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Cs_HMI/StateMachine/_Loop.cs
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Data;
|
||||
using System.Drawing;
|
||||
using System.Linq;
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using System.Text;
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using arCtl;
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using Euresys.Open_eVision_2_11;
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using static Project.StateMachine;
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namespace Project
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||||
{
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||||
|
||||
public partial class fMain
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||||
{
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||||
void sm_SPS(object sender, EventArgs e)
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||||
{
|
||||
//always run
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||||
_SPS();
|
||||
}
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DateTime lastDeleteTime = DateTime.Now;
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||||
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enum EScreen
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{
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Auto=0,
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||||
Manual,
|
||||
IO,
|
||||
Flag
|
||||
}
|
||||
void SetScreen( System.Windows.Forms.Form newscreen)
|
||||
{
|
||||
if(this.InvokeRequired)
|
||||
{
|
||||
this.BeginInvoke(new Action(() => {
|
||||
SetScreen(newscreen);
|
||||
}));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if(panDlg.Controls.Count > 0)
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||||
{
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||||
var f = panDlg.Controls[0] as System.Windows.Forms.Form;
|
||||
if (f.GetType() == newscreen.GetType()) return;
|
||||
}
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||||
panDlg.Controls.Clear();
|
||||
panDlg.Controls.Add(newscreen);
|
||||
newscreen.FormBorderStyle = System.Windows.Forms.FormBorderStyle.None;
|
||||
newscreen.WindowState = System.Windows.Forms.FormWindowState.Maximized;
|
||||
newscreen.Show();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
|
||||
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||||
void sm_Running(object sender, StateMachine.RunningEventArgs e)
|
||||
{
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||||
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//main loop
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||||
switch (e.Step)
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||||
{
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||||
case eSMStep.NOTSET:
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Pub.log.Add("S/M Initialize Start");
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||||
Pub.sm.setNewStep(eSMStep.INIT);
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break;
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||||
case eSMStep.INIT: //최초실행이다.
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if (_SM_RUN_INIT(e.isFirst, Pub.sm.StepRunTime))
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||||
{
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||||
//메인화면을 설정한다
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||||
form_auto = new ViewForm.fAuto();
|
||||
form_manu = new ViewForm.fManual();
|
||||
form_io = new ViewForm.fIO();
|
||||
form_flag = new ViewForm.fFlag();
|
||||
|
||||
form_auto.TopLevel = false;
|
||||
form_manu.TopLevel = false;
|
||||
form_io.TopLevel = false;
|
||||
form_flag.TopLevel = false;
|
||||
form_auto.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
|
||||
form_manu.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
|
||||
form_io.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
|
||||
form_flag.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
|
||||
|
||||
SetScreen(form_auto);
|
||||
Pub.sm.setNewStep(eSMStep.IDLE);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case eSMStep.IDLE:
|
||||
|
||||
//창을 닫아야하는 상황에는 처리하지 않는다.
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||||
if (Pub.popup.needClose)
|
||||
{
|
||||
System.Threading.Thread.Sleep(10); //팝업이 닫힐때까지 기다린다.
|
||||
Pub.sm.WaitFirstRun = true;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
else Pub.sm.WaitFirstRun = false;
|
||||
|
||||
|
||||
if(e.isFirst)
|
||||
{
|
||||
Pub.sm.bPause = false;
|
||||
Pub.flag.set(eFlag.UserStepCheck, false);
|
||||
Pub.sm.ClearRunStep();
|
||||
// Util_DO.SetMGZMotor(false);
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||||
lbMsg.ProgressEnable = false;
|
||||
// Pub.popup.needClose = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//자동소거기능
|
||||
if(Pub.setting.AutoDeleteDay > 0)
|
||||
{
|
||||
if(Pub.flag.get(eFlag.MINSPACE)==true)
|
||||
{
|
||||
var ts = DateTime.Now - lastDeleteTime;
|
||||
if(ts.TotalSeconds > 1)
|
||||
{
|
||||
//파일을 찾아서 소거한다.
|
||||
if (System.IO.Directory.Exists(Pub.path.FullName))
|
||||
DeleteFile(Pub.path.FullName);
|
||||
|
||||
|
||||
lastDeleteTime = DateTime.Now;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case eSMStep.RUN:
|
||||
|
||||
//창을 닫아야하는 상황에는 처리하지 않는다.
|
||||
if (Pub.popup.needClose)
|
||||
{
|
||||
System.Threading.Thread.Sleep(10); //팝업이 닫힐때까지 기다린다.
|
||||
Pub.sm.WaitFirstRun = true;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
else Pub.sm.WaitFirstRun = false;
|
||||
|
||||
_SM_RUN(e.isFirst, e.StepTime);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case eSMStep.PAUSE:
|
||||
case eSMStep.EMERGENCY:
|
||||
case eSMStep.ERROR:
|
||||
|
||||
|
||||
//창을 닫아야하는 상황에는 처리하지 않는다.
|
||||
if (Pub.popup.needClose)
|
||||
{
|
||||
System.Threading.Thread.Sleep(10); //팝업이 닫힐때까지 기다린다.
