Fix: 상태머신 루프 블로킹 문제 수정 - SPS 이벤트 핸들러 비동기 처리 및 타임아웃 보호 추가
- sm_SPS 이벤트 핸들러에서 장치 연결 및 상태 전송을 비동기로 처리 - DeviceConnectionWorker 스레드로 장치 연결 분리 - SPS(1초), Running(2초) 타임아웃 보호 추가 - 상태머신 모니터링 디버그 창 추가 (fStateMachineDebug) - F11/F12 단축키로 스레드 덤프 및 디버그 브레이크 지원 - RaiseMessage 이벤트 비동기 처리로 로그 블로킹 방지
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backuppc
948
agv_log_report_v1.py
Normal file
948
agv_log_report_v1.py
Normal file
@@ -0,0 +1,948 @@
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"""
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AGV 종합 분석 리포트 생성 스크립트
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- BMS 배터리 데이터 분석 (0x03: 배터리 상태, 0x04: 셀 전압)
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- 상차작업완료 집계
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- 충전상태전환 이벤트 분석
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- 셀 전압 불균형 분석
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- 시간대별 종합 리포트 및 엑셀 차트 생성
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"""
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import re
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from datetime import datetime, timedelta
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from collections import defaultdict
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import pandas as pd
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from openpyxl import load_workbook
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||||
from openpyxl.chart import LineChart, Reference, BarChart, AreaChart
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from openpyxl.styles import Font, Alignment, PatternFill
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import os
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import glob
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print("=" * 80)
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||||
print("AGV 종합 분석 리포트 생성 (셀 전압 분석 포함)")
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print("=" * 80)
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# ============================================================================
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# 1. BMS 배터리 데이터 파싱 (0x03: 배터리 상태)
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# ============================================================================
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def parse_bms_packet(hex_string):
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"""BMS 배터리 상태 패킷 파싱 (0x03)"""
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try:
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||||
bytes_data = [int(x, 16) for x in hex_string.split()]
|
||||
if len(bytes_data) < 34 or bytes_data[0] != 0xDD or bytes_data[-1] != 0x77:
|
||||
return None
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||||
if bytes_data[1] != 0x03: # 배터리 상태 정보만
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||||
return None
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||||
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||||
volt_raw = (bytes_data[4] << 8) | bytes_data[5]
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||||
voltage = volt_raw / 100.0
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||||
cur_amp = (bytes_data[8] << 8) | bytes_data[9]
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||||
max_amp = (bytes_data[10] << 8) | bytes_data[11]
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||||
level_direct = bytes_data[23]
|
||||
temp1_raw = (bytes_data[27] << 8) | bytes_data[28]
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||||
temp1 = (temp1_raw - 2731) / 10.0
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||||
return {
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||||
'voltage': voltage,
|
||||
'current_amp': cur_amp,
|
||||
'max_amp': max_amp,
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||||
'level': level_direct,
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||||
'temp': temp1
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||||
}
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||||
except:
|
||||
return None
|
||||
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||||
def read_bms_log(file_path):
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||||
"""BMS 로그 파일 읽기 (배터리 상태)"""
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||||
encodings = ['utf-8', 'cp949', 'euc-kr']
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||||
for encoding in encodings:
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||||
try:
|
||||
with open(file_path, 'r', encoding=encoding) as f:
|
||||
lines = f.readlines()
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||||
break
|
||||
except:
|
||||
continue
|
||||
else:
|
||||
return []
|
||||
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||||
pattern = r'(\d{4}-\d{2}-\d{2} \d{2}:\d{2}:\d{2})\s+\w+\s+BMS:(.*?)(?=\n|$)'
|
||||
battery_data = []
|
||||
|
||||
for line in lines:
|
||||
match = re.search(pattern, line)
|
||||
if match:
|
||||
timestamp_str = match.group(1)
|
||||
packet_hex = match.group(2).strip()
|
||||
parsed = parse_bms_packet(packet_hex)
|
||||
if parsed:
|
||||
timestamp = datetime.strptime(timestamp_str, '%Y-%m-%d %H:%M:%S')
|
||||
battery_data.append({
|
||||
'timestamp': timestamp,
|
||||
**parsed
|
||||
})
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||||
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||||
return battery_data
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||||
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# ============================================================================
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# 1-2. BMS 셀 전압 데이터 파싱 (0x04: 셀 전압)
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# ============================================================================
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||||
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||||
def parse_cell_voltage_packet(hex_string):
|
||||
"""BMS 셀 전압 패킷 파싱 (0x04)"""
|
||||
try:
|
||||
bytes_data = [int(x, 16) for x in hex_string.split()]
|
||||
if len(bytes_data) < 23 or bytes_data[0] != 0xDD or bytes_data[-1] != 0x77:
|
||||
return None
|
||||
if bytes_data[1] != 0x04: # 셀 전압 정보만
|
||||
return None
|
||||
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||||
# 8개 셀 전압 추출
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||||
voltages = []
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||||
for i in range(8):
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||||
v_raw = (bytes_data[4 + i*2] << 8) | bytes_data[5 + i*2]
|
||||
voltages.append(v_raw / 1000.0)
|
||||
|
||||
return {
|
||||
'cell1': voltages[0],
|
||||
'cell2': voltages[1],
|
||||
'cell3': voltages[2],
|
||||
'cell4': voltages[3],
|
||||
'cell5': voltages[4],
|
||||
'cell6': voltages[5],
|
||||
'cell7': voltages[6],
|
||||
'cell8': voltages[7],
|
||||
'max_voltage': max(voltages),
|
||||
'min_voltage': min(voltages),
|
||||
'voltage_diff': max(voltages) - min(voltages),
|
||||
'avg_voltage': sum(voltages) / len(voltages)
|
||||
}
|
||||
except:
|
||||
return None
|
||||
|
||||
def read_cell_voltage_log(file_path):
|
||||
"""셀 전압 로그 파일 읽기"""
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||||
