시뮬레이터에서 맵 로드시에 맵에 배경색이 있다면 적용 하게 함

Xbee Open 시에 return값 변경 return true -> return isopen
LogFlushAll 함수추가 (_step_close 에서 사용)

Cs_HMI/AGVLogic/AGVMapEditor/Forms/MainForm.cs

@@ -110,7 +110,7 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
 
             // 이벤트 연결
             _mapCanvas.NodeAdded += OnNodeAdded;
-            _mapCanvas.NodeSelected += OnNodeSelected;
+            //_mapCanvas.NodeSelected += OnNodeSelected;
             _mapCanvas.NodesSelected += OnNodesSelected; // 다중 선택 이벤트
             _mapCanvas.NodeMoved += OnNodeMoved;
             _mapCanvas.NodeDeleted += OnNodeDeleted;
@@ -182,22 +182,22 @@ namespace AGVMapEditor.Forms
             // RFID 자동 할당
         }
 
-        private void OnNodeSelected(object sender, MapNode node)
-        {
-            _selectedNode = node;
+        //private void OnNodeSelected(object sender, MapNode node)
+        //{
+        //    _selectedNode = node;
 
-            if (node == null)
-            {
-                // 빈 공간 클릭 시 캔버스 속성 표시
-                ShowCanvasProperties();
-            }
-            else
-            {
-                // 노드 클릭 시 노드 속성 표시
-                UpdateNodeProperties();
-                UpdateImageEditButton(); // 이미지 노드 선택 시 이미지 편집 버튼 활성화
-            }
-        }
+        //    if (node == null)
+        //    {
+        //        // 빈 공간 클릭 시 캔버스 속성 표시
+        //        ShowCanvasProperties();
+        //    }
+        //    else
+        //    {
+        //        // 노드 클릭 시 노드 속성 표시
+        //        UpdateNodeProperties();
+        //        UpdateImageEditButton(); // 이미지 노드 선택 시 이미지 편집 버튼 활성화
+        //    }
+        //}
 
         private void OnNodesSelected(object sender, List<MapNode> nodes)
         {