|
||||
Pub.sm.WaitFirstRun = true;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
else Pub.sm.WaitFirstRun = false;
|
||||
|
||||
if (e.isFirst)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (Pub.Result.ResultCode != eResult.NoError)
|
||||
{
|
||||
//에러메세지가 있는 경우에만 표시함
|
||||
if (Pub.Result.ResultMessage != "")
|
||||
Pub.popup.setMessage(Pub.Result.ResultMessage);
|
||||
}
|
||||
if (e.Step == eSMStep.EMERGENCY) Pub.log.AddE("Enter Emergency Step");
|
||||
else if (e.Step == eSMStep.PAUSE) Pub.log.AddE("Enter Pause Step : " + Pub.Result.ResultMessage);
|
||||
else Pub.log.AddE(string.Format("Enter Error Step : {0}", Pub.Result.ResultMessage));
|
||||
Pub.sm.bPause = false;
|
||||
Pub.sm.setNewStep(eSMStep.IDLE);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case eSMStep.RESET:
|
||||
|
||||
//창을 닫아야하는 상황에는 처리하지 않는다.
|
||||
if (Pub.popup.needClose)
|
||||
{
|
||||
System.Threading.Thread.Sleep(10); //팝업이 닫힐때까지 기다린다.
|
||||
Pub.sm.WaitFirstRun = true;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
else Pub.sm.WaitFirstRun = false;
|
||||
|
||||
if (e.isFirst)
|
||||
{
|
||||
ClearBarcode();
|
||||
Pub.sm.bPause = false;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void DeleteFile(string path)
|
||||
{
|
||||
var basetime = DateTime.Now.AddDays(-1 * Pub.setting.AutoDeleteDay);
|
||||
var di = new System.IO.DirectoryInfo(path);
|
||||
if (di.Exists)
|
||||
{
|
||||
var dirYear = di.GetDirectories().OrderBy(t => t.Name).FirstOrDefault();
|
||||
if (dirYear != null)
|
||||
{
|
||||
var dirMon = dirYear.GetDirectories().OrderBy(t => t.Name).FirstOrDefault();
|
||||
if (dirMon != null)
|
||||
{
|
||||
var dirDay = dirMon.GetDirectories().OrderBy(t => t.Name).FirstOrDefault();
|
||||
if (dirDay != null)
|
||||
{
|
||||
var curDay = DateTime.Parse(string.Format("{0}-{1}-{2} 00:00:00", dirYear.ToString(), dirMon.ToString(), dirDay.ToString()));
|
||||
if (curDay < basetime)
|
||||
{
|
||||
var dirLot = dirDay.GetDirectories().OrderBy(t => t.Name).FirstOrDefault();
|
||||
if (dirLot != null)
|
||||
{
|
||||
var delfile = dirLot.GetFiles().FirstOrDefault();
|
||||
if (delfile != null)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
Pub.log.AddI("Remove Fle : " + delfile.FullName + ",time=" + delfile.LastWriteTime.ToString());
|
||||
delfile.Delete();
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Pub.log.AddE("deleete error : " + ex.Message);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
string delpath = dirLot.FullName;
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
dirLot.Delete(true);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Pub.log.AddE("remove dir" + ex.Message + "," + delpath);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
//이 폴더아래에 다른 폴더가 하나도 없다 즉 비어 있따.
|
||||
string delpath = dirDay.FullName;
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
dirDay.Delete(true);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Pub.log.AddE("remove dir" + ex.Message + "," + delpath);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
//날짜에 해당하는 폴더가 하나도 없다. 월 폴더를 제거한다.
|
||||
string delpath = dirMon.FullName;
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
dirMon.Delete(true);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Pub.log.AddE("remove dir" + ex.Message + "," + delpath);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
//이 달에 해당하는 데이터가 없다. 이 년도를 삭제한다.
|
||||
string delpath = dirYear.FullName;
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
dirYear.Delete(true);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Pub.log.AddE("remove dir" + ex.Message + "," + delpath);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//년도별폴더목록을 정리함
|
||||
//가장작은 년도를 기준으로 파일을 검색해서 1개씩 삭제함
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sm_Message(object sender, StateMachine.StateMachineMessageEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
//상태머신에서 발생한 메세지
|
||||
Pub.log.Add(e.Header, e.Message);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void sm_StepChanged(object sender, StateMachine.StepChangeEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
//상태머신의 스텝이 변경될때 발생함
|
||||
//Pub.log.Add(string.Format("SM:Step Changed {0} to {1}",e.Old,e.New));
|
||||
}
|
||||
|
||||
//void uploadForm_FormClosed(object sender, System.Windows.Forms.FormClosedEventArgs e)
|
||||
//{
|
||||
// //이벤트 해제
|
||||
// if (uploadForm != null)
|
||||
// uploadForm.FormClosed -= uploadForm_FormClosed;
|
||||
|
||||
// //업로드 창이 닫히면 그 결과를 화면에 표시 해준다.
|
||||
// //foreach (System.Windows.Forms.ListViewItem lv in uploadForm.listView1.Items)
|
||||
// //{
|
||||
// // string slot = lv.SubItems[0].Text;
|
||||
// // string wafer = lv.SubItems[2].Text;
|
||||
// // string state = lv.SubItems[3].Text;
|
||||
|
||||
// //}
|
||||
//}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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