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19 KiB
C#
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using AR;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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namespace Project
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{
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public class CResult
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{
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public enum eInspectResult
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{
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NG = 0,
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OK,
|
|
ERROR,
|
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NOTSET = 9,
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|
}
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public UInt64 OptionValue = 0;
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public UInt64 OptionValueData = 0;
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public List<Class.RegexPattern> BCDPattern;
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public List<Class.RegexPattern> BCDIgnorePattern;
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public DateTime ResetButtonDownTime = DateTime.Now;
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public Boolean ClearAllSID = false;
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public Class.CHistorySIDRef SIDReference; //SIDLIST받은 내역
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public List<UIControl.CItem> OUTHistory; //출고포트 처리내역
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public DataSet1.SIDHistoryDataTable SIDHistory; //sID별 rid 전체 목록 차수별로만 저장된다
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public DataSet1.K4EE_Component_Reel_SID_ConvertDataTable DTSidConvert;
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public List<string> DTSidConvertEmptyList;
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public List<string> DTSidConvertMultiList;
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public DSList dsList;
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public ModelInfoM mModel; //모션 모델
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public ModelInfoV vModel; //작업 모델
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/// <summary>
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/// 아이템의 정보가 담겨있다 (0:왼쪽,1:비젼,2:오른쪽)
|
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/// </summary>
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public Class.JobData ItemDataL = new Class.JobData(0);
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public Class.JobData ItemDataC = new Class.JobData(1);
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public Class.JobData ItemDataR = new Class.JobData(2);
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public Guid guid = new Guid();
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public string JobType2 = string.Empty;
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public Boolean JobFirst
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{
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get
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{
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return VAR.I32[(int)eVarInt32.PickOnCount] == 0;
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}
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|
}
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public Boolean DryRun
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{
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get
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{
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if (string.IsNullOrEmpty(JobType2)) return false;
|
|
else return JobType2.ToUpper() == "DRY";
|
|
}
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|
}
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public int OverLoadCountF { get; set; }
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public int OverLoadCountR { get; set; }
