fix: 맵 에디터 연결 버그 수정 및 기능 개선

주요 변경사항:
- ConnectedMapNodes 속성 추가로 런타임 객체 참조 지원
- 이미지 에디터 UI 개선 (ImageEditorCanvas 추가)
- 연결 생성 버그 수정: 양방향 연결 생성
- 연결 삭제 버그 수정: 양방향 모두 제거
- CleanupDuplicateConnections 비활성화 (단방향 변환 버그)

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Utils/DirectionalHelper.cs

@@ -69,22 +69,18 @@ namespace AGVNavigationCore.Utils
             InitializeJunctionAnalyzer(allNodes);
 
             // 현재 노드에 연결된 노드들 중 이전 노드가 아닌 노드들만 필터링
-            var connectedNodeIds = currentNode.ConnectedNodes;
-            if (connectedNodeIds == null || connectedNodeIds.Count == 0)
+            var connectedMapNodes = currentNode.ConnectedMapNodes;
+            if (connectedMapNodes == null || connectedMapNodes.Count == 0)
                 return null;
 
             List<MapNode> candidateNodes = new List<MapNode>();
             if (prevDirection == direction)
             {
-                candidateNodes = allNodes.Where(n => n.NodeId != prevNode.NodeId &&
-                connectedNodeIds.Contains(n.NodeId)
-                ).ToList();
+                candidateNodes = connectedMapNodes.Where(n => n.NodeId != prevNode.NodeId).ToList();
             }
             else
             {
-                candidateNodes = allNodes.Where(n =>
-                connectedNodeIds.Contains(n.NodeId)
-                ).ToList();
+                candidateNodes = connectedMapNodes.ToList();
             }
 
             if (candidateNodes.Count == 0)
@@ -375,13 +371,11 @@ namespace AGVNavigationCore.Utils
             if (currentNode == null || prevNode == null || allNodes == null)
                 return (null, 0, "입력 파라미터가 null입니다");
 
-            var connectedNodeIds = currentNode.ConnectedNodes;
-            if (connectedNodeIds == null || connectedNodeIds.Count == 0)
+            var connectedMapNodes = currentNode.ConnectedMapNodes;
+            if (connectedMapNodes == null || connectedMapNodes.Count == 0)
                 return (null, 0, "연결된 노드가 없습니다");
 
-            var candidateNodes = allNodes.Where(n =>
-                connectedNodeIds.Contains(n.NodeId)
-            ).ToList();
+            var candidateNodes = connectedMapNodes.ToList();
 
             if (candidateNodes.Count == 0)
                 return (null, 0, "후보 노드가 없습니다");

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Utils/DockingValidator.cs

@@ -28,6 +28,12 @@ namespace AGVNavigationCore.Utils
                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[DockingValidator] 도킹 검증 불필요: 경로 없음");
                 return DockingValidationResult.CreateNotRequired();
             }
+            if (pathResult.DetailedPath.Any() == false && pathResult.Path.Any() && pathResult.Path.Count == 2 &&
+                pathResult.Path[0].NodeId == pathResult.Path[1].NodeId)
+            {
+                System.Diagnostics.Debug.WriteLine($"[DockingValidator] 도킹 검증 불필요: 동일포인트");
+                return DockingValidationResult.CreateNotRequired();
+            }
 
             // 목적지 노드 가져오기 (Path는 이제 List<MapNode>)
             var LastNode = pathResult.Path[pathResult.Path.Count - 1];