoice.NthFromEnd;
// // ECircleGauge1.FilteringThreshold = 3.00f;
// // ECircleGauge1.SetCenterXY(2000f, 1400f);
// // ECircleGauge1.Amplitude = 360f;
// // ECircleGauge1.Tolerance = 500;
// // ECircleGauge1.Diameter = 2200f;
// // ECircleGauge1.Threshold = 20;
// // ECircleGauge1.FilteringThreshold = 3.0f;
// // ECircleGauge1.Measure(orgEImage);
// // measuredCircle = ECircleGauge1.MeasuredCircle;
// // if (measuredCircle.CenterX < 1 && measuredCircle.CenterY < 1)
// // {
// // Message = "outline not found";
// // if (reelsize != eCartSize.None)
// // {
// // //마스크파일이 존재하면 해당 마스크를 사용한다
// // var maskfilname = "Mask" + reelsize.ToString() + ".bmp";
// // var filename = System.IO.Path.Combine(Util.CurrentPath, "Data", maskfilname);
// // if (System.IO.File.Exists(filename))
// // {
// // var maskimg = new EImageBW8(); // Image<Gray, byte>(filename);
// // maskimg.Load(filename);
// // retval = new EImageBW8(orgEImage.Width, orgEImage.Height);
// // EasyImage.Oper(EArithmeticLogicOperation.BitwiseAnd, orgEImage, maskimg, retval);
// // }
// // else Pub.log.AddE("마스크파일:" + maskfilname + "이존재하지 않아 사용하지 않습니다");
// // }
// // }
// // else
// // {
// // retval = new EImageBW8(orgEImage.Width, orgEImage.Height);
// // Diameter = measuredCircle.Diameter;
// // CenterPX = new PointF(measuredCircle.CenterX, measuredCircle.CenterY);
// // var rect = new RectangleF(CenterPX.X - Diameter / 2.0f, CenterPX.Y - Diameter / 2.0f, Diameter, Diameter);
// // var sh = iv.AddShapePoint(CenterPX.X, CenterPX.Y, 50, Color.Gold);
// // sh.Tag = "OUTLINE";
// // var shc = iv.AddShapeCircle(rect, Color.Lime, 50);
// // shc.Tag = "OUTLINE";
// // //찾은 영역을 제외하고 마스크를 만든다.
// // var dt = DateTime.Now;
// // var maskimg = new Image<Gray, byte>(orgEImage.Width, orgEImage.Height);
// // maskimg.SetZero();
// // CvInvoke.Circle(maskimg, new Point((int)measuredCircle.CenterX, (int)measuredCircle.CenterY), (int)(Diameter / 2.0f), new Gray(255).MCvScalar, -1);
// // //maskimg.Save(@"c:\temp\mask_" + dt.ToString("HHmmss") + ".bmp");
// // //마스크와 결합
// // var orgImage = new Image<Gray, byte>(orgEImage.Width, orgEImage.Height, orgEImage.RowPitch, orgEImage.GetImagePtr());
// // {
// // var retimg = new Image<Gray, byte>(retval.Width, retval.Height, retval.RowPitch, retval.GetImagePtr());
// // {
// // CvInvoke.BitwiseAnd(orgImage, maskimg, retimg);
// // }
// // }
// // //orgImage.Save(@"c:\temp\type1_src1_" + dt.ToString("HHmmss") + ".bmp");
// // //maskimg.Save(@"c:\temp\type1_src2_" + dt.ToString("HHmmss") + ".bmp");
// // //maskedimg.Save(@"c:\temp\type1_dest_" + dt.ToString("HHmmss") + ".bmp");
// // //iv.AddShapeBox(rect, Color.Tomato).Tag = "OUTLINE";
// // }
// // }
// // catch (EException ex)
// // {
// // // Insert exception handling code herem
// // Message = ex.Message;
// // }
// // if (iv != null) iv.Invalidate();
// // return retval;
// //}
// //public static PointF GetGainOffset(int idx)
// //{
// // if (idx == 0) return new PointF(1.0f, 0.0f);
// // else if (idx == 1) return new PointF(1.3f, 0.0f);
// // else if (idx == 2) return new PointF(0.7f, 0.0f);
// // else if (idx == 3) return new PointF(1.0f, 50.0f);
// // else if (idx == 4) return new PointF(1.0f, -50.0f);
// // else if (idx == 5) return new PointF(3.0f, 50.0f); //아주어두운이미지용
// // else if (idx == 6) return new PointF(0.5f, -20.0f); //아주밝은이미지용
// // //else if (idx == 7) return new PointF(1.0f, -150.0f); //밝은이미지용
// // //else if (idx == 8) return new PointF(1.0f, -170.0f); //밝은이미지용
// // //else if (idx == 9) return new PointF(1.0f, -190.0f); //밝은이미지용
