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Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Events.cs

@@ -1775,6 +1775,11 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         /// </summary>
         private Color GetAGVCenterColor(AGVState state)
         {
+            // Stop-Mark 상태 (Error 상태와 유사하게 처리하거나 별도 처리)
+            // 여기서는 AGVState에 StopMark가 없으므로, 외부에서 상태를 Error로 설정하거나
+            // 별도의 플래그를 확인해야 함. 하지만 IAGV 인터페이스에는 플래그가 없음.
+            // 따라서 fMain에서 상태를 Error로 설정하는 것을 권장.
+            
             switch (state)
             {
                 case AGVState.Moving: return Color.White;
@@ -1794,7 +1799,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             {
                 case AGVState.Moving: return Color.DarkGreen;
                 case AGVState.Charging: return Color.DarkBlue;
-                case AGVState.Error: return Color.DarkRed;
+                case AGVState.Error: return Color.DarkRed; // Stop-Mark 시 Error 상태 사용
                 case AGVState.Docking: return Color.DarkOrange;
                 default: return Color.DarkGray;
             }

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Mouse.cs

@@ -17,6 +17,16 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             var worldPoint = ScreenToWorld(e.Location);
             var hitNode = GetNodeAt(worldPoint);
 
+            // 에뮬레이터 모드 처리
+            if (_canvasMode == CanvasMode.Emulator)
+            {
+                if (e.Button == MouseButtons.Right && hitNode != null)
+                {
+                    NodeRightClicked?.Invoke(this, hitNode);
+                }
+                return;
+            }
+
             // 🔥 어떤 모드에서든 노드/빈 공간 클릭 시 선택 이벤트 발생 (속성창 업데이트)
             bool ctrlPressed = (ModifierKeys & Keys.Control) == Keys.Control;
 

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.cs

@@ -36,7 +36,8 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         public enum CanvasMode
         {
             Edit,       // 편집 가능 (맵 에디터)
-            Sync        // 동기화 모드 (장비 설정 동기화)
+            Sync,       // 동기화 모드 (장비 설정 동기화)
+            Emulator    // 에뮬레이터 모드
         }
 
         /// <summary>
@@ -146,6 +147,9 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         // 컨텍스트 메뉴
         private ContextMenuStrip _contextMenu;
 
+        // 이벤트
+        public event EventHandler<MapNode> NodeRightClicked;
+
         #endregion
 
         #region Events

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Models/VirtualAGV.cs

@@ -81,6 +81,13 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
         private List<string> _detectedRfids = new List<string>();  // 감지된 RFID 목록
         private bool _isPositionConfirmed = false;  // 위치 확정 여부 (RFID 2개 이상 감지)
 
+        // 에뮬레이터용 추가 속성
+        public double Angle { get; set; } = 0; // 0 = Right, 90 = Down, 180 = Left, 270 = Up (Standard Math)
+        // But AGV Direction: Forward usually means "Front of AGV".
+        // Let's assume Angle is the orientation of the AGV in degrees.
+        
+        public bool IsStopMarkOn { get; set; } = false;
+
         #endregion
 
         #region Properties
@@ -433,6 +440,27 @@ namespace AGVNavigationCore.Models
             OnError("긴급 정지가 실행되었습니다.");
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 일시 정지 (경로 유지)
+        /// </summary>
+        public void Pause()
+        {
+            _isMoving = false;
+            _currentSpeed = 0;
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 이동 재개
+        /// </summary>
+        public void Resume()
+        {
+            if (_currentPath != null && _remainingNodes != null && _remainingNodes.Count > 0)
+            {
+                _isMoving = true;
+                SetState(AGVState.Moving);
+            }
+        }
+
         #endregion
 
         #region Public Methods - 프레임 업데이트 (외부에서 정기적으로 호출)