fix: 맵 에디터 연결 버그 수정 및 기능 개선

주요 변경사항:
- ConnectedMapNodes 속성 추가로 런타임 객체 참조 지원
- 이미지 에디터 UI 개선 (ImageEditorCanvas 추가)
- 연결 생성 버그 수정: 양방향 연결 생성
- 연결 삭제 버그 수정: 양방향 모두 제거
- CleanupDuplicateConnections 비활성화 (단방향 변환 버그)

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Events.cs

@@ -101,11 +101,10 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
 
             foreach (var node in _nodes)
             {
-                if (node.ConnectedNodes == null) continue;
+                if (node.ConnectedMapNodes == null) continue;
 
-                foreach (var connectedNodeId in node.ConnectedNodes)
+                foreach (var targetNode in node.ConnectedMapNodes)
                 {
-                    var targetNode = _nodes.FirstOrDefault(n => n.NodeId == connectedNodeId);
                     if (targetNode == null) continue;
 
                     DrawConnection(g, node, targetNode);
@@ -302,7 +301,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
                 if (node == null) continue;
 
                 // 교차로 판정: 3개 이상의 노드가 연결된 경우
-                if (node.ConnectedNodes != null && node.ConnectedNodes.Count >= JUNCTION_CONNECTIONS)
+                if (node.ConnectedMapNodes != null && node.ConnectedMapNodes.Count >= JUNCTION_CONNECTIONS)
                 {
                     DrawJunctionHighlight(g, node);
                 }

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Mouse.cs

@@ -567,15 +567,9 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
                 toNode.ConnectedNodes.Contains(fromNode.NodeId))
                 return;
 
-            // 단일 연결 생성 (사전순으로 정렬하여 일관성 유지)
-            if (string.Compare(fromNode.NodeId, toNode.NodeId, StringComparison.Ordinal) < 0)
-            {
-                fromNode.AddConnection(toNode.NodeId);
-            }
-            else
-            {
-                toNode.AddConnection(fromNode.NodeId);
-            }
+            // 양방향 연결 생성 (AGV가 양쪽 방향으로 이동 가능하도록)
+            fromNode.AddConnection(toNode.NodeId);
+            toNode.AddConnection(fromNode.NodeId);
 
             MapChanged?.Invoke(this, EventArgs.Empty);
         }