Fix: 상태머신 루프 블로킹 문제 수정 - SPS 이벤트 핸들러 비동기 처리 및 타임아웃 보호 추가

- sm_SPS 이벤트 핸들러에서 장치 연결 및 상태 전송을 비동기로 처리

- DeviceConnectionWorker 스레드로 장치 연결 분리

- SPS(1초), Running(2초) 타임아웃 보호 추가

- 상태머신 모니터링 디버그 창 추가 (fStateMachineDebug)

- F11/F12 단축키로 스레드 덤프 및 디버그 브레이크 지원

- RaiseMessage 이벤트 비동기 처리로 로그 블로킹 방지

Cs_HMI/StateMachine/EventArgs.cs

@@ -20,7 +20,27 @@ namespace Project.StateMachine
         public event EventHandler<StateMachineMessageEventArgs> Message;
         void RaiseMessage(string header, string msg)
         {
-            if (Message != null) Message(this, new StateMachineMessageEventArgs(header, msg));
+            if (Message != null)
+            {
+                try
+                {
+                    // 비동기로 이벤트 발생 (블로킹 방지)
+                    var handler = Message;
+                    if (handler != null)
+                    {
+                        var args = new StateMachineMessageEventArgs(header, msg);
+                        System.Threading.ThreadPool.QueueUserWorkItem(_ => 
+                        {
+                            try
+                            {
+                                handler(this, args);
+                            }
+                            catch { /* 이벤트 핸들러 예외 무시 */ }
+                        });
+                    }
+                }
+                catch { /* 예외 무시 */ }
+            }
         }
 
         public class StepChangeEventArgs : EventArgs