에뮬레이터 개발 전.

Cs_HMI/Project/PUB.cs

@@ -94,7 +94,14 @@ namespace Project
             else return false;
         }
 
-        public static void Speak(string m, Boolean force = false, bool addlog = true)
+        /// <summary>
+        /// 스피커를 통한 음성을 출력합니다
+        /// 출력되는 음성은 기본로그에도 자동 포함됩니다
+        /// </summary>
+        /// <param name="m"></param>
+        /// <param name="force"></param>
+        /// <param name="addlog">로그에도 출력 합니다</param>
+        public static void Speak(string m, Boolean force = false, bool addlog = true,string logcate="")
         {
             if (force == false && PUB.setting.Enable_Speak == false)
             {
@@ -105,7 +112,11 @@ namespace Project
                 voice.SpeakAsyncCancelAll();
             if (voice.State == SynthesizerState.Ready)
                 voice.SpeakAsync(m);
-            if (addlog) PUB.log.Add("SPEAK", m);
+            if (addlog)
+            {
+                if (logcate.isEmpty()) logcate = "SPEAK";
+                PUB.log.Add(logcate, m);
+            }
         }
 
         /// <summary>
@@ -150,7 +161,7 @@ namespace Project
         public static AR.Log log, logagv, logplc, logbms, logxbee;
 
         public static Boolean bPlayMusic = false;
-    
+
 
         /// <summary>
         /// 사용자 인풋 감지 시간
@@ -382,6 +393,9 @@ namespace Project
                     return Lang.AGV연결실패;
                 case eECode.PLCCONN:
                     return Lang.PLC통신실패;
+                case eECode.MESSAGE_ERROR:
+                    if (values.Length > 0) return values[0].ToString();
+                    return "Message Error";
 
                 default:
                     return err.ToString();
@@ -582,7 +596,33 @@ namespace Project
         }
 
         #region VirtualAGV 실제 데이터 동기화
-
+        public static MapNode FindByNodeID(string nodeidx)
+        {
+            if (_mapNodes == null || _mapNodes.Any() == false) return null;
+            if (nodeidx.isEmpty()) return null;
+            return _mapNodes.Where(t => t.NodeId.Equals(nodeidx)).FirstOrDefault();
+        }
+        public static MapNode FindByRFID(string rfidValue)
+        {
+            if (_mapNodes == null || _mapNodes.Any() == false) return null;
+            if (rfidValue.isEmpty()) return null;
+            return _mapNodes.Where(t => t.RfidId.Equals(rfidValue)).FirstOrDefault();
+        }
+        public static List<MapNode> FindByNodeAlias(string alias)
+        {
+            if (_mapNodes == null || _mapNodes.Any() == false) return null;
+            if (alias.isEmpty()) return null;
+            var lst = _mapNodes.Where(t => t.NodeAlias.Equals(alias));
+            if (lst.Any() == false) return null;
+            return lst.ToList();
+        }
+        public static List<MapNode> FindByNodeType(AGVNavigationCore.Models.MapNode type)
+        {
+            if (_mapNodes == null || _mapNodes.Any() == false) return null;
+            var lst = _mapNodes.Where(t => t.Type.Equals(type));
+            if (lst.Any() == false) return null;
+            return lst.ToList();
+        }
         /// <summary>
         /// RFID 읽기 시 해당 노드 위치로 AGV 업데이트
         /// </summary>