encodings = ['utf-8', 'cp949', 'euc-kr']
|
||||
for encoding in encodings:
|
||||
try:
|
||||
with open(file_path, 'r', encoding=encoding) as f:
|
||||
lines = f.readlines()
|
||||
break
|
||||
except:
|
||||
continue
|
||||
else:
|
||||
return []
|
||||
|
||||
pattern = r'(\d{4}-\d{2}-\d{2} \d{2}:\d{2}:\d{2})\s+\w+\s+BMS:(.*?)(?=\n|$)'
|
||||
cell_data = []
|
||||
|
||||
for line in lines:
|
||||
match = re.search(pattern, line)
|
||||
if match:
|
||||
timestamp_str = match.group(1)
|
||||
packet_hex = match.group(2).strip()
|
||||
parsed = parse_cell_voltage_packet(packet_hex)
|
||||
if parsed:
|
||||
timestamp = datetime.strptime(timestamp_str, '%Y-%m-%d %H:%M:%S')
|
||||
cell_data.append({
|
||||
'timestamp': timestamp,
|
||||
**parsed
|
||||
})
|
||||
|
||||
return cell_data
|
||||
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||||
# ============================================================================
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||||
# 2. 상차작업완료 카운트
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# ============================================================================
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||||
def read_loading_complete(file_path):
|
||||
"""상차작업완료 메시지 추출"""
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||||
encodings = ['utf-8', 'cp949', 'euc-kr']
|
||||
for encoding in encodings:
|
||||
try:
|
||||
with open(file_path, 'r', encoding=encoding) as f:
|
||||
content = f.read()
|
||||
break
|
||||
except:
|
||||
continue
|
||||
else:
|
||||
return []
|
||||
|
||||
pattern = r'(\d{4}-\d{2}-\d{2} \d{2}:\d{2}:\d{2}).*상차작업완료\(([^)]+)\)'
|
||||
matches = re.findall(pattern, content)
|
||||
|
||||
results = []
|
||||
for timestamp_str, location in matches:
|
||||
timestamp = datetime.strptime(timestamp_str, '%Y-%m-%d %H:%M:%S')
|
||||
results.append({
|
||||
'timestamp': timestamp,
|
||||
'location': location
|
||||
})
|
||||
|
||||
return results
|
||||
|
||||
# ============================================================================
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||||
# 3. 충전상태전환 이벤트
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||||
# ============================================================================
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||||
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||||
def read_charge_status(file_path):
|
||||
"""충전상태전환 메시지 추출"""
|
||||
encodings = ['utf-8', 'cp949', 'euc-kr']
|
||||
for encoding in encodings:
|
||||
try:
|
||||
with open(file_path, 'r', encoding=encoding) as f:
|
||||
lines = f.readlines()
|
||||
break
|
||||
except:
|
||||
continue
|
||||
else:
|
||||
return []
|
||||
|
||||
pattern = r'(\d{4}-\d{2}-\d{2} \d{2}:\d{2}:\d{2}).*충전상태전환\s+(True|False)'
|
||||
results = []
|
||||
|
||||
for line in lines:
|
||||
match = re.search(pattern, line)
|
||||
if match:
|
||||
timestamp_str = match.group(1)
|
||||
status = match.group(2)
|
||||
timestamp = datetime.strptime(timestamp_str, '%Y-%m-%d %H:%M:%S')
|
||||
results.append({
|
||||
'timestamp': timestamp,
|
||||
'status': status == 'True'
|
||||
})
|
||||
|
||||
return results
|
||||
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# ============================================================================
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||||
# 4. 데이터 읽기
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# ============================================================================
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print("\n데이터 로딩 중...")
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||||
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||||
# 현재 실행 폴더 기준 (서브폴더 포함)
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||||
base_path = os.getcwd()
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||||
print(f" 분석 폴더: {base_path} (서브폴더 포함)")
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||||
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||||
# 파일 패턴으로 자동 검색 (재귀 검색)
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||||
# BMS 파일들 찾기 (*_bms.txt)
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||||
bms_files = sorted(glob.glob(os.path.join(base_path, "**", "*_bms.txt"), recursive=True))
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||||
print(f" BMS 파일: {len(bms_files)}개 발견")
|
||||
for f in bms_files:
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||||
rel_path = os.path.relpath(f, base_path)
|
||||
print(f" - {rel_path}")
|
||||
|
||||
# 운용기록 로그 파일들 찾기 (202*.txt, 단 _bms.txt 제외)
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||||
log_files = sorted([f for f in glob.glob(os.path.join(base_path, "**", "202*.txt"), recursive=True)
|
||||
if not f.endswith("_bms.txt")])
|
||||
print(f" 운용기록 파일: {len(log_files)}개 발견")
|
||||
for f in log_files:
|
||||
rel_path = os.path.relpath(f, base_path)
|
||||
print(f" - {rel_path}")
|
||||
|
||||
# BMS 배터리 상태 데이터 (0x03)
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||||
all_battery = []
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||||
for bms_file in bms_files:
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||||
data = read_bms_log(bms_file)
|
||||
all_battery.extend(data)
|
||||
rel_path = os.path.relpath(bms_file, base_path)
|
||||
print(f" {rel_path}: {len(data)}개 배터리 데이터")
|
||||
all_battery.sort(key=lambda x: x['timestamp'])
|
||||
|
||||
print(f" 배터리 데이터 총합: {len(all_battery)}개")
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||||
|
||||
# BMS 셀 전압 데이터 (0x04)
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||||
all_cells = []
|
||||
for bms_file in bms_files:
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||||
data = read_cell_voltage_log(bms_file)
|
||||
all_cells.extend(data)
|
||||
rel_path = os.path.relpath(bms_file, base_path)
|
||||
print(f" {rel_path}: {len(data)}개 셀 전압 데이터")
|
||||
all_cells.sort(key=lambda x: x['timestamp'])
|
||||
|
||||
print(f" 셀 전압 데이터 총합: {len(all_cells)}개")
|
||||
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||||
# 상차작업완료 데이터
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||||
all_loading = []
|
||||
for log_file in log_files:
|
||||
data = read_loading_complete(log_file)
|
||||
all_loading.extend(data)
|
||||
rel_path = os.path.relpath(log_file, base_path)
|
||||
print(f" {rel_path}: {len(data)}건 작업완료")
|
||||
all_loading.sort(key=lambda x: x['timestamp'])
|
||||
|
||||
print(f" 상차작업완료 총합: {len(all_loading)}건")
|
||||
|
||||
# 충전상태전환 데이터
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||||
all_charge = []
|
||||
for log_file in log_files:
|
||||
data = read_charge_status(log_file)
|
||||
all_charge.extend(data)
|
||||
rel_path = os.path.relpath(log_file, base_path)
|
||||
print(f" {rel_path}: {len(data)}건 충전이벤트")
|
||||
all_charge.sort(key=lambda x: x['timestamp'])
|
||||
|
||||
print(f" 충전상태전환 총합: {len(all_charge)}건")
|
||||
|
||||
# ============================================================================
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||||
# 4-2. 셀 불균형 분석
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||||
# ============================================================================
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||||
print("\n셀 불균형 분석 중...")
