ai로그 추가

HMI/Project/StateMachine/_Xbee.cs

@@ -19,6 +19,7 @@ namespace Project
 
         private void XBE_ProtocReceived(object sender, ENIG.EEProtocol.DataEventArgs e)
         {
+            PUB.logdebug.Add($"[AI_TRACE] XBEE Protoc Received: Cmd={e.ReceivedPacket.Command}, ID={e.ReceivedPacket.ID}, DataLen={e.ReceivedPacket.Data.Length}");
             //TODO : 기능 처리필요 (XBee 메세지 데이터처리)
             //PUB.CheckManualChargeMode() : 수동충전확인
             //VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_AUTORUN]  : 자동실행
@@ -87,6 +88,7 @@ namespace Project
                         {
                             Resultclear();
                             PUB.log.AddI($"XBEE:작업명령수신:{cmd}");
+                            PUB.logdebug.Add($"[AI_TRACE] Processing WorkCommand: {cmd}");
 
                             // 현재 위치 확인 (TargetNode가 아닌 CurrentNode 기준)
                             var currNode = PUB._virtualAGV.CurrentNode;
@@ -167,6 +169,7 @@ namespace Project
                         {
                             Resultclear();
                             PUB.log.AddI($"XBEE:작업명령수신:{cmd}");
+                            PUB.logdebug.Add($"[AI_TRACE] Processing Exit WorkCommand: {cmd}");
 
                             // 현재 위치 확인 (TargetNode가 아닌 CurrentNode 기준)
                             var currNode = PUB._virtualAGV.CurrentNode;
@@ -198,6 +201,7 @@ namespace Project
                                 case StationType.Buffer: nextStep = ERunStep.BUFFER_OUT; break;
                                 case StationType.Plating: nextStep = ERunStep.CLEANER_OUT; break;
                                 default:
+                                    PUB.logdebug.Add($"[AI_TRACE] REJECTED: Unsupported station type {StationType} for command {cmd}");
                                     PUB.log.AddE($"[{logPrefix}-{cmd}] 해당 노드타입({StationType})은 작업을 지원하지 않습니다.");
                                     return;
                             }
@@ -238,6 +242,7 @@ namespace Project
                         {
                             Resultclear();
                             PUB.log.AddI($"XBEE:충전명령수신");
+                            PUB.logdebug.Add($"[AI_TRACE] Processing Charger Command");
 
                             // 버퍼 작업 중일 경우 충전 명령 거부
                             if (PUB._virtualAGV.Turn != AGVTurn.None)
@@ -275,12 +280,11 @@ namespace Project
                                 //자동상태가아니라면 처리하지 않는다.
                                 if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_AUTORUN] == false)
                                 {
+                                    PUB.logdebug.Add($"[AI_TRACE] REJECTED: Manual mode (AutoRun=false) for Goto {currTag}");
                                     SetRunStepError(ENIGProtocol.AGVErrorCode.ManualMode, $"[{logPrefix}-Goto] 자동실행상태가 아닙니다");
                                     return;
                                 }
 
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                                 //노드가 들어왔는데. 일반 노드라면.. 턴 정보를 제거한다.
                                 if (PUB._virtualAGV.CurrentNode != null &&
                                     PUB._virtualAGV.CurrentNode.StationType != StationType.Buffer &&
@@ -290,7 +294,6 @@ namespace Project
                                     PUB._virtualAGV.Turn = AGVTurn.None;
                                 }
 
-
                                 //s/w턴이 걸려있다면 이동 불가로한다.(버퍼 작업중이다)
                                 if (PUB._virtualAGV.Turn != AGVTurn.None)
                                 {
@@ -298,7 +301,6 @@ namespace Project
                                     return;
                                 }
 
-
                                 //목적지
                                 PUB._virtualAGV.TargetNode = targetNode;
                                 if (targetNode == null)