시뮬레이터에서 맵 로드시에 맵에 배경색이 있다면 적용 하게 함

Xbee Open 시에 return값 변경 return true -> return isopen
LogFlushAll 함수추가 (_step_close 에서 사용)

Cs_HMI/Project/PUB.cs

@@ -150,6 +150,7 @@ namespace Project
         public static AR.Log log, logagv, logplc, logbms, logxbee;
 
         public static Boolean bPlayMusic = false;
+    
 
         /// <summary>
         /// 사용자 인풋 감지 시간
@@ -630,6 +631,18 @@ namespace Project
             return false;
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 모든 로그를 플러시 합니다.
+        /// </summary>
+        public static void LogFlush()
+        {
+            PUB.log.Flush();
+            PUB.logagv.Flush();
+            PUB.logplc.Flush();
+            PUB.logbms.Flush();
+            PUB.logxbee.Flush();
+        }
+
         /// <summary>
         /// AGV 방향 업데이트
         /// </summary>