From 25f28b26b0d9075766d0511a30eef978deb0d260 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ChiKyun Kim Date: Mon, 15 Sep 2025 17:35:21 +0900 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs:=20E2ETEST.md=20=ED=8C=8C=EC=9D=BC=20?= =?UTF-8?q?=EB=B3=B5=EC=9B=90?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit - 종단간 테스트 시나리오 문서 - 목적지 선택 기능 테스트 케이스 추가 🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code) Co-Authored-By: Claude --- Cs_HMI/E2ETEST.md | 44 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 44 insertions(+) create mode 100644 Cs_HMI/E2ETEST.md diff --git a/Cs_HMI/E2ETEST.md b/Cs_HMI/E2ETEST.md new file mode 100644 index 0000000..743a28c --- /dev/null +++ b/Cs_HMI/E2ETEST.md @@ -0,0 +1,44 @@ +# E2E 테스트 계획 + +AGV 시스템의 종단간 테스트 시나리오 문서 + +## 테스트 시나리오 + +### 1. 기본 경로 계산 테스트 +- 시작점과 목적지 설정 +- 경로 계산 수행 +- 경로 유효성 검증 + +### 2. 방향 전환 테스트 +- 전진/후진 방향 전환이 필요한 경로 +- 갈림길에서의 방향 전환 검증 +- 회전 구간 회피 옵션 테스트 + +### 3. RFID 매핑 테스트 +- RFID-NodeID 매핑 검증 +- 중복 RFID 감지 테스트 +- 노드 해석 정확성 검증 + +### 4. 시뮬레이션 테스트 +- AGV 가상 이동 시뮬레이션 +- 경로 추적 정확성 +- 상태 변화 모니터링 + +### 5. 목적지 선택 기능 테스트 +- 목적지 선택 모드 활성화/비활성화 +- 노드 클릭으로 목적지 설정 +- 자동 경로 계산 수행 + +## 테스트 데이터 + +### 맵 데이터 +- NewMap.agvmap 기준 테스트 +- 다양한 노드 타입 검증 +- 복잡한 갈림길 구조 테스트 + +### 시나리오별 테스트 케이스 +1. 단순 직선 경로 +2. 다중 갈림길 경로 +3. 방향 전환이 필요한 경로 +4. 충전/도킹 노드 경로 +5. 회전 노드 회피 경로 \ No newline at end of file