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||||
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||||
if all_cells:
|
||||
# 불균형 기준: 0.1V 이상 차이
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||||
critical_imbalance = [c for c in all_cells if c['voltage_diff'] > 0.1]
|
||||
warning_imbalance = [c for c in all_cells if 0.05 < c['voltage_diff'] <= 0.1]
|
||||
|
||||
print(f" 심각한 불균형 (>0.1V): {len(critical_imbalance)}건")
|
||||
print(f" 경고 수준 불균형 (0.05~0.1V): {len(warning_imbalance)}건")
|
||||
|
||||
# 일별 셀 전압 분석
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||||
from collections import defaultdict
|
||||
daily_cells = defaultdict(list)
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||||
for c in all_cells:
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||||
date_key = c['timestamp'].strftime('%Y-%m-%d')
|
||||
daily_cells[date_key].append(c)
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||||
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||||
for date_key in sorted(daily_cells.keys()):
|
||||
day_data = daily_cells[date_key]
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||||
print(f"\n[{date_key} 셀 전압 분석]")
|
||||
print(f" 측정 건수: {len(day_data)}건")
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||||
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||||
max_diff = max(c['voltage_diff'] for c in day_data)
|
||||
avg_diff = sum(c['voltage_diff'] for c in day_data) / len(day_data)
|
||||
print(f" 최대 불균형: {max_diff:.3f}V")
|
||||
print(f" 평균 불균형: {avg_diff:.3f}V")
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||||
|
||||
# 최대 불균형 시점 찾기
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||||
max_imbalance = max(day_data, key=lambda x: x['voltage_diff'])
|
||||
print(f" 최대 불균형 시점: {max_imbalance['timestamp'].strftime('%H:%M:%S')}")
|
||||
print(f" 셀 전압: C1={max_imbalance['cell1']:.3f}V, C2={max_imbalance['cell2']:.3f}V, "
|
||||
f"C3={max_imbalance['cell3']:.3f}V, C4={max_imbalance['cell4']:.3f}V")
|
||||
print(f" C5={max_imbalance['cell5']:.3f}V, C6={max_imbalance['cell6']:.3f}V, "
|
||||
f"C7={max_imbalance['cell7']:.3f}V, C8={max_imbalance['cell8']:.3f}V")
|
||||
print(f" 전압 차이: {max_imbalance['voltage_diff']:.3f}V "
|
||||
f"(최고 {max_imbalance['max_voltage']:.3f}V - 최저 {max_imbalance['min_voltage']:.3f}V)")
|
||||
|
||||
# 해당 일의 심각한 불균형 건수
|
||||
day_critical = [c for c in day_data if c['voltage_diff'] > 0.1]
|
||||
day_warning = [c for c in day_data if 0.05 < c['voltage_diff'] <= 0.1]
|
||||
print(f" 심각한 불균형: {len(day_critical)}건, 경고 수준: {len(day_warning)}건")
|
||||
|
||||
# ============================================================================
|
||||
# 5. 시간대별 집계 (1시간 단위)
|
||||
# ============================================================================
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||||
|
||||
print("\n시간대별 데이터 집계 중...")
