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2.4 KiB
C#
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Drawing;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using AR;
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namespace Project
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public partial class FMain
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void _BUTTON_START()
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if (PUB.sm.Step == eSMStep.RUN)
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{
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//아무것도 하지 않는다
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PUB.log.Add("START button is not available during operation");
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}
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else if (PUB.sm.Step == eSMStep.IDLE) //일반대기상태
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{
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if (DIO.isVacOKL() > 0)
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{
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DIO.SetBuzzer(true);
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PUB.popup.setMessage("PICKER ITEM DETECT\nItem detected in PICKER\nPress [Cancel Work] to DROP item and remove it.");
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return;
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}
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else if (DIO.getCartSize(1) == eCartSize.None)
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{
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DIO.SetBuzzer(true);
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PUB.popup.setMessage("Cart is not installed in loader");
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return;
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}
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else if (DIO.GetIOInput(eDIName.PORTC_LIM_DN) == true && DIO.GetIOInput(eDIName.PORTC_DET_UP) == true)
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{
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//하단리밋과, 자재감지가 동시에 들어오면 overload 이다
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DIO.SetBuzzer(true);
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PUB.popup.setMessage("Too many reels are loaded in the loader\n" +
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"Bottom limit sensor and top reel detection sensor are both active");
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return;
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}
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//else if (Util_DO.getCartSize(0) == eCartSize.None && Util_DO.getCartSize(2) == eCartSize.None)
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//{
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// Util_DO.SetBuzzer(true);
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// Pub.popup.setMessage("언로더에 카트가 장착되지 않았습니다");
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// return;
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//}
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Func_start_job_select();
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}
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else if (PUB.sm.Step == eSMStep.WAITSTART) //시작대기상태
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{
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DIO.SetRoomLight(true);
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//새로시작하면 포트 얼라인을 해제 해준다
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PUB.flag.set(eVarBool.FG_RDY_PORT_PL, false, "SW_START");
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PUB.flag.set(eVarBool.FG_RDY_PORT_PC, false, "SW_START");
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PUB.flag.set(eVarBool.FG_RDY_PORT_PR, false, "SW_START");
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//얼라인 상태를 모두 초기화 한다
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//loader1.arVar_Port.ToList().ForEach(t => t.AlignOK = 0);
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//언로더 체크작업은 항상 다시 시작한다
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if (PUB.Result.UnloaderSeq > 1) PUB.Result.UnloaderSeq = 1;
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//팝업메세지가 사라지도록 한다
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PUB.popup.needClose = true;
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PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.RUN);
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PUB.log.Add("[User pause] released => Work continues");
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}
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else
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//string msg = "SYSTEM {0}\n[RESET] 버튼을 누른 후 다시 시도하세요";
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//msg = string.Format(msg, PUB.sm.Step);
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//PUB.popup.setMessage(msg);
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PUB.log.AddE($"Press [RESET] button and try again");
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}
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}
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}
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}
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