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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Drawing;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using static Project.StateMachine;
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namespace Project
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{
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public class CResult
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{
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public bool SMSG_ProgressEnable = false;
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//public string SMSG_Text = string.Empty;
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public float SMSG_ProgressMax = 0;
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public int SMSG_ProgressMin = 0;
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public Color SMSG_ProgressForeColor = Color.Red;
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public Color SMSG_ForeColor = Color.Black;
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public Color SMSG_BackColor = Color.White;
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public Color SMSG_BackColor2 = Color.White;
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public Color SMSG_ShadowColor = Color.Transparent;
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public float SMSG_ProgressValue = 0;
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public string SMSG_Tag = string.Empty;
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//public event EventHandler SMSG_Update;
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//public void UpdateStatusMessage()
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//{
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// SMSG_Update?.Invoke(null, null);
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//}
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/// <summary>
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/// 작업시작시간
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/// </summary>
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public DateTime JobStartTime;
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/// <summary>
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/// 작업종료시간
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||||
/// </summary>
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public DateTime JobEndTime;
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//public DateTime IdleStartTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
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/// <summary>
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/// 작업진행시간
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/// </summary>
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public TimeSpan JobRunTime
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{
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get
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{
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if (JobStartTime.Year == 1982) return new TimeSpan(0);
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||||
if (JobEndTime.Year == 1982) return DateTime.Now - JobStartTime;
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||||
else return JobEndTime - JobStartTime;
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}
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}
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//public DateTime ChargeStartTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
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#region "AGV Status Value"
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public string PLC1_RawData { get; set; }
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public string PLC2_RawData { get; set; }
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#endregion
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/// <summary>
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/// 이동대상위치(상차,하차,충전)
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/// </summary>
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private ePosition _targetPos = ePosition.NONE;
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public event EventHandler TargetPosSet;
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public string result_message = "";
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public double result_progressmax = 0;
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public double result_progressvalue = 0;
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public DateTime StopMessageTimePLC = DateTime.Parse("1982-11-23");
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||||
public DateTime StopMessageTimeSWR = DateTime.Parse("1982-11-23");
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public string StopMessagePLC = string.Empty;
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||||
public string StopMessageSWR = string.Empty;
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//public DateTime LastChar
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//geTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
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public ePosition NextPos = ePosition.NONE;
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public ePosition TargetPos
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{
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||||
get
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||||
{
|
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return _targetPos;
|
||||
}
|
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set
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{
|
||||
_targetPos = value;
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TargetPosSet?.Invoke(this, null);
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PUB.log.Add(string.Format("대상위치설정:{0}", value));
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}
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}
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private char _comandKit { get; set; }
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public char CommandKit
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{
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get
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{
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return _comandKit;
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||||
}
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
_comandKit = value;
|
||||
|
||||
PUB.log.Add(string.Format("명령을 내린 KIT 설정 No={0}", value));
|
||||
}
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||||
}
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//private ePosition _currentPos = ePosition.NONE;
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//public ePosition CurrentPos
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//{
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||||
// get
|
||||
// {
|
||||
// return _currentPos;
|
||||
// }
|
||||
// set
|
||||
// {
|
||||
// if (_currentPos != value) //값이바뀔떄만 메세지 220628
|
||||
// PUB.log.Add(string.Format("현재위치 설정:{0}->{1}", _currentPos, value));
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||||
|
||||
// _currentPos = value;
|
||||
// }
|
||||
//}
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||||
private ePosition _currentpos = ePosition.NONE;
|
||||
private string _currentposcw = string.Empty;
|
||||
|
||||
// public ePosition LastPos = ePosition.NONE;
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||||
public string LastTAG { get; set; } = string.Empty;
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||||
public ePosition CurrentPos
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return _currentpos; }
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (_currentpos != value) //값이 바뀔때만 메세지 220628
|
||||
PUB.log.Add(string.Format("TAG위치 설정:{0}->{1}", _currentpos, value));
|
||||
_currentpos = value;
|
||||
}
|
||||
}
|
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||||
|
||||
public string CurrentPosCW
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
|
||||
return _currentposcw;
|
||||
}
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (_currentposcw != value) //값이바뀔때만 메세지 220628
|
||||
PUB.log.Add(string.Format("TAG방향 설정:{0}->{1}", _currentposcw, value));
|
||||
_currentposcw = value;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
public string Memo;
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||||
public eResult ResultCode { get; set; }
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||||
public eECode ResultErrorCode;
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public string ResultMessage { get; set; }
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#region "SetResultMessage"
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public void SetResultMessage(eResult code, eECode err, eNextStep systempause, params object[] args)
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{
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var rltMsg = UTIL.GetResultCodeMessage(code);
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var codeMSg = $"[E{(int)err}] ";// + Util.GetResultCodeMessage(code);
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||||
if (err == eECode.MESSAGE_ERROR)
|
||||
{
|
||||
codeMSg = $"[{rltMsg} ERROR MESSAGE]\n";
|
||||
}
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||||
else if (err == eECode.MESSAGE_INFO)
|
||||
{
|
||||
codeMSg = $"[{rltMsg} INFORMATION]\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
var erMsg = UTIL.GetErrorMessage(err, args);
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||||
var msg = codeMSg + erMsg;
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||||
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||||
this.ResultCode = code;
|
||||
this.ResultErrorCode = err;
|
||||
this.ResultMessage = msg;
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||||
|
||||
if (systempause == eNextStep.PAUSENOMESAGE) this.ResultMessage = string.Empty; //210129
|
||||
|
||||
PUB.log.AddE(msg);
|
||||
if (systempause == eNextStep.PAUSE) PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.PAUSE);
|
||||
else if (systempause == eNextStep.PAUSENOMESAGE) PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.PAUSE);
|
||||
else if (systempause == eNextStep.ERROR) PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.ERROR);
|
||||
}
|
||||
|
||||
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||||
#endregion
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||||
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||||
public Boolean isError { get; set; }
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||||
public int retry = 0;
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||||
public DateTime retryTime;
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public Device.Socket.Message RecvMessage;
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public CResult()
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{
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||||
this.Clear();
|
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}
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||||
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||||
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||||
public void Clear()
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||||
{
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||||
JobStartTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
|
||||
JobEndTime = DateTime.Parse("1982-11-23");
|
||||
|
||||
Memo = string.Empty;
|
||||
isError = false;
|
||||
ResultCode = eResult.NoError;
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||||
ResultMessage = string.Empty;
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||||
}
|
||||
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||||
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||||
}
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}
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