feat: Add node type-specific double-click actions

노드 타입별 더블클릭 액션 구현:

UnifiedAGVCanvas.Mouse.cs:
- MouseDoubleClick 핸들러 수정 - 노드 타입별 분기 처리
- HandleNormalNodeDoubleClick() 추가 - RFID 입력 InputBox 표시
- HandleLabelNodeDoubleClick() 추가 - 라벨 텍스트 입력 InputBox 표시
- HandleImageNodeDoubleClick() 추가 - ImageNodeDoubleClicked 이벤트 발생

UnifiedAGVCanvas.cs:
- ImageNodeDoubleClicked 이벤트 정의 추가

MainForm.cs:
- OnImageNodeDoubleClicked 이벤트 핸들러 추가
- 이미지 편집창(ImageEditorForm) 자동 표시

AGVNavigationCore.csproj:
- Microsoft.VisualBasic 참조 추가 (InputBox 사용)

이제 노드 더블클릭 시:
- 일반노드(Normal/Rotation/Docking/Charging): RFID 입력창 표시
- 라벨노드: 텍스트 입력창 표시
- 이미지노드: 이미지 편집창 자동 표시

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Mouse.cs

@@ -56,11 +56,81 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
 
             if (hitNode != null)
             {
-                // 노드 속성 편집 (이벤트 발생)
-                NodeSelected?.Invoke(this, hitNode);
+                // 노드 타입별 더블클릭 액션
+                switch (hitNode.Type)
+                {
+                    case NodeType.Normal:
+                    case NodeType.Rotation:
+                    case NodeType.Docking:
+                    case NodeType.Charging:
+                        HandleNormalNodeDoubleClick(hitNode);
+                        break;
+
+                    case NodeType.Label:
+                        HandleLabelNodeDoubleClick(hitNode);
+                        break;
+
+                    case NodeType.Image:
+                        HandleImageNodeDoubleClick(hitNode);
+                        break;
+
+                    default:
+                        // 기본 동작: 노드 선택 이벤트 발생
+                        NodeSelected?.Invoke(this, hitNode);
+                        break;
+                }
             }
         }
 
+        private void HandleNormalNodeDoubleClick(MapNode node)
+        {
+            // RFID 입력창 표시
+            string currentRfid = node.RfidId ?? "";
+            string newRfid = Microsoft.VisualBasic.Interaction.InputBox(
+                $"노드 '{node.Name}'의 RFID를 입력하세요:",
+                "RFID 설정",
+                currentRfid);
+
+            if (!string.IsNullOrWhiteSpace(newRfid) && newRfid != currentRfid)
+            {
+                node.RfidId = newRfid.Trim();
+                MapChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
+                Invalidate();
+            }
+
+            // 노드 선택 이벤트도 발생 (속성창 업데이트)
+            NodeSelected?.Invoke(this, node);
+        }
+
+        private void HandleLabelNodeDoubleClick(MapNode node)
+        {
+            // 라벨 텍스트 입력창 표시
+            string currentText = node.Name ?? "새 라벨";
+            string newText = Microsoft.VisualBasic.Interaction.InputBox(
+                "라벨 텍스트를 입력하세요:",
+                "라벨 편집",
+                currentText);
+
+            if (!string.IsNullOrWhiteSpace(newText) && newText != currentText)
+            {
+                node.Name = newText.Trim();
+                MapChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
+                Invalidate();
+            }
+
+            // 노드 선택 이벤트도 발생 (속성창 업데이트)
+            NodeSelected?.Invoke(this, node);
+        }
+
+        private void HandleImageNodeDoubleClick(MapNode node)
+        {
+            // 이미지 노드는 선택 이벤트만 발생 (MainForm에서 이미지 편집 버튼 활성화됨)
+            NodeSelected?.Invoke(this, node);
+
+            // 이미지 편집 이벤트 발생 (MainForm에서 처리)
+            ImageNodeDoubleClicked?.Invoke(this, node);
+        }
+
         private void UnifiedAGVCanvas_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
         {
             var worldPoint = ScreenToWorld(e.Location);

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.cs

@@ -142,6 +142,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         public event EventHandler<MapNode> NodeDeleted;
         public event EventHandler<MapNode> NodeMoved;
         public event EventHandler<(MapNode From, MapNode To)> ConnectionDeleted;
+        public event EventHandler<MapNode> ImageNodeDoubleClicked;
         public event EventHandler MapChanged;
 
         #endregion