에뮬레이터 개발 전.

Cs_HMI/Project/StateMachine/_Loop.cs

@@ -159,7 +159,12 @@ namespace Project
 
                         // 동기화 모드 종료 (혹시 남아있을 경우)
                         if (PUB._mapCanvas != null)
-                            PUB._mapCanvas.ExitSyncMode();
+                        {
+                            this.Invoke(new Action(() => {
+                                PUB._mapCanvas.ExitSyncMode();
+                            }));
+                        }
+                            
                     }
 
                     //자동소거기능
@@ -183,6 +188,12 @@ namespace Project
                     break;
 
                 case eSMStep.SYNC:
+                    if(e.isFirst)
+                    {
+                        // 동기화 완료 시 캔버스 모드 복귀
+                        if (PUB._mapCanvas != null)
+                            PUB._mapCanvas.SetSyncStatus("설정 동기화", 0f, "환경설정 값으로 AGV컨트롤러를 설정 합니다");
+                    }
                     if (_SM_RUN_SYNC(runStepisFirst, PUB.sm.GetRunSteptime))
                     {
                         var b1 = PUB.XBE.IsOpen;