// // else return new PointF(1f, 0f);
// //}
// //private static List<System.Drawing.PointF> GetGainOffsetList(string gainstr)
// //{
// // var retval = new List<System.Drawing.PointF>();
// // var list = gainstr.Split(';');
// // foreach (var item in list)
// // {
// // var ptitem = item.Split(',');
// // if (ptitem.Length == 2)
// // {
// // retval.Add(new System.Drawing.PointF(float.Parse(ptitem[0]), float.Parse(ptitem[1])));
// // }
// // }
// // return retval;
// //}
// //public static System.Collections.Generic.List<Util_Vision.SCodeData> DetectQR_eVision(
// // EImageBW8 EBW8Image4,
// // arCtl.ImageBox iv1, int idx,
// // out string Message,
// // string erodevaluestr = "3,1",
// // string gainoffsetlist = "2,1",
// // uint blob_area_min = 5000,
// // uint blob_area_max = 50000,
// // float blob_sigmaxy = 500f,
// // float blob_sigmayy = 500f,
// // float blob_sigmaxx = 5000f,
// // string maskfile = "",
// // Image<Bgr, byte> DispImage = null
// // )
// //{
// // Message = string.Empty;
// // var pts = new System.Collections.Generic.List<Util_Vision.SCodeData>();
// // System.Diagnostics.Stopwatch wat = new System.Diagnostics.Stopwatch();
// // wat.Restart();
// // //바코드리더
// // EQRCodeReader EQRCode1 = new EQRCodeReader(); // EQRCodeReader instance
// // EQRCode1.DetectionMethod = 15; //모든방법으로 데이터를 찾는다
// // EQRCode1.TimeOut = 1000 * 1000; //timeout (1초)
// // //Blob 으로 바코드영역을 찾는다
// // ECodedImage2 codedImage4 = new ECodedImage2(); // ECodedImage2 instance
// // EImageEncoder codedImage4Encoder = new EImageEncoder(); // EImageEncoder instance
// // EObjectSelection codedImage4ObjectSelection = new EObjectSelection(); //
// // codedImage4ObjectSelection.FeretAngle = 0.00f;
// // using (var psegment = codedImage4Encoder.GrayscaleSingleThresholdSegmenter) //.BlackLayerEncoded = true;
// // {
// // psegment.BlackLayerEncoded = true;
// // psegment.WhiteLayerEncoded = false;
// // psegment.Mode = EGrayscaleSingleThreshold.MaxEntropy;
// // }
// // //침식해서 바코드영역이 뭉치도록 한다. (바코드는 검은색 영역이 된다)
// // List<uint> erodevalues = new List<uint>();
// // var erodebuffer = erodevaluestr.Split(new char[] { ',' }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
// // foreach (var erbuf in erodebuffer) erodevalues.Add(uint.Parse(erbuf));
// // //마스크적용 - 210209
// // if (maskfile.isEmpty() == false && System.IO.File.Exists(maskfile))
// // {
// // using (var maskmig = new EImageBW8())
// // {
// // maskmig.Load(maskfile);//이미지불러오지
// // EasyImage.Oper(EArithmeticLogicOperation.BitwiseAnd, EBW8Image4, maskmig, EBW8Image4);
// // }
// // }
// // var GainOffsetList = GetGainOffsetList(gainoffsetlist);
// // uint objectCountT = 0;
// // for (int maxtype = 0; maxtype < 2; maxtype++)
// // {
// // //침식데이터도 여러개를 사용한다.
// // foreach (var erodevalue in erodevalues)
// // {
// // //인코딩된 이미지가 들어간다
// // var ErodeImageBW8 = new EImageBW8(EBW8Image4.Width, EBW8Image4.Height);
// // EasyImage.ErodeBox(EBW8Image4, ErodeImageBW8, erodevalue);
// // using (var psegment = codedImage4Encoder.GrayscaleSingleThresholdSegmenter)
// // {
// // if (maxtype == 0)
// // psegment.Mode = EGrayscaleSingleThreshold.MinResidue;
// // else if (maxtype == 1)
// // psegment.Mode = EGrayscaleSingleThreshold.MaxEntropy;
// // else if (maxtype == 2)
// // psegment.Mode = EGrayscaleSingleThreshold.IsoData;
// // }
// // codedImage4Encoder.Encode(ErodeImageBW8, codedImage4);
// // codedImage4ObjectSelection.Clear();
// // codedImage4ObjectSelection.AddObjects(codedImage4);
// // codedImage4ObjectSelection.AttachedImage = ErodeImageBW8;
// // //너무큰 개체를 제거한다.
