sync 전용 화면 만들기 전 백업.

Cs_HMI/Project/fMain.cs

@@ -39,6 +39,7 @@ namespace Project
             InitializeComponent();
             VAR.Init(128);
             PUB.initCore();
+            UTIL.MessgeBoxLegacyMode = false;
             this.KeyDown += (s1, e1) =>
             {
                 if (e1.KeyCode == Keys.Escape) this.Close();
@@ -416,6 +417,11 @@ namespace Project
 
         void func_sw_start(bool Prompt = false)
         {
+            if(PUB.sm.Step == eSMStep.SYNC)
+            {
+                UTIL.MsgE("초기화 중에는 사용할 수 없습니다\n초기화가 완료 된 후 시도하세요");
+                return;
+            }
             if (VAR.BOOL[eVarBool.FLAG_AUTORUN] == false)    //자동상태가 아니라면
             {
                 PUB.AGV.AGVErrorReset();
@@ -423,16 +429,12 @@ namespace Project
                 {
                     if (UTIL.MsgQ("AGV상태를 자동으로 전환 할까요?") != DialogResult.Yes) return;
                 }
+
                 //충전상태확인
                 if (PUB.CheckManualChargeMode() == false) return;
                 PUB.popup.needClose = true;
                 PUB.sm.bPause = false;
                 PUB.sm.SetNewStep(eSMStep.RUN);
-
-                if (PUB.Result.CurrentPos == ePosition.NONE || PUB.Result.TargetPos == ePosition.NONE)
-                {
-                    PUB.sm.SetNewRunStep(ERunStep.GOHOME);
-                }
                 PUB.Speak(Lang.자동전환);
             }
             else