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public UIControl.CItem UnloaderItem = null;
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public DateTime LastExtInputTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
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public DateTime LastOutTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
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public Single[] PortAlignWaitSec = new float[] { 0, 0, 0, 0 };
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|
public long[] PortAlignTime = new long[] { 0, 0, 0, 0 };
|
|
|
|
public byte UnloaderSeq = 0;
|
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public DateTime UnloaderSeqTime;
|
|
public DateTime UnloaderSendtime = DateTime.Parse("1982-11-23");
|
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|
/// <summary>
|
|
/// 로딩에 사용하는 포트번호 (자동 판단됨)
|
|
/// </summary>
|
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public int LoadPortIndex = -1;
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// 로딩시에 사용한 포트의 번호(이 값으로 수량기록 위치를 결정)
|
|
/// </summary>
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|
public int LoadPickIndex = -1;
|
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|
|
/// <summary>
|
|
/// 최종 할당된 언로딩 포트번호(1~8)
|
|
/// </summary>
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public int UnloadPortNo = -1;
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public byte LiveViewseq = 0;
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public string AcceptBcd = string.Empty;
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public DateTime AcceptBcdTime = DateTime.Now;
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public string AcceptSid = string.Empty;
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//작업정보
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public eInspectResult Result; //작업결과가 저장됨
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public eResult ResultCode;
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public eECode ResultErrorCode;
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public string ResultMessage;
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public string LastSIDFrom = string.Empty;//101 = string.Empty;
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|
public string LastSIDTo = string.Empty; // 103 = string.Empty;
|
|
//public string LastSID103_2 = string.Empty;
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|
public string LastVName = string.Empty;
|
|
public int LastSIDCnt = 0;
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public Dictionary<string, string> PrintPostionList = null;
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|
//작업정보(시간)
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|
public DateTime JobStartTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
|
|
public DateTime JobEndTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
|
|
public TimeSpan JobRunTime()
|
|
{
|
|
if (JobStartTime.Year == 1982) return new TimeSpan(0);
|
|
if (JobEndTime.Year == 1982) return DateTime.Now - JobStartTime;
|
|
else return JobEndTime - JobStartTime;
|
|
}
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// RUN -> Pause(Wait Start)모드 전환시 저장할 모터의 위치값
|
|
/// 조그모드등으로 좌표를 옴길때의 기준 좌표
|
|
/// 이 좌표값에서 현재 모션값에 변화가 있으면 프로그램에서는 오류로 처리하게 됨
|
|
/// </summary>
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|
public double[] PreventMotionPosition = new double[8];
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|
#region "SetResultMessage"
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|
public void SetResultMessage(eResult code, eECode err, eNextStep systempause, params object[] args)
|
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{
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|
var rltMsg = PUB.GetResultCodeMessage(code);
|
|
var codeMSg = $"[E{(int)err}] ";// + Util.GetResultCodeMessage(code);
|
|
if (err == eECode.MESSAGE_ERROR)
|
|
{
|
|
codeMSg = $"[{rltMsg} ERROR MESSAGE]\n";
|
|
}
|
|
else if (err == eECode.MESSAGE_INFO)
|
|
{
|
|
codeMSg = $"[{rltMsg} INFORMATION]\n";
|
|
}
|
|
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|