|
||||
|
||||
# 시작/종료 시간 결정
|
||||
if all_battery:
|
||||
start_time = all_battery[0]['timestamp']
|
||||
end_time = all_battery[-1]['timestamp']
|
||||
else:
|
||||
start_time = datetime(2025, 11, 5, 0, 0, 0)
|
||||
end_time = datetime(2025, 11, 6, 23, 59, 59)
|
||||
|
||||
# 1시간 단위 시간 슬롯 생성
|
||||
time_slots = []
|
||||
current = start_time.replace(minute=0, second=0, microsecond=0)
|
||||
while current <= end_time:
|
||||
time_slots.append(current)
|
||||
current += timedelta(hours=1)
|
||||
|
||||
# 각 시간대별 데이터 집계
|
||||
timeline_data = []
|
||||
|
||||
for slot in time_slots:
|
||||
slot_end = slot + timedelta(hours=1)
|
||||
|
||||
# 배터리 데이터 평균
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||||
slot_battery = [b for b in all_battery if slot <= b['timestamp'] < slot_end]
|
||||
if slot_battery:
|
||||
avg_voltage = sum(b['voltage'] for b in slot_battery) / len(slot_battery)
|
||||
avg_amp = sum(b['current_amp'] for b in slot_battery) / len(slot_battery)
|
||||
avg_level = sum(b['level'] for b in slot_battery) / len(slot_battery)
|
||||
avg_temp = sum(b['temp'] for b in slot_battery) / len(slot_battery)
|
||||
battery_count = len(slot_battery)
|
||||
else:
|
||||
avg_voltage = avg_amp = avg_level = avg_temp = battery_count = 0
|
||||
|
||||
# 작업 완료 카운트
|
||||
slot_loading = [l for l in all_loading if slot <= l['timestamp'] < slot_end]
|
||||
loading_count = len(slot_loading)
|
||||
|
||||
# 작업 위치별 카운트
|
||||
location_counts = defaultdict(int)
|
||||
for l in slot_loading:
|
||||
location_counts[l['location']] += 1
|
||||
|
||||
# 충전 상태 - 현재 시간이 충전 구간에 포함되는지 확인
|
||||
is_charging = False
|
||||
for c in all_charge:
|
||||
if c['timestamp'] <= slot:
|
||||
is_charging = c['status']
|
||||
elif c['timestamp'] > slot_end:
|
||||
break
|
||||
|
||||
# 슬롯 내 충전상태전환 이벤트 확인
|
||||
slot_charge = [c for c in all_charge if slot <= c['timestamp'] < slot_end]
|
||||
if slot_charge:
|
||||
is_charging = slot_charge[-1]['status']
|
||||
|
||||
charging = "충전중" if is_charging else "-"
|
||||
charging_indicator = 100 if is_charging else 0
|
||||
|
||||
timeline_data.append({
|
||||
'시간대': slot.strftime('%Y-%m-%d %H:%M'),
|
||||
'평균전압(V)': round(avg_voltage, 2) if avg_voltage > 0 else '',
|
||||
'평균용량(mAh)': int(avg_amp) if avg_amp > 0 else '',
|
||||
'평균잔량(%)': int(avg_level) if avg_level > 0 else '',
|
||||
'평균온도(°C)': round(avg_temp, 1) if avg_temp > 0 else '',
|
||||
'작업완료건수': loading_count,
|
||||
'F1': location_counts.get('F1', 0),
|
||||
'F2': location_counts.get('F2', 0),
|
||||
'F3': location_counts.get('F3', 0),
|
||||
'F4': location_counts.get('F4', 0),
|
||||
'F5': location_counts.get('F5', 0),
|
||||
'F6': location_counts.get('F6', 0),
|
||||
'충전상태': charging,
|
||||
'충전구간': charging_indicator,
|
||||
'배터리측정수': battery_count
|
||||
})
|
||||
|
||||
print(f" 시간대별 데이터: {len(timeline_data)}개 슬롯")
|
||||
|
||||
# ============================================================================
|
||||
# 5-2. 일자별 집계
|
||||
# ============================================================================
|
||||
|
||||
print("\n일자별 데이터 집계 중...")
|
||||
|
||||
# 일자별 작업 완료 건수 집계
|
||||
daily_summary = defaultdict(lambda: {
|
||||
'date': '',
|
||||
'total_work': 0,
|
||||
'F1': 0, 'F2': 0, 'F3': 0, 'F4': 0, 'F5': 0, 'F6': 0,
|
||||
'HOME': 0,
|
||||
'charge_count': 0,
|
||||
'battery_count': 0,
|
||||
'avg_battery_level': 0
|
||||
})
|
||||
|
||||
# 작업 완료 집계
|
||||
for work in all_loading:
|
||||
date_key = work['timestamp'].strftime('%Y-%m-%d')
|
||||
daily_summary[date_key]['date'] = date_key
|
||||
daily_summary[date_key]['total_work'] += 1
|
||||
daily_summary[date_key][work['location']] += 1
|
||||
|
||||
# 충전 이벤트 집계
|
||||
for charge in all_charge:
|
||||
date_key = charge['timestamp'].strftime('%Y-%m-%d')
|
||||
daily_summary[date_key]['charge_count'] += 1
|
||||
|
||||
# 배터리 데이터 집계
|
||||
battery_by_day = defaultdict(list)
|
||||
for bat in all_battery:
|
||||
date_key = bat['timestamp'].strftime('%Y-%m-%d')
|
||||
battery_by_day[date_key].append(bat['level'])
|
||||
|
||||
for date_key, levels in battery_by_day.items():
|
||||
daily_summary[date_key]['battery_count'] = len(levels)
|
||||
daily_summary[date_key]['avg_battery_level'] = sum(levels) / len(levels)
|
||||
|
||||
# DataFrame 생성
|
||||
daily_data = []
|
||||
for date_key in sorted(daily_summary.keys()):
|
||||
data = daily_summary[date_key]
|
||||
daily_data.append({
|
||||
'일자': data['date'],
|
||||
'총작업건수': data['total_work'],
|
||||
'F1': data['F1'],
|
||||
'F2': data['F2'],
|
||||
'F3': data['F3'],
|
||||
'F4': data['F4'],
|
||||
'F5': data['F5'],
|
||||
'F6': data['F6'],
|
||||
'충전이벤트': data['charge_count']
|
||||
})
|
||||
|
||||
print(f" 일자별 데이터: {len(daily_data)}일")
|
||||
|
||||
# ============================================================================
|
||||
# 5-3. 일자별 교대조(Shift)별 집계
|
||||
# ============================================================================
|
||||
|
||||
print("\n교대조별 데이터 집계 중...")
