# E2E 테스트 계획

AGV 시스템의 종단간 테스트 시나리오 문서

## 테스트 시나리오

### 1. 기본 경로 계산 테스트
- 시작점과 목적지 설정
- 경로 계산 수행
- 경로 유효성 검증

### 2. 방향 전환 테스트
- 전진/후진 방향 전환이 필요한 경로
- 갈림길에서의 방향 전환 검증
- 회전 구간 회피 옵션 테스트

### 3. RFID 매핑 테스트
- RFID-NodeID 매핑 검증
- 중복 RFID 감지 테스트
- 노드 해석 정확성 검증

### 4. 시뮬레이션 테스트
- AGV 가상 이동 시뮬레이션
- 경로 추적 정확성
- 상태 변화 모니터링

### 5. 목적지 선택 기능 테스트
- 목적지 선택 모드 활성화/비활성화
- 노드 클릭으로 목적지 설정
- 자동 경로 계산 수행

## 테스트 데이터

### 맵 데이터
- NewMap.agvmap 기준 테스트
- 다양한 노드 타입 검증
- 복잡한 갈림길 구조 테스트

### 시나리오별 테스트 케이스
1. 단순 직선 경로
2. 다중 갈림길 경로
3. 방향 전환이 필요한 경로
4. 충전/도킹 노드 경로
5. 회전 노드 회피 경로