|
|
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|
var erMsg = PUB.GetErrorMessage(err, args);
|
|
var msg = codeMSg + erMsg;
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|
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|
this.ResultCode = code;
|
|
this.ResultErrorCode = err;
|
|
this.ResultMessage = msg;
|
|
|
|
if (systempause == eNextStep.PAUSENOMESAGE) this.ResultMessage = string.Empty; //210129
|
|
|
|
PUB.log.AddE(msg);
|
|
if (systempause == eNextStep.PAUSE) PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.PAUSE);
|
|
else if (systempause == eNextStep.PAUSENOMESAGE) PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.PAUSE);
|
|
else if (systempause == eNextStep.ERROR) PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.ERROR);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
public void SetResultTimeOutMessage(eDOName pinName, Boolean checkState, eNextStep systemPause)
|
|
{
|
|
var pindef = DIO.Pin[pinName];
|
|
if (checkState) SetResultMessage(eResult.SENSOR, eECode.DOON, systemPause, pindef.terminalno, pindef.name);
|
|
else SetResultMessage(eResult.SENSOR, eECode.DOOFF, systemPause, pindef.terminalno, pindef.name);
|
|
}
|
|
public void SetResultTimeOutMessage(eDIName pinName, Boolean checkState, eNextStep systemPause)
|
|
{
|
|
var pindef = DIO.Pin[pinName];
|
|
if (checkState) SetResultMessage(eResult.SENSOR, eECode.DION, systemPause, pindef.terminalno, pindef.name);
|
|
else SetResultMessage(eResult.SENSOR, eECode.DIOFF, systemPause, pindef.terminalno, pindef.name);
|
|
}
|
|
public void SetResultTimeOutMessage(eAxis motAxis, eECode ecode, eNextStep systemPause, string source, double targetpos, string message)
|
|
{
|
|
SetResultMessage(eResult.TIMEOUT, ecode, systemPause, motAxis, source, targetpos, message);
|
|
}
|
|
public void SetResultTimeOutMessage(eECode ecode, eNextStep systemPause, params object[] args)
|
|
{
|
|
SetResultMessage(eResult.TIMEOUT, ecode, systemPause, args);
|
|
}
|
|
#endregion
|
|
|
|
public DateTime[] diCheckTime = new DateTime[256];
|
|
public DateTime[] doCheckTime = new DateTime[256];
|
|
|
|
public Boolean isError { get; set; }
|
|
public int retry = 0;
|
|
public DateTime retryTime;
|
|
public DateTime[] WaitForVar = new DateTime[255];
|
|
public int ABCount = 0;
|
|
|
|
public CResult()
|
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{
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|
mModel = new ModelInfoM();
|
|
vModel = new ModelInfoV();
|
|
|
|
SIDReference = new Class.CHistorySIDRef();
|
|
SIDHistory = new DataSet1.SIDHistoryDataTable();
|
|
BCDPattern = new List<Class.RegexPattern>();
|
|
OUTHistory = new List<UIControl.CItem>();
|
|
|
|
this.Clear("Result ctor");
|
|
dsList = new DSList();
|
|
LoadListDB();
|
|
|
|
//230509
|
|
if(DTSidConvert != null) DTSidConvert.Dispose();
|
|
DTSidConvert = new DataSet1.K4EE_Component_Reel_SID_ConvertDataTable();
|
|
DTSidConvertEmptyList = new List<string>();
|
|
DTSidConvertMultiList = new List<string>();
|
|
}
|
|
|
|
public void SaveListDB()
|
|
{
|
|
var finame = System.IO.Path.Combine(UTIL.CurrentPath, "Data", "SavaedList.xml");
|
|
var fi = new System.IO.FileInfo(finame);
|
|
if (fi.Directory.Exists == false) fi.Directory.Create();
|
|
this.dsList.WriteXml(fi.FullName);
|
|
PUB.log.Add("Pre-list DB saved " + fi.FullName);
|
|
}
|
|
|
|
public void LoadListDB()
|
|
{
|
|
var finame = System.IO.Path.Combine(UTIL.CurrentPath, "Data", "SavaedList.xml");
|
|
var fi = new System.IO.FileInfo(finame);
|
|
if (fi.Directory.Exists == false) fi.Directory.Create();
|
|
if (fi.Exists)
|
|
{
|
|
this.dsList.ReadXml(fi.FullName);
|
|
PUB.log.Add("Pre-list DB loaded " + fi.FullName);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
///// <summary>
|
|
///// 입력한 sid 가 원본에 존재하지 않으면 -1을 존재하면 입력된 수량을 반환합니다
|
|
///// </summary>
|
|
///// <param name="sid"></param>
|
|
///// <returns></returns>
|
|
//public int ExistSIDReferenceCheck(string sid)
|
|
//{
|
|
// var dr = PUB.Result.SIDReference.Items.Where(t => t.sid.EndsWith(sid)).FirstOrDefault();
|
|
// if (dr == null) return -1;
|
|
// else return dr.kpc;
|
|
//}
|
|
|
|
|
