시뮬레이터에서 맵 로드시에 맵에 배경색이 있다면 적용 하게 함

Xbee Open 시에 return값 변경 return true -> return isopen
LogFlushAll 함수추가 (_step_close 에서 사용)

Cs_HMI/Project/StateMachine/_Xbee.cs

@@ -53,9 +53,13 @@ namespace Project
                                 PUB.log.AddE($"[{logPrefix}-SetCurrent] 노드정보를 찾을 수 없습니다 RFID:{currTag}");
                                 PUB.XBE.SendError(ENIGProtocol.AGVErrorCode.EmptyNode, $"{currTag}");
                                 return;
+                            }else
+                            {
+                                PUB.log.AddI($"XBEE:현재위치설정:[{node.RfidId}]{node.NodeId}");
                             }
 
                             PUB._mapCanvas.SetAGVPosition(PUB.setting.MCID, node, PUB._virtualAGV.CurrentDirection);
+                            PUB._virtualAGV.SetPosition(node, PUB._virtualAGV.CurrentDirection);
                         }
                         else PUB.log.AddE($"[{logPrefix}-SetCurrent] TagString Lenght Errorr:{data.Length}");
                         break;