..

Cs_HMI/Project/Class/Lang.cs

@@ -51,7 +51,7 @@ namespace Project
         public static string AGV연결실패 { get { return string.Format("AGV {0}", 연결실패); } }
         public static string 예측값이계산되지않아이동을중단합니다 = "이동 예측이 동작하지 않습니다. 개발부서에 문의 하세요";
         public static string 목적지이동이완료되었습니다 = "목적지 이동 이 완료 되었습니다";
-
+        public static string 홈검색을시작합니다 = "홈검색을시작합니다";
 
 
         public static string 상차 = "상차";

Cs_HMI/Project/MessageWindow/MessageWindow.cs

@@ -24,7 +24,16 @@ namespace Project
         }
 
 
-        public bool needClose = false;
+        private bool _needclose = false;
+        public bool needClose
+        {
+            get { return _needclose; }
+            set
+            {
+                if (Visible)    //현재 화면이 열러잇다면?
+                    _needclose = value;
+            }
+        }
         public Boolean needShow = false;
         private CMessageData msgBuffer = new CMessageData();
 
@@ -128,7 +137,7 @@ namespace Project
             }
             set
             {
-                if(value == true)
+                if (value == true)
                 {
                     if (msgwin.Visible == false)
                     {
@@ -144,10 +153,10 @@ namespace Project
                 else
                 {
                     if (msgwin != null)
-                    msgwin.Visible = false;
+                        msgwin.Visible = false;
                     needClose = false;
                 }
-                
+
             }
         }
 

Cs_HMI/Project/StateMachine/Step/_SM_RUN_GODOWN.cs

@@ -150,7 +150,7 @@ namespace Project
             {
                 //IO업데이트 간격 전송
                 UpdateProgressStatus(stepTime.TotalSeconds, 5, Lang.안전커버를올려주세요);
-                PUB.Speak(Lang.안전커버를올리면하차가완료됩니다);
+                //PUB.Speak(Lang.안전커버를올리면하차가완료됩니다);
                 VAR.BOOL[eVarBool.WAIT_COVER_UP] = true;
                 CoverControlTime = DateTime.Now;
                 PUB.sm.UpdateRunStepSeq();

Cs_HMI/Project/ViewForm/fAuto.cs

@@ -10,7 +10,6 @@ using System.Windows.Forms;
 using Project.StateMachine;
 using COMM;
 using AR;
-using System.Security.Cryptography.X509Certificates;
 
 namespace Project.ViewForm
 {