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@@ -3,90 +3,90 @@ using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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namespace Project
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namespace Project.StateMachine
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{
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public partial class StateMachine
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// public partial class StateMachine
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//{
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public enum eGoDir
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{
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public enum eGoDir
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{
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Up,
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||||
Down,
|
||||
}
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public enum EMsgOpt : byte
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{
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NORMAL,
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STEPCHANGE,
|
||||
ERROR,
|
||||
}
|
||||
Up,
|
||||
Down,
|
||||
}
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||||
public enum EMsgOpt : byte
|
||||
{
|
||||
NORMAL,
|
||||
STEPCHANGE,
|
||||
ERROR,
|
||||
}
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||||
/// <summary>
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||||
/// 000~020 : System Define
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||||
/// 020~255 : User Define
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/// </summary>
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||||
public enum eSMStep : byte
|
||||
{
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||||
NOTSET = 0,
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||||
INIT,
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||||
SYNC,
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||||
IDLE,
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||||
RUN,
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FINISH,
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||||
PAUSE,
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||||
ERROR,
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||||
RESET,
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||||
EMERGENCY,
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CLEAR,
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||||
CLOSING,
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||||
CLOSEWAIT,
|
||||
CLOSED,
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||||
}
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/// <summary>
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||||
/// RUN중일 때 사용되는 세부 시퀀스
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/// </summary>
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public enum ERunStep : byte
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||||
{
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/// <summary>
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/// 000~020 : System Define
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||||
/// 020~255 : User Define
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||||
/// 자동모드 대기상태
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||||
/// </summary>
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public enum eSMStep : byte
|
||||
{
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||||
NOTSET = 0,
|
||||
INIT,
|
||||
SYNC,
|
||||
IDLE,
|
||||
RUN,
|
||||
FINISH,
|
||||
PAUSE,
|
||||
ERROR,
|
||||
RESET,
|
||||
EMERGENCY,
|
||||
CLEAR,
|
||||
CLOSING,
|
||||
CLOSEWAIT,
|
||||
CLOSED,
|
||||
}
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||||
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||||
READY = 0,
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// RUN중일 때 사용되는 세부 시퀀스
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||||
/// 홈(QC)로 이동합니다
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/// </summary>
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||||
public enum ERunStep : byte
|
||||
{
|
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|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 자동모드 대기상태
|
||||
/// </summary>
|
||||
READY=0,
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GOHOME,
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||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 홈(QC)로 이동합니다
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||||
/// </summary>
|
||||
GOHOME,
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 충전을 해제 함
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||||
/// </summary>
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||||
CHARGEOFF,
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||||
|
||||
/// <summary>
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||||
/// 충전을 해제 함
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||||
/// </summary>
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||||
CHARGEOFF,
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||||
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||||
/// <summary>
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||||
/// 충전이동
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/// </summary>
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GOCHARGE,
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 충전이동
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/// </summary>
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GOCHARGE,
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|
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|
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/// <summary>
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||||
/// 충전중
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||||
/// </summary>
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||||
CHARGECHECK =50,
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/// <summary>
|
||||
/// 충전중
|
||||
/// </summary>
|
||||
CHARGECHECK = 50,
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||||
/// <summary>
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||||
/// 상차이동
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||||
/// </summary>
|
||||
GOUP,
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 상차이동
|
||||
/// </summary>
|
||||
GOUP,
|
||||
|
||||
|
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/// <summary>
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||||
/// 하차이동
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||||
/// </summary>
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GODOWN,
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||||
}
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/// <summary>
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||||
/// 하차이동
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||||
/// </summary>
|
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GODOWN,
|
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|
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}
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}
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