|
||||
|
||||
def get_shift(timestamp):
|
||||
"""시간대별 교대조 분류"""
|
||||
hour = timestamp.hour
|
||||
if 6 <= hour < 14:
|
||||
return 'Day'
|
||||
elif 14 <= hour < 22:
|
||||
return 'Swing'
|
||||
else: # 22:00~06:00
|
||||
return 'Night'
|
||||
|
||||
# 일자별 교대조별 작업 집계
|
||||
shift_summary = defaultdict(lambda: {'date': '', 'Day': 0, 'Swing': 0, 'Night': 0})
|
||||
|
||||
for work in all_loading:
|
||||
date_key = work['timestamp'].strftime('%Y-%m-%d')
|
||||
shift = get_shift(work['timestamp'])
|
||||
shift_summary[date_key]['date'] = date_key
|
||||
shift_summary[date_key][shift] += 1
|
||||
|
||||
# DataFrame 생성
|
||||
shift_data = []
|
||||
for date_key in sorted(shift_summary.keys()):
|
||||
data = shift_summary[date_key]
|
||||
total = data['Day'] + data['Swing'] + data['Night']
|
||||
avg = round(total / 3, 1) if total > 0 else 0
|
||||
shift_data.append({
|
||||
'일자': data['date'],
|
||||
'day': data['Day'],
|
||||
'swing': data['Swing'],
|
||||
'night': data['Night'],
|
||||
'합계': total,
|
||||
'평균': avg
|
||||
})
|
||||
|
||||
print(f" 교대조별 데이터: {len(shift_data)}일")
|
||||
|
||||
# ============================================================================
|
||||
# 6. 엑셀 리포트 생성
|
||||
# ============================================================================
|
||||
|
||||
print("\n엑셀 리포트 생성 중...")
|
||||
|
||||
# 출력 파일명 동적 생성 (시작일~종료일)
|
||||
if all_battery:
|
||||
start_date = all_battery[0]['timestamp'].strftime('%Y%m%d')
|
||||
end_date = all_battery[-1]['timestamp'].strftime('%Y%m%d')
|
||||
output_filename = f"agv_log_report_{start_date}~{end_date}.xlsx"
|
||||
else:
|
||||
output_filename = "agv_log_report.xlsx"
|
||||
|
||||
output_file = os.path.join(base_path, output_filename)
|
||||
print(f" 출력 파일: {output_filename}")
|
||||
|
||||
# DataFrame 생성
|
||||
df_timeline = pd.DataFrame(timeline_data)
|
||||
|
||||
# 배터리 상세 데이터
|
||||
df_battery = pd.DataFrame([{
|
||||
'시간': b['timestamp'].strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'),
|
||||
'전압(V)': round(b['voltage'], 2),
|
||||
'남은용량(mAh)': b['current_amp'],
|
||||
'총용량(mAh)': b['max_amp'],
|
||||
'잔량(%)': b['level'],
|
||||
'온도(°C)': round(b['temp'], 1)
|
||||
} for b in all_battery])
|
||||
|
||||
# 작업 상세 데이터
|
||||
df_loading = pd.DataFrame([{
|
||||
'시간': l['timestamp'].strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'),
|
||||
'위치': l['location']
|
||||
} for l in all_loading])
|
||||
|
||||
# 충전 이벤트 데이터
|
||||
df_charge = pd.DataFrame([{
|
||||
'시간': c['timestamp'].strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'),
|
||||
'충전상태': '시작' if c['status'] else '종료'
|
||||
} for c in all_charge])
|
||||
|
||||
# 셀 전압 상세 데이터
|
||||
df_cells = pd.DataFrame([{
|
||||
'시간': c['timestamp'].strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'),
|
||||
'Cell1(V)': round(c['cell1'], 3),
|
||||
'Cell2(V)': round(c['cell2'], 3),
|
||||
'Cell3(V)': round(c['cell3'], 3),
|
||||
'Cell4(V)': round(c['cell4'], 3),
|
||||
'Cell5(V)': round(c['cell5'], 3),
|
||||
'Cell6(V)': round(c['cell6'], 3),
|
||||
'Cell7(V)': round(c['cell7'], 3),
|
||||
'Cell8(V)': round(c['cell8'], 3),
|
||||
'최고전압(V)': round(c['max_voltage'], 3),
|
||||
'최저전압(V)': round(c['min_voltage'], 3),
|
||||
'전압차(V)': round(c['voltage_diff'], 3),
|
||||
'평균전압(V)': round(c['avg_voltage'], 3)
|
||||
} for c in all_cells]) if all_cells else pd.DataFrame()
|
||||
|
||||
# 일자별 요약 DataFrame
|
||||
df_daily = pd.DataFrame(daily_data)
|
||||
df_shift = pd.DataFrame(shift_data)
|
||||
|
||||
# 엑셀 저장
|
||||
with pd.ExcelWriter(output_file, engine='openpyxl') as writer:
|
||||
df_daily.to_excel(writer, sheet_name='일자별작업요약', index=False)
|
||||
# 교대조별 데이터를 같은 시트에 추가 (일자별 데이터 아래 3행 띄우고)
|
||||
df_shift.to_excel(writer, sheet_name='일자별작업요약', startrow=len(df_daily)+3, index=False)
|
||||
|
||||
df_timeline.to_excel(writer, sheet_name='시간대별종합', index=False)
|
||||
df_battery.to_excel(writer, sheet_name='배터리상세', index=False)
|
||||
df_loading.to_excel(writer, sheet_name='작업상세', index=False)
|
||||
df_charge.to_excel(writer, sheet_name='충전이벤트', index=False)
|
||||
if not df_cells.empty:
|
||||
df_cells.to_excel(writer, sheet_name='셀전압상세', index=False)
|
||||
|
||||
# ============================================================================
|
||||
# 7. 차트 추가
|
||||
# ============================================================================
|
||||
|
||||
print("차트 생성 중...")
