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Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Events.cs

@@ -1775,6 +1775,11 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         /// </summary>
         private Color GetAGVCenterColor(AGVState state)
         {
+            // Stop-Mark 상태 (Error 상태와 유사하게 처리하거나 별도 처리)
+            // 여기서는 AGVState에 StopMark가 없으므로, 외부에서 상태를 Error로 설정하거나
+            // 별도의 플래그를 확인해야 함. 하지만 IAGV 인터페이스에는 플래그가 없음.
+            // 따라서 fMain에서 상태를 Error로 설정하는 것을 권장.
+            
             switch (state)
             {
                 case AGVState.Moving: return Color.White;
@@ -1794,7 +1799,7 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             {
                 case AGVState.Moving: return Color.DarkGreen;
                 case AGVState.Charging: return Color.DarkBlue;
-                case AGVState.Error: return Color.DarkRed;
+                case AGVState.Error: return Color.DarkRed; // Stop-Mark 시 Error 상태 사용
                 case AGVState.Docking: return Color.DarkOrange;
                 default: return Color.DarkGray;
             }

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.Mouse.cs

@@ -17,6 +17,16 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
             var worldPoint = ScreenToWorld(e.Location);
             var hitNode = GetNodeAt(worldPoint);
 
+            // 에뮬레이터 모드 처리
+            if (_canvasMode == CanvasMode.Emulator)
+            {
+                if (e.Button == MouseButtons.Right && hitNode != null)
+                {
+                    NodeRightClicked?.Invoke(this, hitNode);
+                }
+                return;
+            }
+
             // 🔥 어떤 모드에서든 노드/빈 공간 클릭 시 선택 이벤트 발생 (속성창 업데이트)
             bool ctrlPressed = (ModifierKeys & Keys.Control) == Keys.Control;
 

Cs_HMI/AGVLogic/AGVNavigationCore/Controls/UnifiedAGVCanvas.cs

@@ -36,7 +36,8 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         public enum CanvasMode
         {
             Edit,       // 편집 가능 (맵 에디터)
-            Sync        // 동기화 모드 (장비 설정 동기화)
+            Sync,       // 동기화 모드 (장비 설정 동기화)
+            Emulator    // 에뮬레이터 모드
         }
 
         /// <summary>
@@ -146,6 +147,9 @@ namespace AGVNavigationCore.Controls
         // 컨텍스트 메뉴
         private ContextMenuStrip _contextMenu;
 
+        // 이벤트
+        public event EventHandler<MapNode> NodeRightClicked;
+
         #endregion
 
         #region Events