시뮬레이터에서 맵 로드시에 맵에 배경색이 있다면 적용 하게 함

Xbee Open 시에 return값 변경 return true -> return isopen
LogFlushAll 함수추가 (_step_close 에서 사용)

Cs_HMI/Project/ViewForm/fAuto.cs

@@ -119,7 +119,7 @@ namespace Project.ViewForm
                         var startNode = PUB._mapNodes.FirstOrDefault(n => n.IsNavigationNode());
                         if (startNode != null)
                         {
-                            PUB._virtualAGV = new VirtualAGV("AGV-01", startNode.Position, AgvDirection.Forward);
+                            PUB._virtualAGV = new VirtualAGV(PUB.setting.MCID, startNode.Position, AgvDirection.Forward);
                             PUB._virtualAGV.SetPosition(startNode, AgvDirection.Forward);
 
                             // 캔버스에 AGV 리스트 설정