|
||||
|
||||
wb = load_workbook(output_file)
|
||||
|
||||
# ============================================================================
|
||||
# 7-1. 일자별작업요약 시트 스타일 및 차트
|
||||
# ============================================================================
|
||||
|
||||
ws_daily = wb['일자별작업요약']
|
||||
|
||||
# 헤더 스타일
|
||||
header_fill = PatternFill(start_color="366092", end_color="366092", fill_type="solid")
|
||||
header_font = Font(color="FFFFFF", bold=True)
|
||||
|
||||
for cell in ws_daily[1]:
|
||||
cell.fill = header_fill
|
||||
cell.font = header_font
|
||||
cell.alignment = Alignment(horizontal='center')
|
||||
|
||||
# 열 너비 조정
|
||||
ws_daily.column_dimensions['A'].width = 12
|
||||
for col in ['B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H', 'I']:
|
||||
ws_daily.column_dimensions[col].width = 12
|
||||
|
||||
# 일자별 작업 건수 차트
|
||||
chart_daily_work = BarChart()
|
||||
chart_daily_work.type = "col"
|
||||
chart_daily_work.title = "일자별 작업 완료 건수"
|
||||
chart_daily_work.y_axis.title = '작업 건수'
|
||||
chart_daily_work.x_axis.title = '일자'
|
||||
chart_daily_work.height = 12
|
||||
chart_daily_work.width = 20
|
||||
|
||||
# 총작업건수 데이터
|
||||
data = Reference(ws_daily, min_col=2, min_row=1, max_row=len(daily_data)+1)
|
||||
cats = Reference(ws_daily, min_col=1, min_row=2, max_row=len(daily_data)+1)
|
||||
chart_daily_work.add_data(data, titles_from_data=True)
|
||||
chart_daily_work.set_categories(cats)
|
||||
|
||||
ws_daily.add_chart(chart_daily_work, "N2")
|
||||
|
||||
# 일자별 위치별 작업 건수 차트 (누적 막대)
|
||||
chart_daily_location = BarChart()
|
||||
chart_daily_location.type = "col"
|
||||
chart_daily_location.grouping = "stacked"
|
||||
chart_daily_location.title = "일자별 위치별 작업 건수 (누적)"
|
||||
chart_daily_location.y_axis.title = '작업 건수'
|
||||
chart_daily_location.x_axis.title = '일자'
|
||||
chart_daily_location.height = 12
|
||||
chart_daily_location.width = 20
|
||||
|
||||
# F1~F6 데이터 (3~8열)
|
||||
data = Reference(ws_daily, min_col=3, max_col=8, min_row=1, max_row=len(daily_data)+1)
|
||||
cats = Reference(ws_daily, min_col=1, min_row=2, max_row=len(daily_data)+1)
|
||||
chart_daily_location.add_data(data, titles_from_data=True)
|
||||
chart_daily_location.set_categories(cats)
|
||||
|
||||
ws_daily.add_chart(chart_daily_location, "N22")
|
||||
|
||||
# 교대조별 데이터 영역 스타일 및 차트
|
||||
shift_start_row = len(daily_data) + 4 # 일자별 데이터 + 빈 행 + 헤더
|
||||
|
||||
# 교대조별 헤더 스타일
|
||||
for col_idx in range(1, 7): # A~F 열 (일자, day, swing, night, 합계, 평균)
|
||||
cell = ws_daily.cell(row=shift_start_row, column=col_idx)
|
||||
cell.font = Font(bold=True, color="FFFFFF")
|
||||
cell.fill = PatternFill(start_color="366092", end_color="366092", fill_type="solid")
|
||||
cell.alignment = Alignment(horizontal='center')
|
||||
|
||||
# 교대조별 작업 건수 차트 (혼합 차트: 막대 + 선)
|
||||
chart_shift = BarChart()
|
||||
chart_shift.type = "col"
|
||||
chart_shift.grouping = "clustered"
|
||||
chart_shift.title = "일자별 교대조별 작업 건수"
|
||||
chart_shift.y_axis.title = '작업 건수'
|
||||
chart_shift.x_axis.title = '일자'
|
||||
chart_shift.height = 12
|
||||
chart_shift.width = 20
|
||||
|
||||
# Day, Swing, Night 데이터 (막대 차트)
|
||||
data = Reference(ws_daily, min_col=2, max_col=4, min_row=shift_start_row, max_row=shift_start_row+len(shift_data))
|
||||
cats = Reference(ws_daily, min_col=1, min_row=shift_start_row+1, max_row=shift_start_row+len(shift_data))
|
||||
chart_shift.add_data(data, titles_from_data=True)
|
||||
chart_shift.set_categories(cats)
|
||||
|
||||
# 데이터 레이블 추가 (숫자만 표시)
|
||||
from openpyxl.chart.label import DataLabelList
|
||||
for series in chart_shift.series:
|
||||
series.dLbls = DataLabelList()
|
||||
series.dLbls.showVal = True
|
||||
series.dLbls.showCatName = False
|
||||
series.dLbls.showSerName = False
|
||||
series.dLbls.showPercent = False
|
||||
series.dLbls.showLeaderLines = False
|
||||
|
||||
# 평균 데이터 (선 차트)
|
||||
line_chart = LineChart()
|
||||
line_data = Reference(ws_daily, min_col=6, min_row=shift_start_row, max_row=shift_start_row+len(shift_data))
|
||||
line_chart.add_data(line_data, titles_from_data=True)
|
||||
line_chart.set_categories(cats)
|
||||
|
||||
# 선 차트에 데이터 레이블 추가
|
||||
for series in line_chart.series:
|
||||
series.dLbls = DataLabelList()
|
||||
series.dLbls.showVal = True
|
||||
series.dLbls.showCatName = False
|
||||
series.dLbls.showSerName = False
|
||||
series.dLbls.showPercent = False