|
//public void ClearHistory()
|
|
//{
|
|
|
|
// //this.JObHistory.Clear();
|
|
// this.SIDReference.Clear();
|
|
// PUB.log.AddI("Clear History");
|
|
//}
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|
public void ClearOutPort()
|
|
{
|
|
OUTHistory.Clear();
|
|
}
|
|
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|
public void Clear(string Reason)
|
|
{
|
|
|
|
this.guid = Guid.NewGuid();
|
|
|
|
//프린트위치를 별도로 저장하고 있는다(나중에 추가 활용한다) 231005
|
|
if (PrintPostionList == null)
|
|
PrintPostionList = new Dictionary<string, string>();
|
|
else
|
|
PrintPostionList.Clear();
|
|
|
|
ItemDataL.Clear(Reason);
|
|
ItemDataC.Clear(Reason);
|
|
ItemDataR.Clear(Reason);
|
|
|
|
OverLoadCountF = 0;
|
|
OverLoadCountR = 0;
|
|
ClearOutPort();
|
|
|
|
LoadPortIndex = -1;
|
|
|
|
if (PUB.sm != null)
|
|
PUB.sm.seq.ClearTime();
|
|
|
|
isError = false;
|
|
ABCount = 0;
|
|
///기다림용 변수모듬
|
|
for (int i = 0; i < WaitForVar.Length; i++)
|
|
WaitForVar[i] = DateTime.Parse("1982-11-23");
|
|
|
|
//조그모드시 모션이동 감지용 저장 변수
|
|
for (int i = 0; i < 6; i++)
|
|
PreventMotionPosition[i] = 0.0;
|
|
|
|
//JobStartTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
|
|
//JobEndTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
|
|
//LastOutTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
|
|
|
|
Result = eInspectResult.NOTSET;
|
|
ResultCode = eResult.NOERROR;
|
|
ResultMessage = string.Empty;
|
|
|
|
//시간정보값을 초기화함
|
|
for (int i = 0; i < 2; i++)
|
|
ClearTime(i);
|
|
|
|
|
|
|
|
PUB.log.Add("Result data initialized");
|
|
}
|
|
|
|
|
|
public void ClearTime(int shutIdx)
|
|
{
|
|
//JobStartTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
|
|
//JobEndTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
|
|
|
|
Result = eInspectResult.NOTSET;
|
|
ResultCode = eResult.NOERROR;
|
|
ResultMessage = string.Empty;
|
|
|
|
PUB.log.Add("Result(Clear Time)");
|
|
}
|
|
|
|
public Boolean isSetmModel
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
if (PUB.Result.mModel == null || PUB.Result.mModel.idx == -1 || PUB.Result.mModel.Title.isEmpty())
|
|
return false;
|
|
else return true;
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
public Boolean isSetvModel
|
|
{
|
|
get
|
|
{
|
|
if (PUB.Result.vModel == null || PUB.Result.vModel.idx == -1 || PUB.Result.vModel.Title.isEmpty())
|
|
return false;
|
|
else return true;
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
//public string getErrorMessage(eResult rlt, eECode err, params object[] args)
|
|
//{
|
|
// switch (err)
|
|
// {
|
|
// case eECode.RIDDUPL:
|
|
// return string.Format(
|
|
// "좌측 언로더에 사용되었던 REEL ID 입니다\n" +
|
|
// "바코드 오류 가능성이 있습니다\n" +
|
|
// "좌측 릴의 바코드를 확인하시기 바랍니다\n" +
|
|
// "작업을 계속할 수 없습니다. 취소 후 다시 시도하세요\n{0}", args);
|
|
|
|
// case eECode.RIDDUPR:
|
|
// return string.Format(
|
|
// "우측 언로더에 사용되었던 REEL ID 입니다\n" +
|
|
// "바코드 오류 가능성이 있습니다\n" +
|
|
// "우측 릴의 바코드를 확인하시기 바랍니다\n" +
|
|
// "작업을 계속할 수 없습니다. 취소 후 다시 시도하세요\n{0}", args);
|
|
|
|
// case eECode.BARCODEVALIDERR:
|
|
// return string.Format("바코드 데이터 검증 실패\n" +
|
|
// "인쇄전 데이터와 인쇄후 데이터가 일치하지 않습니다\n" +
|
|
// "ID(O) : {1}\n" +
|
|
// "ID(N) : {2}\n" +
|
|
// "SID : {5}->{6}\n" +
|
|
// "QTY : {3}->{4}\n" +
|
|
// "DATE : {7}->{8}\n" +
|
|
// "Index : {0}", args);
|
|
|
|
// case eECode.MOTX_SAFETY:
|
|
// return string.Format("PICKER-X 축이 안전위치에 없습니다\n1. 조그를 이용하여 중앙으로 이동 합니다\n2.홈 작업을 다시 실행합니다", args);
|
|
// case eECode.NOERROR:
|
|
// return string.Format("오류가 없습니다", args);
|
|
|
|
// case eECode.PORTOVERLOAD:
|
|
// return string.Format("PORT OVERLOAD\n위치 : {0}\n" +
|
|
// "너무 많은 양이 적재 되었습니다\n" + "상단 LIMIT 센서에 걸리지 않게 적재하세요", args);
|
|
// case eECode.EMERGENCY:
|
|
// return string.Format("비상정지 버튼을 확인하세요\n" +
|
|
// "버튼 : F{0}\n" +
|
|
// "메인전원이 OFF 된 경우에도 이 메세지가 표시 됩니다\n" +
|
|
// "메인전원은 모니터 하단 AIR버튼 좌측에 있습니다"
|
|
// , DIO.GetIOInput(eDIName.BUT_EMGF));
|
|
// case eECode.NOMODELM:
|
|
// return "모션모델이 선택되지 않았습니다\n" +
|
|
// "상단 메뉴 [모션모델]에서 사용할 모델을 선택하세요";
|
|
// case eECode.NOMODELV:
|
|
// return "작업모델이 선택되지 않았습니다\n" +
|
|
// "상단 메뉴 [작업모델]에서 사용할 모델을 선택하세요";
|
|
|
|
// case eECode.CARTERROR:
|
|
// return string.Format("언로더 카트가 없거나 크기 정보가 일치하지 않습니다\n좌측:{0}, 로더:{1}, 우측:{2}", args);
