시뮬레이터에서 맵 로드시에 맵에 배경색이 있다면 적용 하게 함

Xbee Open 시에 return값 변경 return true -> return isopen
LogFlushAll 함수추가 (_step_close 에서 사용)

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Events.cs

@@ -1468,6 +1468,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             const int liftWidth = 16;   // 리프트 너비 (더욱 크게)
             const int liftDistance = AGV_SIZE / 2 + 2; // AGV 본체 면에 바로 붙도록
 
+
             var currentPos = agv.CurrentPosition;
             var targetPos = agv.PrevPosition;
             var dockingDirection = agv.DockingDirection;

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.cs

@@ -146,7 +146,6 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
 
         // 맵 편집 이벤트
         public event EventHandler<MapNode> NodeAdded;
-        public event EventHandler<MapNode> NodeSelected;
         public event EventHandler<List<MapNode>> NodesSelected; // 다중 선택 이벤트
         public event EventHandler<MapNode> NodeDeleted;
         public event EventHandler<MapNode> NodeMoved;