에뮬레이터 개발 전.
This commit is contained in:
@@ -12,7 +12,7 @@ namespace COMM
|
||||
LPickOnCount,
|
||||
SumQty,
|
||||
ChargeWaitSec,
|
||||
|
||||
SyncItemCount,
|
||||
}
|
||||
public enum eVarUInt32
|
||||
{
|
||||
@@ -68,7 +68,7 @@ namespace COMM
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// AGV 진행방향(UP = backward, DOWN = forward)
|
||||
/// </summary>
|
||||
AGVDIR_UP,
|
||||
AGVDIR_BACK,
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 마크센서가 감지되면 활성화됨
|
||||
@@ -112,10 +112,7 @@ namespace COMM
|
||||
/// 충전시작명령을 전송했다
|
||||
/// </summary>
|
||||
WAIT_CHARGEACK,
|
||||
|
||||
MARKSTOP_ON,
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//agv area start ( 64 ~ 95)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -177,6 +174,7 @@ namespace COMM
|
||||
/// </summary>
|
||||
ReadyStart,
|
||||
|
||||
MarkSensorOn,
|
||||
MarkSensorOff,
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
@@ -209,5 +207,10 @@ namespace COMM
|
||||
/// 마지막으로 턴 명령을 전송한 시간
|
||||
/// </summary>
|
||||
LastTurnCommandTime,
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 마지막을 실행 명령을 전송한 시간
|
||||
/// </summary>
|
||||
LastRunCommandTime,
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user