|
|
// case eECode.CARTL:
|
|
// return string.Format("왼쪽(UNLOAD) 포트에 카트가 감지되지 않습니다\n카트를 장착하세요\n카트크기 : {0}, 릴크기:{1}", args);
|
|
// case eECode.CARTC:
|
|
// return string.Format("중앙(LOAD) 포트에 카트가 감지되지 않습니다\n카트를 장착하세요\n카트크기 : {0}, 릴크기:{1}", args);
|
|
// case eECode.CARTR:
|
|
// return string.Format("오른쪽(UNLOAD) 포트에 카트가 감지되지 않습니다\n카트를 장착하세요\n카트크기 : {0}, 릴크기:{1}", args);
|
|
|
|
// case eECode.CARTLMATCH:
|
|
// return string.Format("왼쪽(UNLOAD) 카트와 피커의 릴 크기가 일치하지 않습니다\n카트크기를 확인 하세요\n카트크기 : {0}, 릴크기:{1}", args);
|
|
// case eECode.CARTCMATCH:
|
|
// return string.Format("중앙(LOAD) 카트와 피커의 릴 크기가 일치하지 않습니다\n카트크기를 확인 하세요\n카트크기 : {0}, 릴크기:{1}", args);
|
|
// case eECode.CARTRMATCH:
|
|
// return string.Format("오른쪽(UNLOAD) 카트와 피커의 릴 크기가 일치하지 않습니다\n카트크기를 확인 하세요\n카트크기 : {0}, 릴크기:{1}", args);
|
|
|
|
|
|
// case eECode.NOREELSIZE:
|
|
// return string.Format("왼쪽포트에 놓을 릴의 크기정보가 없습니다\n프로그램 오류입니다\n개발자에게 해당 메세지를 전달하세요\n" +
|
|
// "장치 초기화를 진행 한 후 다시 시도하세요");
|
|
|
|
// case eECode.VISION_NOCONN:
|
|
// return string.Format("카메라({0}) 연결 안됨", args);
|
|
|
|
// case eECode.INCOMPLETE_LOADERDATA:
|
|
// return string.Format("로더 바코드 필수값을 읽지 못했습니다", args);
|
|
// case eECode.CAM_NOBARCODEU:
|
|
// return string.Format("언로더({0}) 바코드를 읽지 못했습니다", args);
|
|
// case eECode.HOME_TIMEOUT:
|
|
// return string.Format("홈 진행이 완료되지 않고 있습니다\n" +
|
|
// "오류가 발생했다면 '홈' 작업을 다시 진행하세요\n" +
|
|
// "대기시간 : {0}초", args);
|
|
|
|
|
|
// case eECode.DOORSAFTY:
|
|
// return string.Format("포트 안전센서가 감지 되었습니다\n" +
|
|
// "안전센서를 확인한 후 다시 시도하세요\n", args);
|
|
|
|
// case eECode.AIRNOOUT:
|
|
// return "AIR 공급이 차단 되어 있습니다.\n" +
|
|
// "전면의 AIR 버튼을 누르세요\n" +
|
|
// "공급이 되지 않으면 메인 전원 을 확인하세요\n" +
|
|
// "메인 전원은 AIR 버튼 좌측에 있습니다" +
|
|
// "메인 전원 공급 실패시 장비 후면의 차단기를 확인하세요";
|
|
|
|
|
|
// case eECode.DOOFF:
|
|
// var pinoOf = (eDOName)args[0];
|
|
// return string.Format("출력이 OFF 되지 않았습니다.\n" +
|
|
// "포트설명 : {0}\n" +
|
|
// "포트번호 : {1} ({2})", DIO.getPinDescription(pinoOf), (int)pinoOf, Enum.GetName(typeof(eDOPin), pinoOf));
|
|
// case eECode.DOON:
|
|
// var pinoOn = (eDOName)args[0];
|
|
// return string.Format("출력이 ON 되지 않았습니다.\n" +
|
|
// "포트설명 : {0}\n" +
|
|
// "포트번호 : {1} ({2})", DIO.getPinDescription(pinoOn), (int)pinoOn, Enum.GetName(typeof(eDOPin), pinoOn));
|
|
// case eECode.DIOFF:
|
|
// var piniOf = (eDIName)args[0];
|
|
// return string.Format("입력이 OFF 되지 않았습니다.\n" +
|
|
// "포트설명 : {0}\n" +
|
|
// "포트번호 : {1} ({2})", DIO.getPinDescription(piniOf), (int)piniOf, Enum.GetName(typeof(eDIPin), piniOf));
|
|
// case eECode.DION:
|
|
// var piniOn = (eDIName)args[0];
|
|
// return string.Format("입력이 ON 되지 않았습니다.\n" +
|
|
// "포트설명 : {0}\n" +
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// "포트번호 : {1} ({2})", DIO.getPinDescription(piniOn), (int)piniOn, Enum.GetName(typeof(eDIPin), piniOn));
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// case eECode.AZJINIT:
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// return string.Format("DIO 혹은 모션카드가 초기화 되지 않았습니다.\n" +
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// "DIO : {0}\n" +
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// "MOTION : {1}\n" +
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// "해당 카드는 본체 내부 PCI 슬롯에 장착 된 장비 입니다\n" +
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// "EzConfig AXT 프로그램으로 카드 상태를 확인하세요",
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// PUB.dio.IsInit, PUB.mot.IsInit);
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// case eECode.MOT_HSET:
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// var msg = "모션의 HOME 검색이 완료되지 않았습니다";
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// for (int i = 0; i < 6; i++)
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// {
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// if (PUB.mot.IsUse(i) == false) continue;
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// var axis = (eAxis)i;
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// var stat = PUB.mot.IsHomeSet(i);
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// if (stat == false) msg += string.Format("\n[{0}] {1} : {2}", i, axis, stat);
