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Fix: 상태머신 루프 블로킹 문제 수정 - SPS 이벤트 핸들러 비동기 처리 및 타임아웃 보호 추가

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- sm_SPS 이벤트 핸들러에서 장치 연결 및 상태 전송을 비동기로 처리

- DeviceConnectionWorker 스레드로 장치 연결 분리

- SPS(1초), Running(2초) 타임아웃 보호 추가

- 상태머신 모니터링 디버그 창 추가 (fStateMachineDebug)

- F11/F12 단축키로 스레드 덤프 및 디버그 브레이크 지원

- RaiseMessage 이벤트 비동기 처리로 로그 블로킹 방지
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backuppc
2025-12-04 14:43:57 +09:00
parent a46d0b526d
commit 34ad1db0e3
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88
Cs_HMI/Project/StateMachine/_SPS.cs
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@@ -38,12 +38,12 @@ namespace Project
dev.BaudRate = baud;
if (dev.Open())
{
PUB.log.Add(port, "연결완료");
PUB.log.Add(port, $"[AGV:{port}:{baud}]연결완료");
}
else
{
var errmessage = dev.errorMessage;
PUB.log.Add("ERROR-" + port, errmessage);
PUB.log.AddE($"[AGV:{port}:{baud}] {errmessage}");
}
VAR.TIME.Update(conn);
VAR.TIME.Update(conntry);
@@ -76,12 +76,12 @@ namespace Project
dev.BaudRate = baud;
if (dev.Open())
{
PUB.log.Add(port, "연결완료");
PUB.log.Add(port, $"[XBEE:{port}:{baud}]연결완료");
}
else
{
var errmessage = dev.errorMessage;
PUB.log.Add("ERROR-" + port, errmessage);
PUB.log.AddE($"[XBEE:{port}:{baud}] {errmessage}");
}
VAR.TIME.Update(conn);
VAR.TIME.Update(conntry);
@@ -135,6 +135,7 @@ namespace Project
// 장치 연결 처리 워커 (별도 쓰레드에서 실행)
private void DeviceConnectionWorker()
{
PUB.log.Add($"Start DeviceConnectionWorker");
while (isDeviceConnectionRunning)
{
try
@@ -155,9 +156,10 @@ namespace Project
var ts = VAR.TIME.RUN(eVarTime.LastConn_BAT);
if (ts.TotalSeconds > 3)
{
Console.WriteLine($"bms connect to {PUB.setting.Port_BAT}");
PUB.log.Add($"bms connect to {PUB.setting.Port_BAT}");
PUB.BMS.PortName = PUB.setting.Port_BAT;
PUB.BMS.Open();
if (PUB.BMS.Open())
PUB.log.AddI($"BMS Connected({PUB.setting.Port_BAT})");
VAR.TIME.Update(eVarTime.LastConn_BAT);
VAR.TIME.Update(eVarTime.LastConnTry_BAT);
@@ -166,7 +168,7 @@ namespace Project
else if (PUB.BMS.IsValid == false)
{
var ts = VAR.TIME.RUN(eVarTime.LastConnTry_BAT);
if (ts.TotalSeconds > 10)
if (ts.TotalSeconds > (PUB.setting.interval_bms * 2.5))
{
Console.WriteLine("bms auto disconnect");
PUB.BMS.Close();
@@ -188,35 +190,61 @@ namespace Project
void sm_SPS(object sender, EventArgs e)
{
if (PUB.sm.Step < eSMStep.IDLE || PUB.sm.Step >= eSMStep.CLOSING) return;
//return;
// 장치 연결 쓰레드가 실행 중이 아니면 시작
if (!isDeviceConnectionRunning)
try
{
StartDeviceConnectionThread();
}
//지그비상태전송
if (PUB.XBE != null && PUB.XBE.IsOpen)
{
//일정간격으로 상태를 전송한다
if (PUB.XBE.LastStatusSendTime.Year == 1982) PUB.XBE.LastStatusSendTime = DateTime.Now.AddSeconds(1);
var ts = DateTime.Now - PUB.XBE.LastStatusSendTime;
if (ts.TotalSeconds >= PUB.setting.interval_xbe)
// 장치 연결 쓰레드가 실행 중이 아니면 시작 (한 번만)
if (!isDeviceConnectionRunning)
{
PUB.XBE.SendStatus();
StartDeviceConnectionThread();
}
//지그비상태전송 (비동기로 실행)
if (PUB.XBE != null && PUB.XBE.IsOpen)
{
//일정간격으로 상태를 전송한다
if (PUB.XBE.LastStatusSendTime.Year == 1982) PUB.XBE.LastStatusSendTime = DateTime.Now.AddSeconds(1);
var ts = DateTime.Now - PUB.XBE.LastStatusSendTime;
if (ts.TotalSeconds >= PUB.setting.interval_xbe)
{
System.Threading.ThreadPool.QueueUserWorkItem(_ =>
{
try { PUB.XBE.SendStatus(); }
catch { /* 무시 */ }
finally { PUB.XBE.LastStatusSendTime = DateTime.Now; }
});
}
}
//배터리쿼리 (비동기로 실행)
if (PUB.BMS != null && PUB.BMS.IsOpen)
{
if (PUB.BMS.lastSendTime.Year == 1982) PUB.BMS.lastSendTime = DateTime.Now.AddSeconds(1);
var ts = DateTime.Now - PUB.BMS.lastSendTime;
if (ts.TotalSeconds >= PUB.setting.interval_bms)
{
//PUB.BMS.lastSendTime = DateTime.Now;
//System.Threading.ThreadPool.QueueUserWorkItem(_ =>
//{
// try { PUB.BMS.SendQuery(); }
// catch { /* 무시 */ }
// finally { PUB.BMS.lastSendTime = DateTime.Now; }
//});
}
// Update_BatteryWarnSpeak도 비동기로
//System.Threading.ThreadPool.QueueUserWorkItem(_ =>
//{
try { Update_BatteryWarnSpeak(); }
catch { /* 무시 */ }
//});
}
}
//배터리쿼리
if (PUB.BMS != null && PUB.BMS.IsOpen)
catch (Exception ex)
{
if (PUB.BMS.lastSendTime.Year == 1982) PUB.BMS.lastSendTime = DateTime.Now.AddSeconds(1);
var ts = DateTime.Now - PUB.BMS.lastSendTime;
if (ts.TotalSeconds >= PUB.setting.interval_bms)
{
PUB.BMS.SendQuery();
}
Update_BatteryWarnSpeak();
PUB.log.AddE($"sm_SPS Exception: {ex.Message}");
}
}
}