Fix: 상태머신 루프 블로킹 문제 수정 - SPS 이벤트 핸들러 비동기 처리 및 타임아웃 보호 추가

- sm_SPS 이벤트 핸들러에서 장치 연결 및 상태 전송을 비동기로 처리

- DeviceConnectionWorker 스레드로 장치 연결 분리

- SPS(1초), Running(2초) 타임아웃 보호 추가

- 상태머신 모니터링 디버그 창 추가 (fStateMachineDebug)

- F11/F12 단축키로 스레드 덤프 및 디버그 브레이크 지원

- RaiseMessage 이벤트 비동기 처리로 로그 블로킹 방지

Cs_HMI/Project/AGV4.csproj

@@ -193,6 +193,12 @@
     <Compile Include="Dialog\fCounter.Designer.cs">
       <DependentUpon>fCounter.cs</DependentUpon>
     </Compile>
+    <Compile Include="Dialog\fStateMachineDebug.cs">
+      <SubType>Form</SubType>
+    </Compile>
+    <Compile Include="Dialog\fStateMachineDebug.Designer.cs">
+      <DependentUpon>fStateMachineDebug.cs</DependentUpon>
+    </Compile>
     <Compile Include="Dialog\fUpdateForm.cs">
       <SubType>Form</SubType>
     </Compile>