feat: 시뮬레이터에 목적지 선택 기능 추가

- 목적지 선택 버튼을 경로 계산 그룹에 추가
- 목적지 선택 모드 상태 관리 구현 (버튼 색상 변경)
- UnifiedAGVCanvas에 SelectTarget EditMode 및 TargetNodeSelected 이벤트 추가
- 노드 클릭 시 목적지 자동 설정 및 경로 계산 기능
- 시뮬레이션 중 빠른 목적지 변경 및 테스트 지원

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Mouse.cs

@@ -63,6 +63,17 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
 
             if (e.Button == MouseButtons.Left)
             {
+                // 목적지 선택 모드 처리 (시뮬레이터)
+                if (_editMode == EditMode.SelectTarget)
+                {
+                    var hitNode = GetNodeAt(worldPoint);
+                    if (hitNode != null)
+                    {
+                        TargetNodeSelected?.Invoke(this, hitNode);
+                        return;
+                    }
+                }
+
                 if (_canvasMode == CanvasMode.Edit && _editMode == EditMode.Move)
                 {
                     var hitNode = GetNodeAt(worldPoint);

Cs_HMI/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.cs

@@ -50,7 +50,8 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             Delete,         // 삭제 모드
             DeleteConnection, // 연결 삭제 모드
             AddLabel,       // 라벨 추가 모드
-            AddImage        // 이미지 추가 모드
+            AddImage,       // 이미지 추가 모드
+            SelectTarget    // 목적지 선택 모드 (시뮬레이터 전용)
         }
 
         #endregion
@@ -145,6 +146,9 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         public event EventHandler<IAGV> AGVSelected;
         public event EventHandler<IAGV> AGVStateChanged;
 
+        // 시뮬레이터 이벤트
+        public event EventHandler<MapNode> TargetNodeSelected;
+
         #endregion
 
         #region Properties

Cs_HMI/AGVSimulator/Forms/SimulatorForm.Designer.cs

@@ -86,6 +86,7 @@ namespace AGVSimulator.Forms
             this._clearPathButton = new System.Windows.Forms.Button();
             this._startPathButton = new System.Windows.Forms.Button();
             this._calculatePathButton = new System.Windows.Forms.Button();
+            this._selectTargetButton = new System.Windows.Forms.Button();
             this._avoidRotationCheckBox = new System.Windows.Forms.CheckBox();
             this._targetNodeCombo = new System.Windows.Forms.ComboBox();
             this.targetNodeLabel = new System.Windows.Forms.Label();
@@ -450,6 +451,7 @@ namespace AGVSimulator.Forms
             this._pathGroup.Controls.Add(this._clearPathButton);
             this._pathGroup.Controls.Add(this._startPathButton);
             this._pathGroup.Controls.Add(this._calculatePathButton);
+            this._pathGroup.Controls.Add(this._selectTargetButton);
             this._pathGroup.Controls.Add(this._avoidRotationCheckBox);
             this._pathGroup.Controls.Add(this._targetNodeCombo);
             this._pathGroup.Controls.Add(this.targetNodeLabel);
@@ -492,7 +494,17 @@ namespace AGVSimulator.Forms
             this._calculatePathButton.Text = "경로 계산";
             this._calculatePathButton.UseVisualStyleBackColor = true;
             this._calculatePathButton.Click += new System.EventHandler(this.OnCalculatePath_Click);
-            // 
+            //
+            // _selectTargetButton
+            //
+            this._selectTargetButton.Location = new System.Drawing.Point(80, 148);
+            this._selectTargetButton.Name = "_selectTargetButton";
+            this._selectTargetButton.Size = new System.Drawing.Size(70, 25);
+            this._selectTargetButton.TabIndex = 8;
+            this._selectTargetButton.Text = "목적지 선택";
+            this._selectTargetButton.UseVisualStyleBackColor = true;
+            this._selectTargetButton.Click += new System.EventHandler(this.OnSelectTarget_Click);
+            //
             // _avoidRotationCheckBox
             // 
             this._avoidRotationCheckBox.AutoSize = true;
@@ -793,6 +805,7 @@ namespace AGVSimulator.Forms
         private System.Windows.Forms.Button _calculatePathButton;
         private System.Windows.Forms.Button _startPathButton;
         private System.Windows.Forms.Button _clearPathButton;
+        private System.Windows.Forms.Button _selectTargetButton;
         private System.Windows.Forms.CheckBox _avoidRotationCheckBox;
         private System.Windows.Forms.GroupBox _statusGroup;
         private System.Windows.Forms.Label _simulationStatusLabel;