|
||||
series.dLbls.showLeaderLines = False
|
||||
|
||||
# 혼합 차트 조합
|
||||
chart_shift += line_chart
|
||||
|
||||
ws_daily.add_chart(chart_shift, "N42")
|
||||
|
||||
# ============================================================================
|
||||
# 7-2. 시간대별종합 시트 스타일
|
||||
# ============================================================================
|
||||
|
||||
ws = wb['시간대별종합']
|
||||
|
||||
# 헤더 스타일
|
||||
for cell in ws[1]:
|
||||
cell.fill = header_fill
|
||||
cell.font = header_font
|
||||
cell.alignment = Alignment(horizontal='center')
|
||||
|
||||
# 열 너비 조정
|
||||
ws.column_dimensions['A'].width = 18
|
||||
ws.column_dimensions['B'].width = 12
|
||||
ws.column_dimensions['C'].width = 14
|
||||
ws.column_dimensions['D'].width = 12
|
||||
ws.column_dimensions['E'].width = 12
|
||||
ws.column_dimensions['F'].width = 12
|
||||
ws.column_dimensions['L'].width = 12
|
||||
|
||||
# 차트 1: 배터리 잔량 추이
|
||||
chart1 = LineChart()
|
||||
chart1.title = "배터리 잔량 추이"
|
||||
chart1.style = 10
|
||||
chart1.y_axis.title = '배터리 잔량 (%)'
|
||||
chart1.x_axis.title = '시간대'
|
||||
chart1.height = 10
|
||||
chart1.width = 20
|
||||
|
||||
data = Reference(ws, min_col=4, min_row=1, max_row=len(timeline_data)+1)
|
||||
cats = Reference(ws, min_col=1, min_row=2, max_row=len(timeline_data)+1)
|
||||
chart1.add_data(data, titles_from_data=True)
|
||||
chart1.set_categories(cats)
|
||||
|
||||
ws.add_chart(chart1, "N2")
|
||||
|
||||
# 차트 2: 작업 건수 추이
|
||||
chart2 = BarChart()
|
||||
chart2.type = "col"
|
||||
chart2.title = "시간대별 작업 완료 건수"
|
||||
chart2.y_axis.title = '작업 건수'
|
||||
chart2.x_axis.title = '시간대'
|
||||
chart2.height = 10
|
||||
chart2.width = 20
|
||||
|
||||
data = Reference(ws, min_col=6, min_row=1, max_row=len(timeline_data)+1)
|
||||
cats = Reference(ws, min_col=1, min_row=2, max_row=len(timeline_data)+1)
|
||||
chart2.add_data(data, titles_from_data=True)
|
||||
chart2.set_categories(cats)
|
||||
|
||||
ws.add_chart(chart2, "N22")
|
||||
|
||||
# 차트 3: 전압 추이
|
||||
chart3 = LineChart()
|
||||
chart3.title = "배터리 전압 추이"
|
||||
chart3.style = 12
|
||||
chart3.y_axis.title = '전압 (V)'
|
||||
chart3.x_axis.title = '시간대'
|
||||
chart3.height = 10
|
||||
chart3.width = 20
|
||||
|
||||
data = Reference(ws, min_col=2, min_row=1, max_row=len(timeline_data)+1)
|
||||
cats = Reference(ws, min_col=1, min_row=2, max_row=len(timeline_data)+1)
|
||||
chart3.add_data(data, titles_from_data=True)
|
||||
chart3.set_categories(cats)
|
||||
|
||||
ws.add_chart(chart3, "N42")
|
||||
|
||||
# 차트 4: 종합 혼합 차트 (배터리 잔량 + 전압 + 작업횟수 + 충전구간)
|
||||
chart4_area = AreaChart()
|
||||
chart4_area.title = "시간대별 종합 현황 (배터리/전압/작업/충전)"
|
||||
chart4_area.style = 27
|
||||
chart4_area.y_axis.title = '배터리 잔량 (%) / 전압 (V × 10)'
|
||||
chart4_area.x_axis.title = '시간대'
|
||||
chart4_area.height = 15
|
||||
chart4_area.width = 30
|
||||
|
||||
# 충전 구간 배경 (면적 차트)
|
||||
charging_data = Reference(ws, min_col=13, min_row=1, max_row=len(timeline_data)+1)
|
||||
cats = Reference(ws, min_col=1, min_row=2, max_row=len(timeline_data)+1)
|
||||
chart4_area.add_data(charging_data, titles_from_data=True)
|
||||
chart4_area.set_categories(cats)
|
||||
|
||||
# 배터리 잔량 선 추가
|
||||
battery_data = Reference(ws, min_col=4, min_row=1, max_row=len(timeline_data)+1)
|
||||
chart4_area.add_data(battery_data, titles_from_data=True)
|
||||
|
||||
# 전압 데이터 추가
|
||||
voltage_data = Reference(ws, min_col=2, min_row=1, max_row=len(timeline_data)+1)
|
||||
chart4_area.add_data(voltage_data, titles_from_data=True)
|
||||
|
||||
# 보조 차트: 작업횟수 (오른쪽 Y축 바 차트)
|
||||
chart4_bar = BarChart()
|
||||
chart4_bar.type = "col"
|
||||
chart4_bar.grouping = "standard"
|
||||
|
||||
work_data = Reference(ws, min_col=6, min_row=1, max_row=len(timeline_data)+1)
|
||||
chart4_bar.add_data(work_data, titles_from_data=True)
|
||||
chart4_bar.set_categories(cats)
|
||||
|
||||
# 복합 차트 조합
|
||||
chart4_area.y_axis.crossAx = 500
|
||||
chart4_bar.y_axis.axId = 500
|
||||
chart4_bar.y_axis.title = "작업 횟수"
|
||||
chart4_area += chart4_bar
|
||||
|
||||
ws.add_chart(chart4_area, "A72")
|
||||
|
||||
# ============================================================================
|
||||
# 8. 셀 전압 시트 스타일 및 차트
|
||||
# ============================================================================
|
||||
|
||||
if all_cells and '셀전압상세' in wb.sheetnames:
|
||||
print("셀 전압 차트 생성 중...")