// // codedImage4ObjectSelection.RemoveUsingUnsignedIntegerFeature(EFeature.Area, blob_area_min, ESingleThresholdMode.LessEqual);
// // codedImage4ObjectSelection.RemoveUsingUnsignedIntegerFeature(EFeature.Area, blob_area_max, ESingleThresholdMode.GreaterEqual);
// // //개체제거
// // codedImage4ObjectSelection.RemoveUsingFloatFeature(EFeature.SigmaXY, blob_sigmaxy, ESingleThresholdMode.GreaterEqual);
// // codedImage4ObjectSelection.RemoveUsingFloatFeature(EFeature.SigmaYY, blob_sigmayy, ESingleThresholdMode.LessEqual);
// // codedImage4ObjectSelection.RemoveUsingFloatFeature(EFeature.SigmaXX, blob_sigmaxx, ESingleThresholdMode.GreaterEqual);
// // //찾은데이터수량
// // var objectCount = codedImage4ObjectSelection.ElementCount;
// // objectCountT += objectCount;
// // //데이터표시
// // //찾은영역을 표시한다.
// // for (uint i = 0; i < objectCount; i++)
// // {
// // //각 요소를 가져와서 처리한다.
// // var CElement = codedImage4ObjectSelection.GetElement(i);
// // var sigXY = CElement.SigmaXY;
// // var sigYY = CElement.SigmaYY;
// // var rCnt = CElement.RunCount;
// // var rArea = CElement.Area;
// // var boxW = CElement.BoundingBoxWidth * COMM.SETTING.Data.RosRectScale;
// // var boxH = CElement.BoundingBoxHeight * COMM.SETTING.Data.RosRectScale; //좀더크게간다 210209
// // var boxCX = CElement.BoundingBoxCenterX;
// // var boxCY = CElement.BoundingBoxCenterY;
// // var boxRate = (boxW * 1.0) / boxH;
// // var rect = new RectangleF(boxCX - boxW / 2.0f, boxCY - boxH / 2.0f, boxW, boxH);
// // //외각상자를 표시한다
// // iv1.AddShapeBox(rect, Color.Tomato, 10);
// // if (DispImage != null)
// // CvInvoke.Rectangle(DispImage,
// // new Rectangle((int)rect.X, (int)rect.Y, (int)rect.Width, (int)rect.Height),
// // new Bgr(Color.Tomato).MCvScalar, 2);
// // //해당영역을 ROI로 잡고 이미지를 검색한다
// // var RoiImage = new EROIBW8();
// // RoiImage.Attach(EBW8Image4);
// // //ROI로 사용할 영역의 오류를 체크해야한다
// // var rLeft = (int)rect.Left;
// // var rTop = (int)rect.Top;
// // var rWid = (int)rect.Width;
// // var rHei = (int)rect.Height;
// // //roi 오류수정 210621
// // if (rLeft < 2) rLeft = 1;
// // if (rTop < 2) rTop = 1;
// // if (rWid < 10) rWid = 10;
// // if (rHei < 10) rHei = 10;
// // if (rLeft + rWid > EBW8Image4.Width) rWid = EBW8Image4.Width - rLeft - 1;
// // if (rTop + rHei > EBW8Image4.Height) rHei = EBW8Image4.Height - rTop - 1;
// // var rourect = new Rectangle(rLeft, rTop, rWid, rHei);
// // RoiImage.SetPlacement(rourect.Left, rourect.Top, rourect.Width, rourect.Height); //ROI적용
// // var TargetImage = new EImageBW8(RoiImage.Width, RoiImage.Height);
// // //밝기를 변경해서 처리해야한다
// // //int processCount = 9;
// // foreach (var param in GainOffsetList) //원본, gain +-, offset +- 5가지 색상처리함
// // {
// // EasyImage.ScaleRotate(RoiImage, 0, 0, 0, 0, 1.0f, 1.0f, 0f, TargetImage);
// // //EasyImage.Copy(RoiImage, TargetImage);
// // //밝기를 변경해서 사용할 것이므로 해당 변경된 밝기를 저장할 이미지를 생성한다. 210128
// // //var roiimg = new EImageBW8(TargetImage);
// // //var param = Util_Vision.GetGainOffset(bright);
// // if (param.X != 1.0f || param.Y != 0.0f) EasyImage.GainOffset(TargetImage, TargetImage, param.X, param.Y);
// // //else RoiImage.CopyTo(TargetImage); ;// TargetImage.CopyTo(roiimg); //변경하지 않고 그대로 사용한다
// // //적용파일을 모두 저장해준다.
