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Cs_HMI/SubProject/AGVControl/Models/enumStruct.cs

@@ -6,31 +6,42 @@ using System.Threading.Tasks;
 
 namespace AGVControl
 {
-    public enum Direction
+    /// <summary>
+    /// 실제 AGV컨트롤러의 STS값에는 F,B의 값이 들어있고
+    /// 아래 항목은 해당 문자의 ASCII코드값이다 첫자를 byte로 변경하고 변환하면 된다
+    /// </summary>
+    public enum AgvDir : byte
     {
-        Forward = 0,
-        Backward = 1,
-        Stop = 2
+        Forward = 0x46,
+        Backward = 0x42,
     }
 
-    
-
     public enum AGVMoveState
     {
         Stop = 0,
         Run
     }
-    public enum AgvSpeed
+
+    /// <summary>
+    /// 실제 AGV컨트롤러의 STS값에는 H,L,M,S의 값이 들어있고
+    /// 아래 항목은 해당 문자의 ASCII코드값이다 첫자를 byte로 변경하고 변환하면 된다
+    /// </summary>
+    public enum AgvSpeed : byte
     {
-        High,
-        Middle,
-        Low,
+        High = 0x48,
+        Middle = 0x4D,
+        Low = 0x4C,
+        MarkStop = 0x53,
     }
-    public enum AgvRunDirection
+
+    /// <summary>
+    /// STS : S,L,R
+    /// </summary>
+    public enum AgvSts : byte
     {
-        Straight,
-        Left,
-        Right,
+        Straight = 0x53,
+        Left = 0x4c,
+        Right = 0x052,
     }
 
     public enum AGVActionReasonCode
@@ -41,11 +52,21 @@ namespace AGVControl
         NotOnPath,      // 현재 위치가 경로에 없음
         Arrived,        // 경로의 마지막 지점(목적지 도달)
         Normal,          // 정상(다음 RFID 있음)
-        NeedTurn,
+
+        /// <summary>
+        /// 방향전환을 위한 턴이다
+        /// </summary>
+        NeedTurnMove,
+
+        /// <summary>
+        /// 지정된 RFID위치에서 TURN이 요청되었다
+        /// </summary>
+        NeedTurnPoint,
         NoTurnPoint,
         PathCalcError,
         NoDirection,
         MoveForTurn,
         busy,
+        WaitForMarkStop,
     }
 }