|
||||
|
||||
ws_cells = wb['셀전압상세']
|
||||
|
||||
# 헤더 스타일
|
||||
for c_idx, col_name in enumerate(df_cells.columns, start=1):
|
||||
cell = ws_cells.cell(row=1, column=c_idx)
|
||||
cell.font = Font(bold=True, color="FFFFFF")
|
||||
cell.fill = PatternFill(start_color="366092", end_color="366092", fill_type="solid")
|
||||
cell.alignment = Alignment(horizontal='center')
|
||||
|
||||
# 열 너비 조정
|
||||
ws_cells.column_dimensions['A'].width = 20
|
||||
for col in ['B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H', 'I', 'J', 'K', 'L', 'M']:
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ws_cells.column_dimensions[col].width = 12
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# 셀 전압 차이가 큰 행 강조 표시
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red_fill = PatternFill(start_color="FFCCCC", end_color="FFCCCC", fill_type="solid")
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yellow_fill = PatternFill(start_color="FFFFCC", end_color="FFFFCC", fill_type="solid")
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for row_idx in range(2, len(df_cells) + 2):
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||||
voltage_diff = ws_cells.cell(row=row_idx, column=12).value
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if voltage_diff and voltage_diff > 0.1:
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||||
for col_idx in range(1, 14):
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||||
ws_cells.cell(row=row_idx, column=col_idx).fill = red_fill
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||||
elif voltage_diff and voltage_diff > 0.05:
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||||
for col_idx in range(1, 14):
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||||
ws_cells.cell(row=row_idx, column=col_idx).fill = yellow_fill
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# 차트 5: 셀별 전압 추이
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chart5 = LineChart()
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chart5.title = "셀별 전압 추이"
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chart5.style = 10
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chart5.y_axis.title = '전압 (V)'
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chart5.x_axis.title = '시간대'
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chart5.height = 15
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chart5.width = 30
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# 각 셀 데이터 추가
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for col_idx in range(2, 10): # Cell1~Cell8
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data = Reference(ws_cells, min_col=col_idx, min_row=1, max_row=len(df_cells)+1)
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||||
chart5.add_data(data, titles_from_data=True)
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||||
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||||
cats = Reference(ws_cells, min_col=1, min_row=2, max_row=len(df_cells)+1)
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chart5.set_categories(cats)
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ws_cells.add_chart(chart5, "O2")
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# 차트 6: 전압 불균형 추이
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chart6 = LineChart()
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chart6.title = "셀 전압 불균형 추이 (최고-최저)"
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chart6.style = 12
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||||
chart6.y_axis.title = '전압 차이 (V)'
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||||
chart6.x_axis.title = '시간대'
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||||
chart6.height = 12
|
||||
chart6.width = 30
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||||
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||||
data = Reference(ws_cells, min_col=12, min_row=1, max_row=len(df_cells)+1)
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||||
chart6.add_data(data, titles_from_data=True)
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||||
chart6.set_categories(cats)
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||||
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||||
ws_cells.add_chart(chart6, "O32")
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wb.save(output_file)
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print(f"\n리포트 생성 완료: {output_file}")
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# ============================================================================
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# 9. 요약 통계
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# ============================================================================
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print("\n" + "=" * 80)
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print("종합 분석 요약")
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print("=" * 80)
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print(f"\n[분석 기간]")
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print(f" {start_time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M')} ~ {end_time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M')}")
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||||
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||||
print(f"\n[배터리 통계]")
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||||
if all_battery:
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||||
print(f" 최소 잔량: {min(b['level'] for b in all_battery)}%")
|
||||
print(f" 최대 잔량: {max(b['level'] for b in all_battery)}%")
|
||||
print(f" 평균 잔량: {sum(b['level'] for b in all_battery) / len(all_battery):.1f}%")
|
||||
print(f" 최저 전압: {min(b['voltage'] for b in all_battery):.2f}V")
|
||||
print(f" 최고 전압: {max(b['voltage'] for b in all_battery):.2f}V")
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||||
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||||
print(f"\n[작업 통계]")
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||||
print(f" 총 작업 완료: {len(all_loading)}건")
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location_stats = defaultdict(int)
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for l in all_loading:
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||||
location_stats[l['location']] += 1
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for loc in sorted(location_stats.keys()):
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print(f" {loc}: {location_stats[loc]}건")
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||||
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||||
print(f"\n[충전 통계]")
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||||
charge_on_count = sum(1 for c in all_charge if c['status'])
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charge_off_count = sum(1 for c in all_charge if not c['status'])
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||||
print(f" 충전 시작: {charge_on_count}회")
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||||
print(f" 충전 종료: {charge_off_count}회")
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# 셀 전압 통계
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if all_cells:
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print(f"\n[셀 전압 통계]")
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||||
print(f" 최대 불균형: {max(c['voltage_diff'] for c in all_cells):.3f}V")
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||||
print(f" 평균 불균형: {sum(c['voltage_diff'] for c in all_cells) / len(all_cells):.3f}V")
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||||
print(f" 심각한 불균형 건수 (>0.1V): {len(critical_imbalance)}건")
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||||
print(f" 경고 수준 건수 (0.05~0.1V): {len(warning_imbalance)}건")
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||||
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||||
print(f"\n[개별 셀 전압 범위]")
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for i in range(1, 9):
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cell_key = f'cell{i}'
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||||
cell_voltages = [c[cell_key] for c in all_cells]
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||||
print(f" Cell {i}: {min(cell_voltages):.3f}V ~ {max(cell_voltages):.3f}V "
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f"(평균 {sum(cell_voltages)/len(cell_voltages):.3f}V)")
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# 가장 심각한 불균형 TOP 5
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print(f"\n[불균형 심각도 TOP 5]")
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||||
top5_imbalance = sorted(all_cells, key=lambda x: x['voltage_diff'], reverse=True)[:5]
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||||
for i, c in enumerate(top5_imbalance, 1):
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||||
print(f" {i}. {c['timestamp'].strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')} - "
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||||
f"불균형: {c['voltage_diff']:.3f}V "
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||||
f"(최고 {c['max_voltage']:.3f}V - 최저 {c['min_voltage']:.3f}V)")
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||||
print("\n" + "=" * 80)
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||||
print("분석 완료!")
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||||
print("=" * 80)
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