// // //var roifilename = @"c:\temp\roi_" + i.ToString() + "_g" + param.X.ToString() + "_o" + param.Y.ToString() + ".bmp";
// // //TargetImage.Save(roifilename);
// // EQRCode1.SearchField = TargetImage;
// // var EQRCode2Result = EQRCode1.Read();
// // for (int j = 0; j < EQRCode2Result.Length; j++)
// // {
// // var QrData = EQRCode2Result[j];
// // if (QrData.IsDecodingReliable)
// // {
// // var geo = QrData.Geometry;
// // var pos = geo.Position;
// // var cornous = pos.Corners;
// // var resultData = new Util_Vision.SCodeData();
// // //테두리좌표 읽기
// // var resultcorns = new List<Point>();
// // for (int k = 0; k < cornous.Length; k++)
// // {
// // var con = cornous[k];
// // resultcorns.Add(new Point((int)(con.X + rect.X), (int)(con.Y + rect.Y)));
// // con.Dispose();
// // }
// // resultData.corner = resultcorns.ToArray();
// // //데이터읽기
// // resultData.model = QrData.Model.ToString();
// // resultData.version = QrData.Version.ToString();
// // resultData.level = QrData.Level.ToString();
// // resultData.sid = string.Empty;
// // //바코드데이터확인
// // var decodestr = QrData.DecodedStream;
// // resultData.data = string.Empty;
// // foreach (var item in decodestr.DecodedStreamParts)
// // {
// // resultData.data += System.Text.Encoding.Default.GetString(item.DecodedData);
// // item.Dispose();
// // }
// // var c = new StdLabelPrint.CAmkorSTDBarcode(resultData.data);
// // if (c.isValid) resultData.sid = c.SID;
// // else resultData.sid = string.Empty;
// // //if (c.isValid) break;
// // //else resultData.data = string.Empty;
// // //결과데이터 추가
// // if (resultData.data.isEmpty() == false)
// // {
// // if (pts.Where(t => t.data == resultData.data).Any() == false)
// // {
// // pts.Add(resultData);
// // //자료가잇다면 표시한다.
// // var dispvalue = resultData.data;
// // if (c.isValid == false) dispvalue += "\n" + c.Message;
// // else if (c.DateError) dispvalue += "\n** Date Error **";
// // iv1.AddShapeText(resultcorns[1].X, resultcorns[1].Y, dispvalue, (c.isValid ? Color.Yellow : Color.Red), 50);
// // if (DispImage != null)
// // CvInvoke.PutText(DispImage,
// // dispvalue,
// // new Point(resultcorns[1].X, resultcorns[1].Y), FontFace.HersheyDuplex, 2,
// // new Bgr(Color.Tomato).MCvScalar, 2);
// // //찾은테두리를 화면에 표시한다.
// // foreach (var pt in resultcorns)
// // {
// // iv1.AddShapePoint(pt, 20f, Color.Lime);
// // if (DispImage != null)
// // {
// // CvInvoke.Line(DispImage,
// // new Point(pt.X - 10, pt.Y - 10),
// // new Point(pt.X + 10, pt.Y + 10),
// // new Bgr(Color.Lime).MCvScalar, 2);
// // CvInvoke.Line(DispImage,
// // new Point(pt.X + 10, pt.Y - 10),
// // new Point(pt.X - 10, pt.Y + 10),
// // new Bgr(Color.Lime).MCvScalar, 2);
// // }
// // }
// // }
// // }
// // decodestr.Dispose();
// // decodestr = null;
// // cornous = null;
// // pos.Dispose();
// // geo.Dispose();
// // }
// // QrData.Dispose();
// // }
// // }
// // TargetImage.Dispose();
// // TargetImage = null;
// // CElement.Dispose();
// // }
// // ErodeImageBW8.Dispose(); //침식된 이미지
// // }
// // }
// // EQRCode1.Dispose();
// // codedImage4ObjectSelection.Dispose(); //엔코더결과값소거
// // codedImage4Encoder.Dispose(); //엔코더소거
// // codedImage4.Dispose(); //코딩된이미지
// // wat.Stop();
// // //iv1.AddShapeText(50, 50, wat.ElapsedMilliseconds.ToString() + "ms", Color.Lime, 50f);
// // var mm = "[" + objectCountT.ToString() + "] " + wat.ElapsedMilliseconds.ToString() + "ms";
// // var mmpt = new Point(20, 30 + (idx * 140));
// // iv1.AddShapeText(mmpt.X, mmpt.Y, mm, Color.Lime, 100f);
// // if (DispImage != null)
// // {
// // mmpt.Offset(0, 150);
// // CvInvoke.PutText(DispImage, mm, mmpt, FontFace.HersheyDuplex, 6, new Bgr(Color.Lime).MCvScalar, 4);
// // mmpt.Offset(1100, 0);
// // CvInvoke.PutText(DispImage, DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.fff"), mmpt, FontFace.HersheyDuplex, 6, new Bgr(Color.Gold).MCvScalar, 4);
// // }
// // iv1.Invalidate();
// // return pts;
// //}
// }
//}