enhance: Display RFID values in path UI and improve AGV lift direction visualization

- Replace NodeID with RFID values in path display for better field mapping
- Add ComboBoxItem<T> class for {rfid} - [{node}] format in combo boxes
- Implement GetRfidByNodeId helper method for NodeID to RFID conversion
- Enhanced UpdatePathDebugInfo to show both RFID and NodeID information
- Improved path visualization with RFID-based route display
- Users can now easily match displayed paths with physical RFID tags

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVSimulator/Models/VirtualAGV.cs

@@ -59,6 +59,7 @@ namespace AGVSimulator.Models
         private List<string> _remainingNodes;
         private int _currentNodeIndex;
         private string _currentNodeId;
+        private string _targetNodeId;
         
         // 이동 관련
         private System.Windows.Forms.Timer _moveTimer;
@@ -67,6 +68,9 @@ namespace AGVSimulator.Models
         private Point _moveTargetPosition;
         private float _moveProgress;
         
+        // 도킹 관련
+        private DockingDirection _dockingDirection;
+        
         // 시뮬레이션 설정
         private readonly float _moveSpeed = 50.0f;     // 픽셀/초
         private readonly float _rotationSpeed = 90.0f; // 도/초
@@ -114,13 +118,23 @@ namespace AGVSimulator.Models
         /// <summary>
         /// 목표 위치
         /// </summary>
-        public Point TargetPosition => _targetPosition;
+        public Point? TargetPosition => _targetPosition;
 
         /// <summary>
         /// 배터리 레벨 (시뮬레이션)
         /// </summary>
         public float BatteryLevel { get; set; } = 100.0f;
 
+        /// <summary>
+        /// 목표 노드 ID
+        /// </summary>
+        public string TargetNodeId => _targetNodeId;
+
+        /// <summary>
+        /// 도킹 방향
+        /// </summary>
+        public DockingDirection DockingDirection => _dockingDirection;
+
         #endregion
 
         #region Constructor
@@ -138,6 +152,9 @@ namespace AGVSimulator.Models
             _currentDirection = startDirection;
             _currentState = AGVState.Idle;
             _currentSpeed = 0;
+            _dockingDirection = DockingDirection.Forward; // 기본값: 전진 도킹
+            _currentNodeId = string.Empty;
+            _targetNodeId = string.Empty;
             
             InitializeTimer();
         }
@@ -175,13 +192,27 @@ namespace AGVSimulator.Models
             _remainingNodes = new List<string>(path.Path);
             _currentNodeIndex = 0;
 
-            // 시작 노드 위치로 이동
+            // 시작 노드와 목표 노드 설정
             if (_remainingNodes.Count > 0)
             {
                 var startNode = mapNodes.FirstOrDefault(n => n.NodeId == _remainingNodes[0]);
                 if (startNode != null)
                 {
                     _currentNodeId = startNode.NodeId;
+                    
+                    // 목표 노드 설정 (경로의 마지막 노드)
+                    if (_remainingNodes.Count > 1)
+                    {
+                        _targetNodeId = _remainingNodes[_remainingNodes.Count - 1];
+                        var targetNode = mapNodes.FirstOrDefault(n => n.NodeId == _targetNodeId);
+                        
+                        // 목표 노드의 타입에 따라 도킹 방향 결정
+                        if (targetNode != null)
+                        {
+                            _dockingDirection = GetDockingDirection(targetNode.Type);
+                        }
+                    }
+                    
                     StartMovement();
                 }
                 else
@@ -245,6 +276,35 @@ namespace AGVSimulator.Models
             SetState(AGVState.Idle);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// AGV 방향 직접 설정 (시뮬레이터용)
+        /// </summary>
+        /// <param name="direction">설정할 방향</param>
+        public void SetDirection(AgvDirection direction)
+        {
+            _currentDirection = direction;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// AGV 위치 직접 설정 (시뮬레이터용)
+        /// 이전 위치를 TargetPosition으로 저장하여 리프트 방향 계산이 가능하도록 함
+        /// </summary>
+        /// <param name="newPosition">새로운 위치</param>
+        public void SetPosition(Point newPosition)
+        {
+            // 현재 위치를 이전 위치로 저장 (리프트 방향 계산용)
+            if (_currentPosition != Point.Empty)
+            {
+                _targetPosition = _currentPosition;
+            }
+            
+            // 새로운 위치 설정
+            _currentPosition = newPosition;
+            
+            // 위치 변경 이벤트 발생
+            PositionChanged?.Invoke(this, _currentPosition);
+        }
+
         /// <summary>
         /// 충전 시작 (시뮬레이션)
         /// </summary>
@@ -449,6 +509,19 @@ namespace AGVSimulator.Models
             }
         }
 
+        private DockingDirection GetDockingDirection(NodeType nodeType)
+        {
+            switch (nodeType)
+            {
+                case NodeType.Charging:
+                    return DockingDirection.Forward; // 충전기: 전진 도킹
+                case NodeType.Docking:
+                    return DockingDirection.Backward; // 장비 (로더, 클리너, 오프로더, 버퍼): 후진 도킹
+                default:
+                    return DockingDirection.Forward; // 기본값: 전진
+            }
+        }
+
         private void OnError(string message)
         {
             SetState(AGVState.Error);