fix: 맵 에디터 연결 버그 수정 및 기능 개선

주요 변경사항:
- ConnectedMapNodes 속성 추가로 런타임 객체 참조 지원
- 이미지 에디터 UI 개선 (ImageEditorCanvas 추가)
- 연결 생성 버그 수정: 양방향 연결 생성
- 연결 삭제 버그 수정: 양방향 모두 제거
- CleanupDuplicateConnections 비활성화 (단방향 변환 버그)

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

Cs_HMI/AGVLogic/AGVSimulator/Forms/SimulatorForm.cs

@@ -319,11 +319,16 @@ namespace AGVSimulator.Forms
             // 고급 경로 계획 사용 (노드 객체 직접 전달)
             var advancedResult = _advancedPathfinder.FindPath_test(startNode, targetNode, prevNode, prevDir, currentDirection);
 
+            _simulatorCanvas.FitToNodes();
             if (advancedResult.Success)
             {
                 // 도킹 검증이 없는 경우 추가 검증 수행
                 if (advancedResult.DockingValidation == null || !advancedResult.DockingValidation.IsValidationRequired)
                 {
+                    if(advancedResult.Path.Count < 1)
+                    {
+
+                    }
                     advancedResult.DockingValidation = DockingValidator.ValidateDockingDirection(advancedResult, _mapNodes);
                 }
 
@@ -606,7 +611,7 @@ namespace AGVSimulator.Forms
             _rfidTextBox.Text = ""; // 입력 필드 초기화
 
             // 시뮬레이터 캔버스의 해당 노드로 이동
-            _simulatorCanvas.PanToNode(targetNode.NodeId);
+            //_simulatorCanvas.PanToNode(targetNode.NodeId);
 
             // 시작 노드 콤보박스를 현재 위치로 자동 선택
             SetStartNodeToCombo(targetNode.NodeId);
@@ -1414,13 +1419,12 @@ namespace AGVSimulator.Forms
 
             foreach (var nodeA in _mapNodes)
             {
-                if (nodeA.ConnectedNodes == null || nodeA.ConnectedNodes.Count == 0)
+                if (nodeA.ConnectedMapNodes == null || nodeA.ConnectedMapNodes.Count == 0)
                     continue;
 
-                // 연결된 노드 ID를 실제 MapNode 객체로 변환
-                foreach (var connectedNodeId in nodeA.ConnectedNodes)
+                // 연결된 노드 객체 순회
+                foreach (var nodeB in nodeA.ConnectedMapNodes)
                 {
-                    var nodeB = _mapNodes.FirstOrDefault(n => n.NodeId == connectedNodeId);
                     if (nodeB == null)
                         continue;
 
@@ -1428,7 +1432,7 @@ namespace AGVSimulator.Forms
                     var pairKey1 = $"{nodeA.NodeId}→{nodeB.NodeId}";
                     var pairKey2 = $"{nodeB.NodeId}→{nodeA.NodeId}";
 
-                    if (!processedPairs.Contains(pairKey1) && !processedPairs.Contains(pairKey2))
+                    if (nodeA.HasRfid() && nodeB.HasRfid() && !processedPairs.Contains(pairKey1) && !processedPairs.Contains(pairKey2))
                     {
                         pairs.Add((nodeA, nodeB));
                         processedPairs.Add(pairKey1);