sync 전용 화면 만들기 전 백업.

Cs_HMI/AGVLogic/AGVSimulator/Forms/SimulatorForm.cs

@@ -342,9 +342,11 @@ namespace AGVSimulator.Forms
                 if(targetNode.Type == NodeType.Buffer)
                 {
                     var lastDetailPath = advancedResult.DetailedPath.Last();
-                    if(lastDetailPath.NodeId == targetNode.NodeId)
+                    if(lastDetailPath.NodeId == targetNode.NodeId)  //마지막노드 재확인
                     {
-
+                        //버퍼에 도킹할때에는 마지막 노드에서 멈추고 시퀀스를 적용해야한다
+                        advancedResult.DetailedPath = advancedResult.DetailedPath.Take(advancedResult.DetailedPath.Count - 1).ToList();
+                        Console.WriteLine("최종위치가 버퍼이므로 마지막 RFID에서 멈추도록 합니다");
                     }
                 }