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// }
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// msg += "\n장치 초기화를 실행하세요";
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// return msg;
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// case eECode.MOT_SVOFF:
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// var msgsv = "모션 중 SERVO-OFF 된 축이 있습니다";
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// for (int i = 0; i < 6; i++)
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// {
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// if (PUB.mot.IsUse(i) == false) continue;
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// var axis = (eAxis)i;
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// var stat = PUB.mot.IsServOn(i);
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// if (stat == false) msgsv += string.Format("\n[{0}] {1} : {2}", i, axis, stat);
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// }
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// msgsv += "\nRESET을 누른 후 '모션설정' 화면에서 확인합니다";
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// return msgsv;
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// case eECode.MOT_HSEARCH:
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// return string.Format("모션의 홈 검색이 실패되었습니다\n" +
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// "축 : {0}\n" +
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// "메세지 : {1}", args);
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// case eECode.MOT_CMD:
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// var axisNo = (int)((eAxis)args[0]);
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// var axisSrc = args[1].ToString();
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// return string.Format("모션축 명령이 실패 되었습니다\n축 : {0}\n" +
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// "현재위치 : {2}\n" +
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// "명령위치 : {3}\n" +
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// "소스 : {1}", axisNo, axisSrc, PUB.mot.GetActPos(axisNo), PUB.mot.GetActPos(axisNo));
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// //case eECode.timeout_step:
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// // return string.Format("스텝당 최대 실행 시간이 초과 되었습니다.\n" +
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// // "스텝 : {0}\n" +
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// // "최대동작시간 : " + COMM.SETTING.Data.Timeout_StepMaxTime.ToString(), args);
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// case eECode.USER_STOP:
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// return "'일시정지' 버튼 눌림\n" +
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// "사용자에 의해 작동이 중지 되었습니다\n" +
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// "'RESET' -> 'START'로 작업을 계속할 수 있습니다";
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// case eECode.CAM_RIGHT:
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// return "우측카메라가 사용가능한 상태가 아닙니다.\n" +
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// "신규 실행시에는 초기화 완료까지 기다려 주세요";
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// case eECode.CAM_LEFT:
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// return "좌측카메라가 사용가능한 상태가 아닙니다.\n" +
|
|
// "신규 실행시에는 초기화 완료까지 기다려 주세요";
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// default:
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// return err.ToString();
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// }
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//}
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//public string getResultCodeMessage(eResult rltCode)
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//{
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// //별도 메세지처리없이 그대로 노출한다
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// return rltCode.ToString().ToUpper();
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//}
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}
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}
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