Cs_HMI/AGVSimulator/Forms/SimulatorForm.cs

@@ -31,6 +31,7 @@ namespace AGVSimulator.Forms
         private Timer _simulationTimer;
         private SimulatorConfig _config;
         private string _currentMapFilePath;
+        private bool _isSelectingTarget; // 목적지 선택 모드 상태
 
         // UI Controls - Designer에서 생성됨
 
@@ -96,6 +97,9 @@ namespace AGVSimulator.Forms
             _simulatorCanvas.Dock = DockStyle.Fill;
             _simulatorCanvas.Mode = UnifiedAGVCanvas.CanvasMode.ViewOnly;
 
+            // 목적지 선택 이벤트 구독
+            _simulatorCanvas.TargetNodeSelected += OnTargetNodeSelected;
+
             _canvasPanel.Controls.Add(_simulatorCanvas);
         }
 
@@ -370,6 +374,61 @@ namespace AGVSimulator.Forms
             _statusLabel.Text = "경로 지움";
         }
 
+        private void OnSelectTarget_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            if (_isSelectingTarget)
+            {
+                // 목적지 선택 모드 해제
+                _isSelectingTarget = false;
+                _selectTargetButton.Text = "목적지 선택";
+                _selectTargetButton.BackColor = SystemColors.Control;
+                _simulatorCanvas.CurrentEditMode = UnifiedAGVCanvas.EditMode.Select;
+                _statusLabel.Text = "목적지 선택 모드 해제";
+            }
+            else
+            {
+                // 목적지 선택 모드 활성화
+                _isSelectingTarget = true;
+                _selectTargetButton.Text = "선택 취소";
+                _selectTargetButton.BackColor = Color.LightBlue;
+                _simulatorCanvas.CurrentEditMode = UnifiedAGVCanvas.EditMode.SelectTarget;
+                _statusLabel.Text = "맵에서 목적지 노드를 클릭하세요";
+            }
+        }
+
+        private void OnTargetNodeSelected(object sender, MapNode selectedNode)
+        {
+            try
+            {
+                // 목적지 선택 모드 해제
+                _isSelectingTarget = false;
+                _selectTargetButton.Text = "목적지 선택";
+                _selectTargetButton.BackColor = SystemColors.Control;
+                _simulatorCanvas.CurrentEditMode = UnifiedAGVCanvas.EditMode.Select;
+
+                // 목적지 콤보박스에 선택된 노드 설정
+                var displayText = GetDisplayName(selectedNode.NodeId);
+                for (int i = 0; i < _targetNodeCombo.Items.Count; i++)
+                {
+                    var item = _targetNodeCombo.Items[i].ToString();
+                    if (item.Contains($"[{selectedNode.NodeId}]"))
+                    {
+                        _targetNodeCombo.SelectedIndex = i;
+                        break;
+                    }
+                }
+
+                _statusLabel.Text = $"목적지 설정: {displayText}";
+
+                // 자동으로 경로 계산 수행
+                OnCalculatePath_Click(this, EventArgs.Empty);
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                _statusLabel.Text = $"목적지 선택 오류: {ex.Message}";
+            }
+        }
+
         private void OnSetPosition_Click(object sender, EventArgs e)
         {
             SetAGVPositionByRfid();